本发明涉及线控转向式的转向系统。
背景技术：
1、近年来，正在进行具备对操作部件赋予操作反作用力的反作用力促动器和使车轮转向的转向促动器的线控转向式转向系统的开发，在这样的线控转向式转向系统中，例如正在研究如下述专利文献所记载那样通过在车轮的对准调整中控制转向促动器的动力源来锁定转向促动器的动作。
2、专利文献1：日本特开2022－18938号公报
技术实现思路
1、然而，在上述专利文献的线控转向式转向系统中，当要使转向促动器的动作锁定的情况下、即在保持转向促动器的动作位置的情况下，不清楚在哪个动作位置锁定。另外，在其他的线控转向式转向系统中，针对反作用力促动器，也可认为存在希望使动作锁定的状况。即，线控转向式转向系统尚在开发途中，通过实施某些改进能够使实用性提高。本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其课题在于，提供实用性高的线控转向式转向系统。
2、为了解决上述课题，本发明的线控转向式转向系统是被搭载于车辆的线控转向式转向系统，具备：
3、反作用力促动器，供操作部件连结而被该操作部件移动，并且通过自身具有的动力源对该操作部件赋予操作反作用力；
4、转向促动器，供车轮连结，通过自身具有的动力源来使该车轮转向；以及
5、控制器，控制上述反作用力促动器和上述转向促动器，
6、其中，上述控制器构成为对于上述反作用力促动器与上述转向促动器的至少一方执行设定动作范围中的中立位置的中立位置设定处理和通过上述动力源来将动作位置保持于该中立位置的动作位置保持处理。
7、在本发明的线控转向式转向系统(以下，有时称为“线控转向系统”)中，上述动作位置保持处理可以仅对于转向促动器进行，也可以仅对于反作用力促动器进行，还可以对于它们双方进行。若将反作用力促动器与转向促动器中的进行上述动作位置保持处理的促动器称为“对象促动器”，则在本发明的线控转向系统中，对于对象促动器不是仅进行上述动作位置保持处理，而进行其与上述中立位置设定处理这两方。因此，根据本线控转向系统，能够简便地进行将对象促动器的动作位置保持在中立位置的控制。
8、本发明的线控转向系统中的“操作部件”由驾驶员操作，一般，方向盘符合，但也可以是控制杆那样的部件。“反作用力促动器”通过动力源来对操作部件赋予操作反作用力，但优选能够通过动力源来使操作部件积极地动作。“转向促动器”可以使左右的车轮一同转向，也可以仅使1个车轮转向。需要说明的是，在以下的说明中，当不需要区别反作用力促动器、转向促动器的情况下，有时将它们简称为“促动器”。“控制器”只要构成为包括具有cpu、rom、ram等的计算机、反作用力促动器的动力源、转向促动器的动力源的驱动器(驱动电路)等即可。控制器可以是通过分别独立地控制转向促动器、反作用力促动器的2个控制器相互通信来作为1个控制器发挥功能那样的结构。
9、在本发明的线控转向系统中，促动器可以构成为包括被驾驶员或者动力源移动的“可动部件”。对于该可动部件而言，在促动器为反作用力促动器的情况下，一般例如供方向盘安装于端部并与该方向盘一起旋转的转向轴符合。另外，在促动器是使左右的车轮一同转向的转向促动器的情况下，一般例如将这些车轮相连并左右移动的转向杆(齿条杆)符合。促动器的“动作位置”能够认为是这些可动部件的位置(是包括“旋转位置(旋转相位)”的概念)。换言之，能够认为可动部件根据促动器的动作位置而移动。而且，“中立位置”例如能够认为是在该车辆直行时应该被维持的动作位置。
10、促动器的“动作范围”能够认为是可动部件的动作范围，为了规定该动作范围的一端和另一端，优选在促动器设置将可动部件详细而言是可动部件的一部分卡止的1对限位器。在设置这样的限位器的情况下，上述“中立位置设定处理”只要通过利用对象促动器所具有的动力源移动可动部件而使可动部件与该1对限位器的每一个卡止，来取得成为上述一端的可动部件的动作位置和成为上述另一端的可动部件的动作位置，并将这些动作位置的中央的位置设定为上述中立位置即可。
11、促动器的“动力源”用于移动上述可动部件，还能够称为驱动源。动力源可以是液压式的设备，但一般能够采用电动马达。在动力源为电动马达的情况下，上述“动作位置保持处理”只要将用于使对象促动器的动作位置保持于中立位置的电流持续地供给至该对象促动器的电动马达来进行即可。
12、在对象促动器是反作用力促动器的情况下，上述动作位置保持处理可以在操作部件向该促动器的连结作业时执行。操作部件是手柄(例如方向盘)，在可动部件是供该手柄安装的转向轴的情况下，能够将手柄相对于转向轴安装于恰当的角度位置。另一方面，在对象促动器是转向促动器的情况下，上述动作位置保持处理可以在与该促动器连结了的车轮的对准的调整作业(例如束角的调整作业)时执行。在转向促动器被维持于中立位置的状态下，能够恰当地进行车轮的对准的调整。
13、在不是线控转向式的一般的转向系统中，操作部件的操作与车轮的转向机械式地联动。因此，中立位置设定处理只要仅对于操作部件和车轮的一方进行即可。然而，由于本发明的转向系统是线控转向式转向系统，所以反作用力促动器与转向促动器不机械式地连结。鉴于此，在本发明的线控转向系统中，希望将反作用力促动器和转向促动器这两方作为对象促动器并对于这些反作用力促动器和转向促动器的每一个执行中立位置设定处理和动作位置保持处理。
14、优选在相应车辆中连接了操作装置、指令发送装置等“操作终端”的状态下基于来自该操作终端的信号来进行上述中立位置设定处理和上述动作位置保持处理。例如，上述操作部件的连结作业、上述车轮的对准的调整一般应该在相应车辆的组装工厂内、经销商的修理厂内进行，而不应该由相应车辆的用户进行。通过若不使用上述操作终端则无法进行上述中立位置设定处理和上述动作位置保持处理，可防止相应车辆的用户随便地进行这些处理。另外，若操作终端具备无线通信功能，则从远离的场所也能够控制这些处理的执行。
15、在利用上述操作终端的情况下，优选当正执行上述动作位置保持处理时，将该情况的信号发送至操作终端。例如，在进行上述操作部件的连结作业、上述车轮的束角的调整时，作业者能够从该操作终端认识到对象促动器的动作位置被保持在中立位置。
1.一种转向系统，是被搭载于车辆的线控转向式转向系统，具备：
2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，
3.根据权利要求1所述的转向系统，其中，
4.根据权利要求1所述的转向系统，其中，
5.根据权利要求1所述的转向系统，其中，
6.根据权利要求1所述的转向系统，其中，
7.根据权利要求1所述的转向系统，其中，
8.根据权利要求1所述的转向系统，其中，
9.根据权利要求8所述的转向系统，其中，
