本技术属于花篮输送,具体涉及一种花篮升降机构。
背景技术:
1、花篮用于放置硅片,放置好硅片的花篮需要转移到从低位转移至高位,由机械手吸取走处理后的硅片。现有技术中,通过花篮底部的平台与丝杆连接,伺服电机驱动丝杆转动以使花篮升降,长期使用过程中噪声污染大,精准度低,工作效率不高造成成本增加。
2、因此,提供一种高效且平稳的花篮升降机构是有必要的。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种花篮升降机构,包括:升降架体、滑动设置在所述升降架体上的升降部和驱动所述升降部移动的驱动部,其中,所述升降部适于安装花篮。
2、进一步地,所述升降部包括上架体和与所述上架体固定连接的下架体,所述下架体的两侧设置有输送带,其中,所述花篮放置在所述输送带上,以驱动所述花篮运动至相应位置。
3、进一步地,所述下架体的两侧还设置有限位挡板。
4、进一步地,所述输送带的尽头设置有限位板。
5、进一步地,所述下架体和上架体上设置有定位部,所述定位部包括固定设置在所述下架体或上架体上的气缸和与所述气缸传动连接的定位柱,其中,所述花篮上开设有与所述定位柱适配的定位孔。
6、进一步地,所述驱动部包括固定设置在所述升降架体上的电缸,其中,所述电缸的输送端与所述上架体固定连接。
7、进一步地,所述升降架体上设置有导向杆,所述上架体和下架体上固定连接有导向套筒,其中,所述导向套筒滑动设置在所述导向杆上。
8、进一步地,所述导向杆的数量和所述导向套筒的数量一致,且均为四个。
9、进一步地,所述花篮上设置有若干导向柱,所述导向柱上设置有若干分段片,其中,相邻两个所述分段片之间的距离相等。
10、本实用新型的有益效果:
11、1、升降架体结构简单可靠,能稳固架设升降部和驱动部,为本实用新型花篮升降机构提供了良好的工作环境;
12、2、通过驱动部的设置能够带动升降部上下滑动实现升降,驱动部为电缸,工作精度高,噪音小,结构稳固使用寿命长,能精准控制升降部升降;通过升降部升降的设置,安装在升降部上的花篮能被平稳地带动升降从而输送到相应的位置,实现运输花篮的作用;升降部结构简单可靠,提高了输送花篮的工作效率,大大降低运输成本。
13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。
14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
1.一种花篮升降机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种花篮升降机构,其特征在于,
3.如权利要求2所述的一种花篮升降机构,其特征在于,
4.如权利要求3所述的一种花篮升降机构,其特征在于,
5.如权利要求1所述的一种花篮升降机构,其特征在于,
6.如权利要求1所述的一种花篮升降机构,其特征在于,
