本申请涉及底盘，特别涉及一种特种车辆的底盘转向传动系统。
背景技术：
1、转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
2、现有技术为将转向器竖置，通过一级传动轴实现方向盘力传递路径。转向摇臂与换向节臂之间多为单根直拉杆连接。但是目前现有的技术方案对于车头与前轴距离较远的低地板的特种车辆存在较大的问题。车头与前轴距离较远通常导致驾驶室需要副车架提供安装点，如果坚持将助力转向器布置在驾驶室的下方即与强度较低的副车架固定，无疑会增加安全性问题。并且将助力转向器竖置需要转向器下方应存在足够的空间，这意味着抬高底板高度，这与我们的设计目标矛盾。
3、转向系有良好的性能严重依赖其几何设计。由于特殊情况的需求，多数特种车辆选择钢板弹簧的非独立悬架。由于板簧扭转特性的存在，转向几何的最佳范围需求较大的空间。低地板特种车辆在使用单根直拉杆难以满足几何需求。大部分该车型选择牺牲部分转向性能换取布置方便性，这也导致了再通过崎岖路面或车辆加减速时出现轴转向，严重时甚至会导致方向盘打手现象的出现。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种特种车辆的底盘转向传动系统，以解决现有技术中存在的转向器布置不合理，安全性一般，无法满足特种车辆的转向传动需要。
2、本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：
3、一种特种车辆的底盘转向传动系统，包括沿x向布置的助力转向器，所述助力转向器通过转向器支架连接于车架的侧下方，所述转向器支架沿z向呈阶梯状地高低设置，所述助力转向器连接于所述转向器支架的低处；
4、所述助力转向的输入端通过沿水平方向设置的第二传动轴与角传动箱连接，所述角传动箱的输入端通过沿z向设置的第一传动轴与方向盘总成连接。
5、进一步地，所述转向器支架包括第一支架、第二支架、第三支架，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架相连接配合形成三点式连接结构。
6、进一步地，所述第一支架沿z向呈阶梯状地高低设置，所述第一支架位于高处的一端沿y向与竖梁连接；
7、所述第二支架的一端沿x向连接于所述第一支架位于高处的一端，另一端沿x向连接于横梁；
8、所述第三支架的一端沿x向连接于所述第一支架位于低处的一端，另一端沿x向连接于横梁。
9、进一步地，所述第一支架包括第一支撑面、第二支撑面、第三支撑面，所述第一支撑面、所述第二支撑面均沿水平方向设置，所述第三支撑面沿z向连接于所述第一支撑面、所述第二支撑面之间，所述助力转向器的输出端通过转向摇臂连接于位于低处的所述第二支撑面上。
10、进一步地，所述助力转向器的输出端通过转向摇臂与沿x向设置的转向直拉杆的一端连接，所述转向直拉杆的另一端与转向节臂连接。
11、进一步地，所述转向直拉杆包括第一转向直拉杆、第二转向直拉杆，所述第一转向直拉杆通过转向过渡摇臂总成与所述第二转向直拉杆连接。
12、进一步地，所述第二转向直拉杆通过转向节臂与轮毂连接。
13、本申请的实施例提供的一种特种车辆的底盘转向传动系统至少具有以下有益效果：
14、本技术方案是在现有的卡车转向系基础上对传动路径进行升级优化，为车头与前轴较远的低地板特种车辆提供了一种驾驶员力传递方案，本申请中的助力转向器通过转向器支架横向布置，并采用多级传动轴实现方向盘力传递路径，具有空间布置合理、安全性较高，可以有效传递转向力矩，并满足特种车辆的转向传动需要，实用性强的优势。
15、本申请中横置的助力转向器通过两级转向直拉杆连接转向节臂，在有效利用空间同时并且避免了较长转向直拉杆导致车轮干涉问题，具有安全性强，空间布局合理的优势。
1.一种特种车辆的底盘转向传动系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的特种车辆的底盘转向传动系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的特种车辆的底盘转向传动系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的特种车辆的底盘转向传动系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的特种车辆的底盘转向传动系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的特种车辆的底盘转向传动系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的特种车辆的底盘转向传动系统，其特征在于：
