本技术涉及移动直梯的检测，尤其是涉及一种移动直梯的检测装置。
背景技术：
1、移动直梯的检测装置，就是在对移动直梯的使用状态进行分析记录，对可能的不安全状态作出报警，提醒使用人。
2、在移动直梯使用中，若直梯使用角度不当，如设置直梯登高作业时，直梯与地面夹角过小，此时存在滑跌风险；如与地面夹角过大，容易产生翻倒风险。同时，如果地面平整度较差或地面坚实度较差时，直梯两脚不能完全水平放置，直梯存在侧滑风险。直梯使用时，作业人员应保证其重心处于直梯中间，以避免直梯侧倒风险。在实际作业中，作业人员可能探身超出直梯范围工作，导致重心偏移，增加侧倒风险。所以，有必要提供移动直梯的检测装置。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种移动直梯的检测装置，通过采集移动直梯使用中受力大小，直梯放置角度，判断直梯使用安全性，以规范使用直梯，并在风险发生前给与作业人员警示提示。
2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种移动直梯的检测装置包括：
4、角度传感器，安装在直梯支撑腿上；
5、压力传感器，安装在直梯支撑腿上；
6、主控芯片，与所述角度传感器和压力传感器连接。
7、本实用新型公开的一个实施例中，所述角度传感器、压力传感器和主控芯片共同配置有检测电路，所述检测电路包括电源供给芯片u1、角度传感器u3、主控芯片u2、压力传感器u5、蜂鸣器u4、电容c1、电容c2、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6和三极管q1；
8、所述蜂鸣器u4的一端与所述电源供给芯片u1的引脚3连接后外接电压端vcc，所述蜂鸣器u4的另一端与所述三极管q1的集电极连接，所述三极管q1的基极与所述电阻r5的一端和电阻r6的一端连接，所述三极管q1的发射极与所述电阻r6的另一端连接后接地，所述电阻r5的另一端与所述主控芯片u2的引脚15连接，所述电阻r3的一端与所述主控芯片u2的引脚21和压力传感器u5的第二端连接，所述电阻r3的另一端与所述电阻r4的一端连接后接地，所述电阻r4的另一端与所述主控芯片u2的引脚20和压力传感器u5的第一端连接，所述压力传感器u5的电源端与所述角度传感器u3的引脚2、电阻r2的一端、电阻r1的一端、电容c2的正极、电容c1的一端和电源供给芯片u1的引脚2连接，所述角度传感器u3的引脚7与所述主控芯片u2的引脚23和电阻r1的另一端连接，所述角度传感器u3的引脚8与所述主控芯片u2的引脚22和电阻r2的另一端连接,所述电容c2的负极与所述电容c1的另一端和电源供给芯片u1的引脚1连接后接地。
9、本实用新型公开的一个实施例中，所述角度传感器为三轴加速度测量芯片。
10、本实用新型公开的一个实施例中，所述三轴加速度测量芯片的型号为adxl345。
11、本实用新型公开的一个实施例中，所述压力传感器为柔性应变片。
12、本实用新型公开的一个实施例中，所述压力传感器由两个柔性压力传感器组成。
13、本实用新型公开的一个实施例中，所述主控芯片的型号为cc2530。
14、本实用新型公开的一个实施例中，所述电源供给芯片u1的型号为lm1117t。
15、综上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：
16、本实用新型通过采集移动直梯使用中受力大小，直梯放置角度，判断直梯使用安全性，以规范使用直梯，并在风险发生前给与作业人员警示提示。
17、本实用新型通过角度传感器检测直梯与地面的夹角，通过压力传感器检测直梯受力，通过主控芯片接收角度传感器和压力传感器的检测数据，判断是否在安全范围内，若不在安全范围内，向作业人员发出警示。
1.一种移动直梯的检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动直梯的检测装置，其特征在于，所述角度传感器为三轴加速度测量芯片。
3.根据权利要求2所述的移动直梯的检测装置，其特征在于，所述三轴加速度测量芯片的型号为adxl345。
4.根据权利要求1所述的移动直梯的检测装置，其特征在于，所述压力传感器为柔性应变片。
5.根据权利要求1所述的移动直梯的检测装置，其特征在于，所述压力传感器由两个柔性压力传感器组成。
6.根据权利要求1所述的移动直梯的检测装置，其特征在于，所述主控芯片的型号为cc2530。
7.根据权利要求1所述的移动直梯的检测装置，其特征在于，所述电源供给芯片u1的型号为lm1117t。
