本技术涉及折弯机辅助设备，具体涉及一种折弯机随动托料装置。
背景技术：
1、在折弯机操作过程中，往往需要辅助设备托举物料，以保持工件的正确位置和角度，从而实现精确的折弯操作；通过辅助设备，操作人员可以更轻松地进行折弯操作，减少人为误差，提高生产效率和产品质量。
2、如公开号为cn218361453u的专利就公开了气动随动托料装置，包括随动支撑柱、随动支撑板、导轨安装板、导轨、滑块、随动旋转主体、随动台面、随动毛刷台和气缸，该装置在折弯过程中，顶部的随动台面始终支撑钣金，但是，该装置因为缺少传感器的反馈，难以精确控制升降及旋转，对控制系统的运算能力负担较大。
3、基于此，本实用新型设计了一种折弯机随动托料装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种折弯机随动托料装置。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、一种折弯机随动托料装置，包括工作台立板；
4、所述工作台立板的侧面通过水平移动组件安装有支撑板，支撑板上安装有驱动机构；
5、所述驱动机构包括竖直驱动组件和旋转驱动组件，支撑板上安装有竖直驱动组件，竖直驱动组件上安装有竖直滑动板，竖直滑动板上安装有旋转驱动组件，支撑板和旋转驱动组件上端转动连接有铝合金板；
6、所述竖直驱动组件和旋转驱动组件上设置有光栅尺检测机构，铝合金板上设置有辅助托料组件。
7、更进一步的，所述水平移动组件包括水平直线导轨和辅助滚轮，水平直线导轨固定安装在工作台立板的侧面，支撑板通过滑块与水平直线导轨限位滑动连接；支撑板的下端设置有用于在工作台立板侧壁滚动的辅助滚轮。
8、更进一步的，所述辅助托料组件包括毛刷面板和万向滚珠，铝合金板的上端设置有用于防止损伤工件的毛刷面板，并且铝合金板上端的左右两侧均匀设置有万向滚珠。
9、更进一步的，所述光栅尺检测机构包括检测组件一和检测组件二，检测组件一安装在竖直驱动组件上，检测组件二安装在旋转驱动组件上。
10、更进一步的，所述竖直驱动组件包括气缸一和竖直直线导轨，气缸一固定安装在支撑板的底端，两个竖直直线导轨左右对称与支撑板固定连接，竖直滑动板通过滑块与竖直直线导轨限位滑动连接。
11、更进一步的，所述竖直驱动组件还包括底部气缸端部连接板，气缸一的输出端通过底部气缸端部连接板与竖直滑动板固定连接。
12、更进一步的，所述旋转驱动组件包括气缸二、铰接座一和铰接座二，铰接座一固定安装在竖直滑动板上，铰接座二固定安装在铝合金板的前端，气缸二的底端与铰接座一转动连接，气缸二的输出端与铰接座二转动连接。
13、更进一步的，所述旋转驱动组件还包括旋转支座，旋转支座固定安装在竖直滑动板的顶端，铝合金板的后端与旋转支座转动连接。
14、更进一步的，所述检测组件一包括尺体一、支架一、读数头一、连杆一和连轴一，支架一固定安装在气缸一上，支架一之间固定安装有尺体一，尺体一上设置有读数头一；连轴一固定安装在铰接座一上并水平设置，连杆一的两端分别与读数头一和连轴一转动连接。
15、更进一步的，所述检测组件二包括尺体二、支架二、读数头二、连杆二和连轴二，支架二固定安装在气缸二上，支架二之间固定安装有尺体二，尺体二上设置有读数头二，连轴二固定安装在铰接座二上并水平设置，连轴二的两端分别与读数头二和连轴二转动连接。
16、有益效果
17、在本实用新型实施例中，通过水平移动组件将支撑板移动至设定位置，随后通过辅助托料组件将工件放置在铝合金板上，进行折弯加工时，通过竖直驱动组件控制竖直滑动板的竖直移动，进而控制铝合金板的竖直高度，通过旋转驱动组件控制铝合金板的旋转角度，使得铝合金板始终支撑工件，以保持工件的正确位置和角度，并且光栅尺检测机构始终监控竖直驱动组件和旋转驱动组件的位移量，以减少中控的运算压力，确保实现精确折弯操作。
1.一种折弯机随动托料装置，包括工作台立板（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述水平移动组件（7）包括水平直线导轨（71）和辅助滚轮（72），水平直线导轨（71）固定安装在工作台立板（1）的侧面，支撑板（4）通过滑块与水平直线导轨（71）限位滑动连接；支撑板（4）的下端设置有用于在工作台立板（1）侧壁滚动的辅助滚轮（72）。
3.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述辅助托料组件包括毛刷面板（61）和万向滚珠（62），铝合金板（6）的上端设置有用于防止损伤工件的毛刷面板（61），并且铝合金板（6）上端的左右两侧均匀设置有万向滚珠（62）。
4.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述光栅尺检测机构（3）包括检测组件一（31）和检测组件二（32），检测组件一（31）安装在竖直驱动组件（21）上，检测组件二（32）安装在旋转驱动组件（22）上。
5.根据权利要求4所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述竖直驱动组件（21）包括气缸一（211）和竖直直线导轨（212），气缸一（211）固定安装在支撑板（4）的底端，两个竖直直线导轨（212）左右对称与支撑板（4）固定连接，竖直滑动板（5）通过滑块与竖直直线导轨（212）限位滑动连接。
6.根据权利要求5所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述竖直驱动组件（21）还包括底部气缸端部连接板（213），气缸一（211）的输出端通过底部气缸端部连接板（213）与竖直滑动板（5）固定连接。
7.根据权利要求6所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述旋转驱动组件（22）包括气缸二（221）、铰接座一（222）和铰接座二（223），铰接座一（222）固定安装在竖直滑动板（5）上，铰接座二（223）固定安装在铝合金板（6）的前端，气缸二（221）的底端与铰接座一（222）转动连接，气缸二（221）的输出端与铰接座二（223）转动连接。
8.根据权利要求7所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述旋转驱动组件（22）还包括旋转支座（224），旋转支座（224）固定安装在竖直滑动板（5）的顶端，铝合金板（6）的后端与旋转支座（224）转动连接。
9.根据权利要求8所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述检测组件一（31）包括尺体一（311）、支架一（312）、读数头一（313）、连杆一（314）和连轴一（315），支架一（312）固定安装在气缸一（211）上，支架一（312）之间固定安装有尺体一（311），尺体一（311）上设置有读数头一（313）；连轴一（315）固定安装在铰接座一（222）上并水平设置，连杆一（314）的两端分别与读数头一（313）和连轴一（315）转动连接。
10.根据权利要求9所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述检测组件二（32）包括尺体二（321）、支架二（322）、读数头二（323）、连杆二（324）和连轴二（325），支架二（322）固定安装在气缸二（221）上，支架二（322）之间固定安装有尺体二（321），尺体二（321）上设置有读数头二（323），连轴二（325）固定安装在铰接座二（223）上并水平设置，连轴二（325）的两端分别与读数头二（323）和连轴二（325）转动连接。
