本发明属于飞机地面模拟验证试验，公开了一种飞机前起落架自动顶起锁止装置。
背景技术：
1、飞机前起落架转弯系统功能及性能试验是飞机首飞前必须完成的重要试验任务，需将前起落架1：1模拟安装在试验台架上进行。一般地面试验台架设计时，为了保证前起落架能够顺利安装到试验台架上和实现前起落架正常收放功能试验，前起落架处于全伸展状态下位时，前起落架机轮底部与地面必须留有一定距离，因保留了距离导致前起落架无法模拟着陆时压缩前起落架缓冲支柱结构获取接地信号，从而实现转弯系统控制操作。在试验台架上要开展前起落架转弯功能和性能试验，必须设计一套前起落架顶起装置以获得前起落架接地信号，模拟地面状态，完成前起落架转弯功能和性能试验。
2、目前国内前起落架顶起装置主要采用液压驱动，通过顶板组件与顶起作动器、导向柱固定安装。其功能较为单一，自动化程度低，只能对前起落架进行上下顶起运动控制和随转弯系统自由随动。这种形式的前起落架顶起装置存在以下缺点：
3、1)飞机前起落架进行转弯操作时，会沿前起落架缓冲支柱产生很大的转弯扭矩，现有的顶起装置一般是单顶起作动缸形式，承载能力不强，且存在因顶起位置的不合适，会造成整套装置在转动动作时存在一定的偏心力。
4、2)现有试验要求变更，飞行器设计者新增验证转弯时地面摩擦力因素对转弯系统的功能性能影响验证，原有的顶起装置只能实现前起落架转弯的自由随动，无法真实模拟前起落架机轮转弯时的地面摩擦力。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种飞机前起落架自动顶起锁止装置，以解决现有技术存在的不足，通过双顶起作动缸的结构设计和精确升降控制，提高稳定性和承载力，通过旋转机构和锁止装置实现真实模拟前起落架转弯时的地面摩擦力影响因素，从而满足飞机地面模拟试验时对前起落架转弯系统的功能性能验证。
2、为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
3、一种飞机前起落架自动顶起锁止装置，包括：起落架同步顶起机构、旋转机构和锁止机构；
4、所述起落架同步顶起机构设置在地面上，用于将起落架抬起或降下来；
5、所述旋转机构设置在起落架同步顶起机构上，用于带动起落架旋转；
6、所述锁止机构设置在旋转机构和起落架同步顶起机构之间，用于锁定旋转机构避免其随意转动。
7、进一步，所述起落架同步顶起机构包括：基座、顶起油缸、连接梁、支撑板、支架；
8、两个所述基座固定在地面，所述连接梁连接两个基座；
9、两个顶起油缸分别固定在两个基座上；顶起油缸的作动杆连接支架；
10、所述支撑板与两个支架固定连接；
11、两个顶起油缸的作动杆通过支架间接带动支撑板上下运动。
12、进一步，所述起落架同步顶起机构还包括：导向机构；
13、所述连接梁的端部设有垂直于地面的导向机构；
14、所述支架开有导向孔，支架通过导向孔套设在导向机构上；
15、通过导向机构为支架的上下运动导向。
16、进一步，所述导向机构顶端设有安全挡块；所述安全挡块用于限制支架的运动行程。从物理层面进行限位，防止顶起机构过度顶起超出行程以避免出现危险。
17、进一步，所述导向机构顶端设有开关检测板；
18、所述开关检测板用于在检测到支架运动到最大行程后将顶起油缸泄压，避免超出行程。在控制层面，当检测到顶起机构运动到最大行程后为顶起油缸泄压，使得顶起油缸停止动作。
19、进一步，旋转机构包括：顶起盘、平面轴承和轴环内轴；
20、所述顶起盘中心处设有圆形内嵌孔；
21、轴环内轴为二层台阶轴，轴环内轴顶部嵌入顶起盘圆形内嵌孔中，所述轴环内环通过沉头螺栓与顶起盘固定；
22、支撑板中心处内嵌安装平面轴承，轴环内轴底部与平面轴承配合。
23、进一步，所述顶起盘直径不小于2倍的前轮轮距，厚度不低于20毫米。
24、进一步，所述锁止机构包括：扭矩传感器连接轴、安装板、夹持油缸、限位插销、锁止盘；
25、支撑板底部安装有安装板，所述夹持油缸固定于安装板上；
26、夹持油缸作动杆上连接有限位插销，所述限位插销通过夹持油缸作动在安装板的导向槽内滑动；
27、顶起盘中心下方安装有扭矩传感器，扭矩传感器下端连接扭矩传感器连接轴，扭矩传感器连接轴下端插入锁止盘的中心孔中；
28、所述锁止盘设有插销槽位；
29、通过夹持油缸控制限位插销插入插销槽位或从插销槽位中拔出，实现顶起盘周向锁定与解锁。
30、进一步，所述锁止机构还包括：复位机构；
31、所述复位机构包括：连接盘、驱动盘、同步带、主动轮、从动轮、带轮连接轴、电机安装板、驱动电机；
32、扭矩传感器连接轴插入锁止盘后通过锁紧螺母和带轮连接轴将锁止盘、连接盘、驱动盘、主动轮安装于电机安装板上；
33、连接梁顶部中间位置固定电机安装板，驱动电机安装于电机安装板底部；
34、驱动电机输出轴与从动轮固定连接，从动轮通过同步带和主动轮连接并带动主动轮转动；
35、主动轮带动驱动盘、连接盘转动从而带动锁止盘旋转复位。
36、本申请的有益效果在于：
37、1)具有绕轴线自由旋转和固死两种工作模式，可根据前起落架转弯试验需要快速、便捷的自由切换，固死工作模式可以同时实现机轮自由转弯和模拟飞机真实接地摩擦力，满足新的转弯系统地面试验需求。
38、2)在接收控制指令后，采用一键式操作能够有效有序控制元器件的工作、停止。采集相关参数数据，通过实时闭环反馈控制，精密调整装置运动状态，能够在任一位置顶起和缩回前起落架，具备自动一键顶起、限位安全停止等多项功能，自动化程度高，使用便捷。
39、3)本申请的飞机自动顶起锁止装置研制成本不高，操作灵活，在新的航空地面试验领域具有很高的普及价值。
1.一种飞机前起落架自动顶起锁止装置，其特征在于：所述装置包括：起落架同步顶起机构、旋转机构和锁止机构；
2.根据权利要求1所述的飞机前起落架自动顶起锁止装置，其特征在于：所述起落架同步顶起机构包括：基座、顶起油缸、连接梁、支撑板、支架；
3.根据权利要求2所述的飞机前起落架自动顶起锁止装置，其特征在于：所述起落架同步顶起机构还包括：导向机构；
4.根据权利要求3所述的飞机前起落架自动顶起锁止装置，其特征在于：所述导向机构顶端设有安全挡块；所述安全挡块用于限制支架的运动行程。
5.根据权利要求3所述的飞机前起落架自动顶起锁止装置，其特征在于：所述导向机构顶端设有开关检测板；
6.根据权利要求1所述的飞机前起落架自动顶起锁止装置，其特征在于：旋转机构包括：顶起盘、平面轴承和轴环内轴；
7.根据权利要求6所述的飞机前起落架自动顶起锁止装置，其特征在于：所述顶起盘直径不小于2倍的前轮轮距，厚度不低于20毫米。
8.根据权利要求1所述的飞机前起落架自动顶起锁止装置，其特征在于：所述锁止机构包括：扭矩传感器连接轴、安装板、夹持油缸、限位插销、锁止盘；
9.根据权利要求8所述的飞机前起落架自动顶起锁止装置，其特征在于：所述锁止机构还包括：复位机构；
