本技术涉及机械领域，具体涉及一种应用于方程式赛车的线控转向系统。
背景技术：
1、中国大学生方程式汽车大赛是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有较优表现的小型赛车。
2、线控转向器，作为中国大学生无人方程式赛事众多队伍选择的转向部件，其优越的智能转向性能受到很多队伍的青睐，但由于安装需要满足大赛赛规以及发挥其效果，导致无法直接将这一部件随意安装在无人方程式赛车上。
3、因此，如何将智能线控转向器固定在无人方程式赛车上，成为了本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、依据本实用新型，公开了一种应用于方程式赛车的线控转向系统，包括转向器、转向杆、转向机，其特征在于，所述转向器的第一端连接可拆卸方向盘，所述转向器的第二端连接第一万向节组件；所述转向杆的第一端耦接至第一万向节组件，所述转向杆的第二端耦接至第二万向节组件，其中，所述转向杆的第一端通过花键组件实现与第一万向节组件的连接；所述转向机耦接至第二万向节组件，其中，所述转向机通过套管组件实现与第二万向节组件的连接。
2、本实用新型通过在线控转向系统中增加套筒组件和花键组件，将线控转向系统精确定位并牢固地安装在方程式赛车上，且使转向器和方向盘形成同圆心，优化了转向过程，使其更加流畅和准确。套筒组件和花键组件的紧密包裹性显著增强了该转向系统的受力稳定性，确保其能够承受住线控转向器传递的所有扭矩。此外，在转向杆安装过程中，能够人为控制合适的转向杆安装长度，以达到减少转向系统机械组成间的旷量，进一步提升转向的精确性和稳定性。而转向器固定组件的形状设置，可以在保证转向器固定组件稳定性的同时，节约材料用量，使方程式赛车更加轻量化。
1.一种应用于方程式赛车的线控转向系统，包括转向器、转向杆、转向机，其特征在于，
2.如权利要求1所述的应用于方程式赛车的线控转向系统，其特征在于，所述转向杆与转向器通过第一万向节组件调整出第一夹角θ1，所述转向杆与转向机通过第二万向节组件调整出第二夹角θ2。
3.如权利要求1所述的应用于方程式赛车的线控转向系统，其特征在于，所述套管组件的外直径为φ1，套管组件的长度为d1，所述套管组件在距其第一端的长度为d2的范围内的内直径为φ2，所述套管组件在距其第二端的长度为d3的范围内的内直径为φ3，其中，φ2与φ3不相等。
4.如权利要求3所述的应用于方程式赛车的线控转向系统，其特征在于，所述套管组件中内直径为φ2的长度d2以及内直径为φ3的长度d3之和小于套管组件的总长度d1。
5.如权利要求3所述的应用于方程式赛车的线控转向系统，其特征在于，所述转向机的连接头伸入所述套管组件的第一端，所述第二万向节的连接头伸入所述套管组件的第二端。
6.如权利要求1所述的应用于方程式赛车的线控转向系统，其特征在于，所述花键组件的第一端为外直径为φ4，内直径为φ5，长度为d4的套管结构，所述花键组件的第二端为直径为φ6的圆柱结构，在圆柱结构距离花键组件第二端长度为d6的范围内布设纵向花键结构。
7.如权利要求1所述的应用于方程式赛车的线控转向系统，其特征在于，所述转向杆伸入花键组件第一端的套筒结构，花键组件第二端布设纵向花键结构的圆柱结构伸入第一万向节内部，其中，第一万向节内部设置有与花间组件的花键结构相匹配的花间结构，以实现花键结构间的嵌入咬合。
8.如权利要求1所述的应用于方程式赛车的线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统还包括转向器固定组件，用于使转向器与车架结构物理连接，所述转向器固定组件包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，其中，所述第一连接板上设置有直径为φ7的圆形通孔，以供转向器的转向传动部分通过该圆形通孔实现与后续组件的连接，所述第一连接板上还设置有锁固通孔，以实现转向器的主机部分与第一连接板间的锁固。
9.如权利要求8所述的应用于方程式赛车的线控转向系统，其特征在于，所述第二连接板的第一端与第一连接板焊接，并使所述第二连接板与第一连接板呈90°，所述第一连接板和第二连接板间具有支撑枝节，所述第二连接板的第二端耦接一弧形连接片，弧形连接片的弧度与车架钢管相匹配。
10.如权利要求9所述的应用于方程式赛车的线控转向系统，其特征在于，所述第一连接板和第二连接板间的连接端的长度d8小于第一连接板非连接端的长度d8，同时小于第二连接板与弧形连接片连接端的长度d7。
