一种分段式机器人线束的制作方法

专利2026-06-29  14


本技术涉及机器人,具体为一种分段式机器人线束。


背景技术:

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,现有的大多数机器人使用连接线需要线束对其进行防护,连接线长期暴露在外,容易发生断裂和损坏的情况。

2、经检索,中国专利公告号为cn217882678u的实用新型,公开了一种机器人线束,涉及机器人领域,针对大多数机器人使用连接线需要线束对其进行防护,连接线长期暴露在外,容易发生断裂和损坏的情况的问题,现提出如下方案,其包括上防护壳和下防护壳,所述上防护壳和下防护壳互相连接的一端呈铰接状,且所述上防护壳与下防护壳之间设有卡合机构,所述卡合机构包括安装块、卡块和第二复位弹簧,且所述上防护壳一端固定安装有两个呈对称分布的安装块,所述安装块一侧开设有卡槽,且所述卡槽内滑动安装有卡块,所述卡块与卡槽侧壁之间连接设有第二复位弹簧。

3、装置在投入使用时,随着使用时间的增加,或者外部因素影响,线束仍然会有发生损坏的问题,然而上述机器人线束是一个整体的长线束,该装置损坏后需要将其整个进行更换,维修成本较高,存在改进空间。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种分段式机器人线束,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种分段式机器人线束,包括安装板,其特征在于:所述安装板一端外壁安装有连接组件,所述连接组件包括安装板一端外壁一侧滑动连接的两个卡扣,两个所述卡扣呈对称设置,两个所述卡扣相互靠近的一端均转动连接有连杆,两个所述连杆一端转动连接有同一个移动杆,所述移动杆滑动连接在安装板一端外壁,所述移动杆一侧外壁固定连接有多个弹簧,多个所述弹簧一端均固定连接在安装板上,所述安装板一端外壁另一侧固定连接有两个卡槽,两个所述卡槽能够分别与两个卡扣相配合。

3、能够由多个装置相互组合形成整体,保证某个位置发生损坏的话,能够快速的对其进行更换,保证维修工作更加方便,并且相邻两个安装板能够弯折,从而使得装置的适应性更强,先挤压移动杆向着一侧移动,弹簧受力压缩变短,两个连杆一端安装在受限制的卡扣上,而另一端安装在移动杆上,从而移动杆通过两个连杆就能驱使两个卡扣相互远离,随后将其中一个安装板的一端靠近另一个安装板,最后放开移动杆使得弹簧复原,进而两个卡扣也会相互靠近并分别进入两个卡槽当中,此时即可完成连接。

4、作为本技术方案的进一步优选的,所述安装板另一端外壁安装有束缚组件,所述束缚组件包括安装板另一端外壁底部固定连接的固定夹,所述安装板当中开设有限位槽,所述限位槽当中滑动连接有移动夹,所述移动夹当中螺纹连接有螺杆,所述螺杆两端分别转动连接在限位槽顶部和底部内壁,所述安装板顶部外壁转动连接有转动块,所述转动块与螺杆同轴固定。

5、作为本技术方案的进一步优选的,所述移动夹和固定夹能够相互穿插配合。

6、能够适应不同数量导线的束缚工作,使得装置的适应性更强,将导线放置到移动夹和固定夹之间,再转动安装板顶部转动块,转动块带动螺杆在限位槽当中转动,滑动连接在限位槽当中的移动夹就能够被螺杆带动着下移,导线就能够被限制起来,由于移动夹和固定夹能够相互穿插,从而使得装置能够适应不同数量的固定工作。

7、作为本技术方案的进一步优选的,所述安装板另一端外壁两侧均开设有滑槽,所述移动夹两端均固定连接有凸块,两个所述凸块分别滑动连接在滑槽当中。

8、作为本技术方案的进一步优选的,所述移动夹与固定夹相互靠近外壁均设置有橡胶垫。

9、作为本技术方案的进一步优选的,两个所述卡扣相互靠近的一端均设置为圆头。

10、本实用新型提供了一种分段式机器人线束,具备以下有益效果:

11、(1)本实用新型通过设置连接组件,能够由多个装置相互组合形成整体,保证某个位置发生损坏的话,能够快速的对其进行更换,保证维修工作更加方便,并且相邻两个安装板能够弯折,从而使得装置的适应性更强,先挤压移动杆向着一侧移动,弹簧受力压缩变短,两个连杆一端安装在受限制的卡扣上,而另一端安装在移动杆上,从而移动杆通过两个连杆就能驱使两个卡扣相互远离,随后将其中一个安装板的一端靠近另一个安装板,最后放开移动杆使得弹簧复原,进而两个卡扣也会相互靠近并分别进入两个卡槽当中,此时即可完成连接。

12、(2)本实用新型通过设置束缚组件,能够适应不同数量导线的束缚工作,使得装置的适应性更强,将导线放置到移动夹和固定夹之间,再转动安装板顶部转动块,转动块带动螺杆在限位槽当中转动,滑动连接在限位槽当中的移动夹就能够被螺杆带动着下移,导线就能够被限制起来,由于移动夹和固定夹能够相互穿插,从而使得装置能够适应不同数量的固定工作。



技术特征:

1.一种分段式机器人线束,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)一端外壁安装有连接组件(6),所述连接组件(6)包括安装板(1)一端外壁一侧滑动连接的两个卡扣(601),两个所述卡扣(601)呈对称设置,两个所述卡扣(601)相互靠近的一端均转动连接有连杆(602),两个所述连杆(602)一端转动连接有同一个移动杆(603),所述移动杆(603)滑动连接在安装板(1)一端外壁,所述移动杆(603)一侧外壁固定连接有多个弹簧(604),多个所述弹簧(604)一端均固定连接在安装板(1)上,所述安装板(1)一端外壁另一侧固定连接有两个卡槽(605),两个所述卡槽(605)能够分别与两个卡扣(601)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束,其特征在于:所述安装板(1)另一端外壁安装有束缚组件(5),所述束缚组件(5)包括安装板(1)另一端外壁底部固定连接的固定夹(504),所述安装板(1)当中开设有限位槽(501),所述限位槽(501)当中滑动连接有移动夹(502),所述移动夹(502)当中螺纹连接有螺杆(503),所述螺杆(503)两端分别转动连接在限位槽(501)顶部和底部内壁,所述安装板(1)顶部外壁转动连接有转动块(505),所述转动块(505)与螺杆(503)同轴固定。

3.根据权利要求2所述的一种分段式机器人线束,其特征在于:所述移动夹(502)和固定夹(504)能够相互穿插配合。

4.根据权利要求2所述的一种分段式机器人线束,其特征在于:所述安装板(1)另一端外壁两侧均开设有滑槽(3),所述移动夹(502)两端均固定连接有凸块(4),两个所述凸块(4)分别滑动连接在滑槽(3)当中。

5.根据权利要求2所述的一种分段式机器人线束,其特征在于:所述移动夹(502)与固定夹(504)相互靠近外壁均设置有橡胶垫(2)。

6.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束,其特征在于:两个所述卡扣(601)相互靠近的一端均设置为圆头。


技术总结
本技术公开了一种分段式机器人线束,包括安装板,其特征在于:所述安装板一端外壁安装有连接组件,所述连接组件包括安装板一端外壁一侧滑动连接的两个卡扣,两个所述卡扣呈对称设置,两个所述卡扣相互靠近的一端均转动连接有连杆,两个所述连杆一端转动连接有同一个移动杆,所述移动杆滑动连接在安装板一端外壁,所述移动杆一侧外壁固定连接有多个弹簧,多个所述弹簧一端均固定连接在安装板上,本技术通过设置连接组件,能够由多个装置相互组合形成整体,保证某个位置发生损坏的话,能够快速的对其进行更换,保证维修工作更加方便,并且相邻两个安装板能够弯折,从而使得装置的适应性更强。

技术研发人员:庹礼章,明庭根
受保护的技术使用者:苏州库邦线束技术有限公司
技术研发日:20231019
技术公布日:2024/7/25
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