本技术涉及竹管加工，更具体的是涉及一种竹管加工装置。
背景技术：
1、塑料竹管是一种由塑料制成的管道，相比真竹管来说更加轻便耐用，同时具有较高耐腐蚀性和耐高温性。
2、传统的塑料管道采用挤出加工工艺，但是达不到竹子的造型，需要在塑料管道外壁做竹子造型，很多是在塑料管外壁直接绘制或热转印应，但是无论是热转印还是直接绘制，对工艺要求高，而且后期的图案质量和持久性无法保证，容易掉漆掉色；还有一种塑料竹管是采用注塑工艺，但是塑料竹管之间采用胶水进行连接来加长竹管长度，存在不环保，容易脱胶连接不牢固的缺点。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种竹管加工装置。
2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种竹管，包括由多个竹管单元首尾依次连接构成，竹管单元顶端设有凸台，竹管单元底端设有凹台，相邻的两个竹管单元中，位于下方竹管单元的凸台插入上方竹管单元的凹台内并摩擦连接。
4、所述竹管单元顶端设有上外扩部，上外扩部外径由上直下逐渐变小；竹管单元底端设有下外扩部，下外扩部外径由上至下逐渐变大，相邻的竹管单元拼接时连接处形成有环形凹槽。上外扩部、环形凹槽和下外扩部形成的节点组成了竹管的分枝处，使得竹管外形逼真形象。
5、所述竹管单元内壁设有多根周向均匀分布的筋条，筋条和竹管单元一体成型。筋条的设置用于提高竹管单元的抗弯强度和抗压强度，使其在承受压力时不易发生破裂或变形。
6、一种竹管加工装置，包括加工台和摩擦连接机构，所述摩擦连接机构包括夹紧气缸、三爪自定心卡盘及驱动三爪自定心卡盘转动的驱动装置；
7、夹紧气缸包括气动手指，气动手指上装设有两组平行设置的夹爪；气动手指底部安装固定在加工台上；
8、所述驱动装置包括驱动电机、连接管及安装座，连接管贯穿安装座且外壁通过轴承与安装座转动连接，连接管一端与三爪自定心卡盘后端固定安装，连接管另一端设有从动轮，驱动电机输出轴上设有驱动皮带轮，从动轮和驱动皮带轮通过皮带连接。连接管与三爪自定心卡盘同轴线安装，三爪自定心卡盘用于固定竹管单元，由于竹管单元较长通过设置连接管，可以将延长的竹管单元插入连接管内。
9、该竹管加工装置还包括驱动三爪自定心卡盘线性移动的行程气缸，所述安装座底部设有上滑动导向装置，所述上滑动导向装置包括上底板和两组平行设在上底板底部的上滑组，上滑组包括上线性导轨及与上线性导轨滑动连接的上滑座，上线性导轨固定安装在加工台上，上滑座与上底板螺栓固定，行程气缸固定安装在加工台上，行程气缸的活塞杆与上底板固定安装。
10、所述上滑动导向装置下方设有下滑动导向装置，所述下滑动导向装置包括支撑板、下滑组及下底板，所述下滑组包括下线性导轨和与下线性导轨滑接的下滑座，下线性导轨固定安装在支撑板上，下滑座与下底板固定安装，驱动电机底部固定安装在下底板上，驱动电机和所述上底板之间固定安装有连接板，连接板与行程气缸的活塞杆通过联轴器固定安装，支撑板四周通过固定杆固定安装在加工台上。三爪自定心卡盘线性移动时需要下方的电机同步进行移动保证驱动皮带轮和从动轮上下平行设置，而通过设置下滑动导向装置使得行程气缸工作时带动上底板和下底板同步线性移动，避免驱动皮带轮和从动轮相对位置改变。
11、该竹管加工装置还包括设置在加工台靠近夹紧气缸一侧的竹管放置台。随着竹管单元加工后长度会越变越长，竹管放置台用于放置加工好的竹管单元。
12、该竹管加工装置还包括基准定位装置，所述基准定位装置包括定位座、定位气缸、定位滑组和基准板，定位座上固定安装有固定座，固定座上焊接有螺母，螺母与定位气缸螺纹连接，定位气缸活塞杠通过联轴器与基准板固定安装，定位滑组包括定位导轨和与定位导轨滑接的定位滑座，定位滑座与基准板固定安装，定位导轨固定安装在定位座上。
13、所述加工台上设有控制面板，气动手指、行程气缸、驱动电机、定位气缸均与控制面板电连接。控制面板用于控制气动手指、驱动电机、定位气缸的动作。
14、竹管的加工方法，将一节竹管单元放入夹爪内，另一节竹管单元插入三爪自定心卡盘内；
15、定位气缸工作将基准板推出使得基准板插入两竹管单元之间，微调竹管单元使得两竹管单元端面贴紧基准板两侧完成基准定位；这里需要说明的是，基准定位指的是两竹管单元之间的距离，通过设置基准板保证精准定位两竹管单元的距离，完成后续工序竹管单元相互的精准插接。
16、然后，气动手指和三爪自定心卡盘工作对竹管单元进行夹紧固定，这里需要说明的是，前一节竹管单元的凸台(凹台)正对后一节竹管单元的凹台(凸台)，便于竹管单元进行配合插接；
17、定位气缸工作将基准板收回离开竹管单元，然后启动行程气缸工作将三爪自定心卡盘线性移动使得后方的竹管单元插入前方的竹管单元完成插接，最后启动驱动电机使得后方的竹管单元转动，使得凹台和凸台的接触面摩擦形成连接。
18、竹管单元采用注塑成型工艺进行规模生产，生产效率高，精度高，成本低，竹管单元采用asa塑料，具有环保性好，耐候性强、耐化学腐蚀性好，不易变形，良好的加工性能实现复杂形状制造。
19、本实用新型的有益效果如下：
20、1、采用本实用新型的竹管连接牢固不易脱落实现任意拉弯和长距离拼接，能适用各种竹构建筑，推广性强；
21、2、本实用新型的竹管替代了传统的天然竹，生产效率高，成本低，耐腐蚀性强，使用寿命久。
22、3、本实用新型的竹管加工装置能够对两竹管单元的距离进行精准控制并摩擦连接完成标准快速加工，提高生产效率。
1.一种竹管加工装置，包括加工台和摩擦连接机构，其特征在于，所述摩擦连接机构包括夹紧气缸、三爪自定心卡盘及驱动三爪自定心卡盘转动的驱动装置；
2.根据权利要求1所述的竹管加工装置，其特征在于，该竹管加工装置还包括驱动三爪自定心卡盘线性移动的行程气缸，所述安装座底部设有上滑动导向装置，所述上滑动导向装置包括上底板和两组平行设在上底板底部的上滑组，上滑组包括上线性导轨及与上线性导轨滑动连接的上滑座，上线性导轨固定安装在加工台上，上滑座与上底板螺栓固定，行程气缸固定安装在加工台上，行程气缸的活塞杆与上底板固定安装。
3.根据权利要求2所述的竹管加工装置，其特征在于，所述上滑动导向装置下方设有下滑动导向装置，所述下滑动导向装置包括支撑板、下滑组及下底板，所述下滑组包括下线性导轨和与下线性导轨滑接的下滑座，下线性导轨固定安装在支撑板上，下滑座与下底板固定安装，驱动电机底部固定安装在下底板上，驱动电机和所述上底板之间固定安装有连接板，连接板与行程气缸的活塞杆通过联轴器固定安装，支撑板四周通过固定杆固定安装在加工台上。
4.根据权利要求1所述的竹管加工装置，其特征在于，该竹管加工装置还包括设置在加工台靠近夹紧气缸一侧的竹管放置台。
5.根据权利要求1所述的竹管加工装置，其特征在于，该竹管加工装置还包括基准定位装置，所述基准定位装置包括定位座、定位气缸、定位滑组和基准板，定位座上固定安装有固定座，固定座上焊接有螺母，螺母与定位气缸螺纹连接，定位气缸活塞杠通过联轴器与基准板固定安装，定位滑组包括定位导轨和与定位导轨滑接的定位滑座，定位滑座与基准板固定安装，定位导轨固定安装在定位座上。
