本发明涉及渔业领域，具体为一种平底鱼池自动捕捞系统。
背景技术：
1、工厂化鱼池一般采用长方形、正方形、抹角正方形、圆形等池形,长方形鱼池一般采用平底池，而正方形、抹角正方形和圆形鱼池等一般采用周边高中心低的凹形池底；当前工厂化养鱼基本上采取人工捕捞，使用大量人力，缺乏自动化捕鱼设施，捕捞效率低，灵活性差，造成养殖效益下降。
技术实现思路
1、.一种平底鱼池自动捕捞系统包括鱼池平底构造和捕捞系统，所述平底构造包括正方形、抹角正方形或圆形鱼池底采取平面建造，包括鱼池底中心的进水池出水口、周边的回水槽进水口和鱼池底面在同一水平面上，进水管、所述进水池、所述回水槽、回水管、回水槽和排水管均设在所述鱼池底下，所述进水管与所述进水池连接，所述回水管设有若干个，呈辐射均匀排列，所述回水管一端连接所述回水槽另一端连接所述回水池，所述回水池设在所述进水池外面，所述回水池与排水管连接，所述排水管与所述鱼池外相连；所述捕捞系统包括渔网、拉网机构、鱼笼和吊车，所述拉网机构牵引所述渔网，把鱼集中到鱼池一端由所述渔网形成的网箱中，所述鱼笼捕起所述网箱中的鱼，所述吊车吊起所述鱼笼，运送到指定位置。
2、所述进水池为圆筒形，下底封闭，壁开1个进水口，上底周边开3个出水圆孔且沿圆周均匀分布，所述进水池轴心设有固定轴，所述固定轴两端固定在上、下两底，所述固定轴上设有转轮和套管，所述套管设为所述转轮的轴，所述转轮设有均匀分布的辐条和轮圈，所述辐条数量与导水桶数量相等，所述转轮平面与所述套管轴线垂直，所述套筒下部设有2个垂直于所述套管的对称拉杆，所述圆孔与所述导水筒的上端口进行封闭软连接，所述上端口用筛网封闭，所述导水筒放置于所述辐条之间且靠在同一向的辐条上，橡皮绳一端固定在所述辐条后，压住所述导水桶后，另一端固定在所述轮圈上，当所述导水桶垂直状态时，所述拉杆的方向与所述进水口平行，所述拉杆的两端分别连接拉线的一端，两所述拉线的另一端通过所述进水管与所述鱼池外面相连。
3、当所述进水池进水时，水流通过所述导水筒产生一定的流向，操作所述拉线改变所述导水筒的方向，从而改变鱼池的水流速度，最终使池水产生一个适当流速，池水在旋转的同时向池边移动，经过所述回水槽和所述回水管流到所述回水池中，再经所述排水管排出。
4、所述渔网张开为方筒形，两端开口，所述渔网长宽高均大于所述鱼池的长宽高。
5、所述拉网机构，包括动力装置、传动杆、缠网架、往复装置、伸缩架、支撑杆和齿带，所述动力装置分别与所述传动杆齿轮、所述缠网架齿轮和所述往复齿轮相连，所述传动杆贯穿于所述缠网架轴心，所述传动杆两端分别设有所述传动杆齿轮和行走齿轮，所述传动杆齿轮与所述行走齿轮尺寸相等且分别与两边的所述齿带咬颌相连，所述齿带铺设在所述鱼池埂上，所述缠网架包括三根粗钢管构成等边三角形框架，所述三根粗钢管之间由细钢管连接支撑，两端设有圆形挡盘，所述挡盘挡住渔网，在所述活动齿轮端的所述挡盘外设置所述缠网架齿轮，在所述缠网架两端轴心各设一段端钢管，所述端钢管支撑所述三根粗钢管，所述端钢管套在所述传动杆上，所述往复装置设在所述活动齿轮端的端钢管上，所述往复装置与所述伸缩架相连，所述伸缩架一端的上固定点和上滑动点设在所述缠网架上，另一端的下固定点和下滑动点设在所述支撑杆的定杆上，所述支撑杆支撑所述渔网底纲。
6、所述动力装置包括减速机和拨叉设在托板上，所述减速机轴上设有直槽，滑动齿轮轴孔内设有凸起且与所述直槽相吻合，所述滑动齿轮能在所述减速机轴上滑动，所述滑动齿轮外设有所述拨叉，所述拨叉拨动所述活动齿轮与另外一个齿轮相连，所述托板一边架设在所述传动杆端处，另一边下设2个滚轮，所述滚轮支撑所述托板。
7、所述拨叉包括叉口与手柄垂直且固定连接，所述叉口为长方形钢片折成u形，所述叉口与所述手柄连接处设有滑孔套，在所述滑孔套的两端的外侧设活动卡，对应齿轮的位置设置卡槽，所述滑孔套套在滑竿上，所述滑竿两端固定在所述托板上，所述滑竿与所述减速机轴平行。
8、所述滑动齿轮由所述拨叉拨动连接到需要齿轮上，并固定在相应的卡槽处，当更换连接齿轮时，搬起所述手柄和所述活动卡到下一个齿轮处，把所述拨叉和所述活动卡放到对应的齿轮和卡槽内。
9、所述往复装置包括往复齿轮、转筒、转筒齿轮、螺杆齿轮、螺杆、滑动螺母、回弹簧、导杆、固定桩、前滑轮、后滑轮及拉线，所述往复齿轮设在所述转筒的一端，另一端设有转筒齿轮，所述转筒套在所述滑动齿轮处的所述端钢管上，所述转筒齿轮与所述螺杆齿轮相连，所述螺杆齿轮设在所述螺杆的一端，所述螺杆的中间段设有螺纹及滑动螺母，所述螺纹的两端设有回弹簧，所述螺杆齿轮的内侧和螺杆的另一端各设有1个固定桩，在两个所述固定桩之间另设一个导竿，所述导竿固定在所述固定桩上且平行于所述螺杆，所述固定桩设在所述滑动齿轮处的所述缠网架上，所述滑动螺母设有螺母纹、导孔和固线孔，所述导竿穿过所述导孔，所述固定桩的前面设有前滑轮，在缠网架的另一端设有后滑轮，所述拉线固定连接各个所述伸缩架的上滑动点后，绕过所述前滑轮后，固定连接所述拉线孔后，绕过所述后滑轮后与初始连接的所述上滑动点连接，所述上滑动点设在所述缠网架上的滑动槽上，所述上固定点设在所述缠网架上。
10、所述支撑杆包括定杆、动杆、滑轮、万向轮、橡皮绳、拉绳及固定点，所述定杆的两端各设有所述滑轮，所述定杆的两端内各设1动杆，所述动杆一侧设凹槽，所述动杆的内端设固定点和挡卡，外端设万向轮，所述橡皮绳一端设在一个动杆的固定点后，经过所述凹槽，绕过一个所述定滑轮后，再绕过另一个所述定滑轮后，经过另一所述动杆凹槽后，固定在另一个所述固定点上，所述挡卡挡住所述动杆从所述定杆中脱落，所述拉绳一端固定在一个所述动杆的固定点后，另一端穿过所述定杆、另一个所述动杆内腔后，在另一个所述动杆的万向轮端开孔出来后，连接拉绳环，所述拉绳环挡住所述拉绳缩回。
11、压缩杆在不拉网时，在所述橡皮绳作用下，2个所述动杆被完全伸开，在拉网时，由于鱼池端较窄，拉紧所述拉绳环压缩所述动杆，以使所述支撑杆的长度适应所述鱼池宽度，在拉网过程中，所述支撑杆的长度随着鱼池的宽度而变化，渔网始终保持与鱼池壁紧密接触，当所述支撑杆抬出鱼池时，所述动杆被拉出，所述支撑杆又回到最大长度。
12、拉鱼时，所述减速机带动所述滑动齿轮与所述缠网架齿轮，转动所述缠网架把渔网卸掉，然后，所述滑动齿轮与所述往复齿轮相连，带动所述往复齿轮运转，使所述伸缩架张开，然后，所述滑动齿轮与所述缠网架齿轮相连，调整伸缩架位置及所述支撑杆长度，使所述渔网底沿与鱼池底吻合，然后，固定卡固定所述缠网架于所述托板上，然后，所述滑动齿轮与所述传动齿轮相连，驱动所述传动齿轮运转，拖动所述渔网，当所述渔网拖到另一边时，所述滑动齿轮与所述缠网架齿轮相连，松开所述固定卡，所述缠网架齿轮转动使所述支撑架抬起，然后，所述滑动齿轮与所述往复齿轮相连，使所述伸缩架缩回，然后，所述滑动齿轮与所述缠网架齿轮相连，带动所述缠网架转动，所述渔网不断缠到所述缠网架上，所述渔网被收起，鱼被集中到鱼池一端由渔网所形成的网箱中。
13、所述鱼笼，包括两端的笼口及笼身，所述笼身为圆筒形，由若干根相同大小的撑环支撑，笼身长2m-3m，撑环直径1m左右，撑环之间相距0.5m，所述笼身设有上面笼骨和下面笼骨各一对，所述笼骨方向与所述笼身轴向一致，2个所述上面笼骨为高强度金属管且两端及中间通过横撑连接，每根所述上面笼骨上设有1对拉绳，所述拉绳上头合在一块形成吊索，所述上面笼骨之间且在笼身里面设置一条浮子，保持所述鱼笼正相放置，所述两对笼骨对称设在所述笼身的两侧，所述笼口为扩张形的网口，从所述笼身与笼口的小口端连接，所述笼口长度大于所述笼身直径。
14、在捕鱼时，所述鱼笼笼口一个封闭，另一个张开，拖拉所述鱼笼的张口端，所述鱼笼捕起所述网箱中鱼，然后，封闭开口端，通过所述吊索将鱼笼拉起。
15、所述吊车为单轨吊车，所述吊车设在架起的h钢轨上，所述h钢轨设在鱼池边的上方，所述吊车挂起所述吊索，将所述鱼笼运到目的地。
16、与现有技术相比，本发明有益效果是：整个捕捞过程从下网捕鱼到运送，实现高度自动化，效率高，速度快，安全可靠；整个过程需要3-4人，可以完成大量捕捞量，可根据市场的需求随时捕捞，灵活性高，适应市场强。
17、图1一种平底鱼池自动捕捞系统流程图图。
18、图2牵引机构示意图1，图2中：1.减速机、2.托板、3.拨叉、4.卡槽、5.滑竿、6.减速机轴、7.滑动齿轮、8.鱼网、9.缠网架、10.传动轴、11.挡板、12.行走齿轮、13.齿带、14缠网架齿轮、15.往复齿轮、16.传动齿轮。
19、图3牵引机构示意图2，图3中：1.传动齿轮、2.往复齿轮、3.缠网架齿轮、4.缠网架、5.端钢管、6.支撑柱、7.传动轴、8.行走齿轮、9.后滑轮、10.上固定点、11支撑杆、12.伸缩架、13.上滑动点、14.拉线、15.固定桩、16.弹簧、17.丝杆、18.导杆、19.螺母滑块、20.固线孔、21.丝杆齿轮、22.套筒齿轮、23.套筒。
20、图4拨叉示意图，图4中：1.滑动齿轮、2.减速机轴、3.拨叉、4.滑竿、5.手柄、6.活动卡、7.卡槽。
21、图5支撑杆示意图，图5中：1.万向轮、2.动杆、3.动杆槽、4.挡卡、5.定杆、6.固定点、7.橡皮绳、8.滑轮、9.拉绳、10.拉绳环、11.拉绳孔。
22、图6鱼笼示意图，图6中：1.笼口、2.笼身、3.撑环、4.笼骨、5.吊索、6.浮子。
23、图7养鱼池顶视图，图中：1.排水管、2.进水管、3.池壁、4.回水槽、5.回水管、6.回水池、7.进水池、8.导水筒。
24、图8进水池顶视图，图中：1.拉线、2.进水口、3.进水池壁、4.出水圆孔、5.导水筒、6.转轮、7.固定轴、8.橡皮绳、9.筛网、10.拉杆。
25、图9.进水池正视图，图中：1.拉线、2.进水口、3.进水池壁、4.导水筒、5.转轮、6.固定轴、7.拉杆。
1.一种平底鱼池自动捕捞系统包括鱼池平底构造和捕捞系统，所述平底构造包括所述鱼池底中心进水池出水口、周边回水槽进水口和底面在同一水平面上，进水管、所述进水池、所述回水槽、回水管、回水池和排水管均设在所述鱼池底下，所述进水管与所述进水池相连，所述回水管设有若干个，呈辐射状均匀排列，所述回水管一端连接所述回水槽另一端连接所述回水池，所述回水池设在所述进水池外面，所述回水池设有所述排水管，所述排水管与所述鱼池外相连；所述捕捞系统包括渔网、拉网机构、鱼笼和吊车，所述拉网机构牵引所述渔网，把鱼集中到鱼池一边由所述渔网形成的网箱中，所述鱼笼捕起所述网箱中的鱼，所述吊车吊起所述鱼笼，运送到指定位置。
2.根据权利要求1所述一种平底鱼池自动捕捞系统其特征在于：所述进水池为圆筒形，下底封闭，壁开1个进水口，上底周边开若干个圆孔且沿圆周均匀分布，所述圆孔为出水孔，所述进水池轴心设有固定轴，所述固定轴两端固定在上、下两底，所述固定轴上设有转轮和套管，所述套管套在所述固定轴上，所述套管设为所述转轮的轴，所述转轮设有均匀分布的辐条和轮圈，所述转轮平面与所述套管轴线垂直，所述套筒上设有2个相同的垂直于所述套管的对称的拉线杆，所述圆孔与导水筒的上端口进行封闭软连接，所述上端口用筛网封闭，所述导水筒放置于所述辐条之间且靠在同一向的所述辐条上，橡皮绳一端固定在所述辐条后，压住所述导水筒后，另一端固定在所述轮圈上，所述拉线杆的两端分别连接两拉线的一端，所述两拉线的另一端通过所述进水管与所述鱼池外面相连，当所述导水桶垂直放置时，所述拉线杆的方向与所述进水口平行。
3.根据权利要求1所述一种平底鱼池自动捕捞系统其特征在于：所述拉网机构，包括动力装置、传动杆、缠网架、往复装置、伸缩架、支撑杆和齿带，所述动力装置分别与所述传动杆齿轮、所述缠网架齿轮和所述往复装置的往复齿轮相连，所述传动杆贯穿于所述缠网架轴心，所述传动杆两端分别设有所述传动杆齿轮和行走齿轮，所述传动杆齿轮与所述行走齿轮尺寸相同且分别与两边的所述齿带咬颌相连，所述齿带铺设在所述鱼池埂上，所述缠网架为钢管构成的等边长形框架，两端设有挡盘，所述挡盘挡住所述渔网，所述活动齿轮端的所述挡盘外设有所述缠网架齿轮，所述缠网架两端轴心各设一段端钢管，所述端钢管支撑所述缠网架，所述端钢管套在所述传动杆上，所述往复装置设在所述滑动齿轮端的端钢管上，所述往复装置与所述伸缩架相连，所述伸缩架一端的上固定点和上滑动点设在所述缠网架上，另一端的下固定点和下滑动点设在所述支撑杆的定杆上，所述支撑杆支撑所述渔网底纲。
4.根据权利要求3所述一种平底鱼池自动捕捞系统其特征在于：所述动力装置，包括减速机和拨叉设在托板上，所述减速机轴上设有直槽，滑动齿轮轴孔内设有凸起且与所述直槽相吻合，所述滑动齿轮能在所述减速机轴上滑动，所述滑动齿轮外设有所述拨叉，所述拨叉拨动所述滑动齿轮与另外一个齿轮相连，所述托板为一长方形板，一边架设在所述传动杆端处，另一边下设2个滚轮，所述滚轮架起所述托板。
5.根据权利要求4所述一种平底鱼池自动捕捞系统其特征在于：所述拨叉，包括叉口与手柄垂直且固定连接，所述叉口由长条形钢片折成的u形口，所述叉口与所述手柄连接处设有滑孔套，所述滑孔套的两端的外侧设活动卡，在对应齿轮的位置设置卡槽，所述滑孔套套在滑竿上，所述滑竿两端固定在所述托板上，所述滑竿与所述减速机轴平行。
6.根据权利要求3所述一种平底鱼池自动捕捞系统其特征在于：所述往复装置，包括往复齿轮、转筒、转筒齿轮、螺杆齿轮、螺杆、滑动螺母、回弹簧、导杆、固定桩、前滑轮、后滑轮及拉线，所述往复齿轮设在所述转筒的一端，另一端设有转筒齿轮，所述转筒套在所述滑动齿轮端的所述端钢管上，所述转筒齿轮与所述螺杆齿轮相连，所述螺杆齿轮设在所述螺杆的一端，所述螺杆的中间段设有螺纹及滑动螺母，所述螺纹的两端设有回弹簧，所述螺杆齿轮的内侧和螺杆的另一端各设1个固定桩，两个所述固定桩之间另设一个所述导杆，所述导杆固定在所述固定桩上且平行于所述螺杆，所述固定桩设在所述缠网架上，所述滑动螺母设有螺母纹、导孔和固线孔，所述导杆穿过所述导孔，所述固定桩的前面设有前滑轮，在缠网架的另一端设有后滑轮，所述拉线固定连接各个所述伸缩架的上滑动点后，绕过所述前滑轮后，固定连接所述固线孔后，绕过所述后滑轮后与起始连接的所述上滑动点连接，所述上滑动点设在所述缠网架的滑动槽上，所述上固定点设在所述缠网架上。
7.根据权利要求3所述一种平底鱼池自动捕捞系统其特征在于：所述支撑杆，包括定杆、动杆、滑轮、万向轮、橡皮绳、拉绳、拉绳环及固定点组成，所述定杆的两端各设有1个所述滑轮，所述定杆的两端内各设1动杆，所述动杆一侧设有凹槽，所述动杆的内端设有固定点和挡卡，外端设有万向轮，所述橡皮绳一端设在一个动杆的固定点后，经过所述凹槽后，绕过一个所述定滑轮后，再绕过另一个所述定滑轮后，经过另一动杆凹槽后，固定在另一个固定点上，所述挡卡挡住所述动杆从所述定杆中脱落，所述拉绳一端固定在一个动杆的固定点后，另一端穿过所述定杆、另一个所述动杆内腔后，在所述动杆的万向轮端开孔处出来后，连接所述拉绳环。
8.根据权利要求1所述一种平底鱼池自动捕捞系统其特征在于：所述鱼笼，包括笼身和笼口，所述笼身为圆筒形，由若干根相同大小的撑环上下撑开，由上笼骨和下笼骨纵向撑开，所述上笼骨为一对高强度金属管，所述上笼骨之间设有横撑，每条所述上笼骨上设有拉绳，所述拉绳合成吊索，所述上笼骨中间且在所述笼身里面设一条浮子，所述笼口为扩张形的网口，所述笼口的小口端与所述笼身连接，所述笼口的长度大于所述笼身直径。
