本技术涉及夹爪装置，具体为一种自适应大小的气动夹爪。
背景技术：
1、气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元，这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的，如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态；
2、目前常见的机械爪并没有针对不同大小圆柱状的瓶体握持进行优化，导致使用者难以对瓶体进行夹持，且目前的机械手对瓶体的握持不够稳定，其夹具对装置外壁，抵触力道较大时，可能导致装置的表面发生磨损。
3、鉴于此，我们提出一种自适应大小的气动夹爪。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自适应大小的气动夹爪。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种自适应大小的气动夹爪，包括气动夹爪主体，所述气动夹爪主体的输出端固定安装有控制组件，所述控制组件的上端安装有连接座，所述连接座的侧面开设有第一进气端，所述第一进气端的下方开设有第二进气端，所述第二进气端的下方安装有第二安装板，所述第二安装板的下方安装有伸缩杆，所述伸缩杆的末端开设有安装螺栓。
4、作为优选的技术方案，所述安装螺栓的下方安装有调节座，所述调节座的下方固定安装有自适应控制器。
5、作为优选的技术方案，所述自适应控制器的输出端固定安装有固定组件，所述固定组件的上方固定安装有固定夹爪，所述固定夹爪的末端固定连接有安装座，所述安装座的末端固定连接有橡胶夹头，所述固定夹爪的上方安装有转动柱。
6、作为优选的技术方案，所述转动柱的外侧安装有传动座，所述传动座的上方安装有传动齿，所述传动齿的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述气动夹爪主体的内部，所述传动齿的上方开设有传动转轴，所述传动齿的右侧啮合传动有调节齿轮，所述气动夹爪主体的右侧安装有一组驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述调节齿轮固定连接。
7、作为优选的技术方案，所述传动转轴的上方安装有控制组件，所述控制组件的上方固定安装有第一安装板。
8、作为优选的技术方案，所述第一安装板的上方固定安装有安装柱，所述安装柱的后端开设有连接底板。
9、作为优选的技术方案，所述连接底板的表面开设有安装孔。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用新型通过在控制组件的上端安装有连接座，连接座的侧面开设有第一进气端，第一进气端的下方开设有第二进气端，第二进气端的下方安装有第二安装板，第二安装板的下方安装有伸缩杆，伸缩杆的末端开设有安装螺栓，通过将控制组件的上端的连接座处，第一进气端进行连接，伸缩杆受力进行伸出，安装螺栓限制其伸出位置，调节座对其气压进行调节，避免受到压力过大时，装置速度加大，造成损坏，同时其末端自适应控制器控制其受到的压力使固定夹爪对装置进行调节夹持，对第二进气端进行连接，伸缩杆进行收回，使装置取消夹持状态，以便于对不同大小的柱型物体进行夹持，保持其夹持的稳定性。
12、2、本实用新型通过在固定组件的上方固定安装有固定夹爪，固定夹爪的末端固定连接有安装座，安装座的末端固定连接有橡胶夹头，固定夹爪的上方安装有转动柱，转动柱的外侧安装有传动座，传动座的上方安装有传动齿，传动齿的上方开设有传动转轴，通过传动座接收压力控制转动柱进行传动，控制固定夹爪，对不同大小的需要夹持的材料进行调整，同时其末端采用橡胶夹头对夹持物体增加其表面摩擦力，同时避免对物体夹持使造成物体表面磨损。
1.一种自适应大小的气动夹爪，包括气动夹爪主体(1)，其特征在于：所述气动夹爪主体(1)的输出端固定安装有控制组件(2)，所述控制组件(2)的上端安装有连接座(22)，所述连接座(22)的侧面开设有第一进气端(21)，所述第一进气端(21)的下方开设有第二进气端(23)，所述第二进气端(23)的下方安装有第二安装板(26)，所述第二安装板(26)的下方安装有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的末端开设有安装螺栓(25)。
2.如权利要求1所述的一种自适应大小的气动夹爪，其特征在于：所述安装螺栓(25)的下方安装有调节座(27)，所述调节座(27)的下方固定安装有自适应控制器(28)。
3.如权利要求2所述的一种自适应大小的气动夹爪，其特征在于：所述自适应控制器(28)的输出端固定安装有固定组件(3)，所述固定组件(3)的上方固定安装有固定夹爪(31)，所述固定夹爪(31)的末端固定连接有安装座(32)，所述安装座(32)的末端固定连接有橡胶夹头(33)，所述固定夹爪(31)的上方安装有转动柱(35)。
4.如权利要求3所述的一种自适应大小的气动夹爪，其特征在于：所述转动柱(35)的外侧安装有传动座(34)，所述传动座(34)的上方安装有传动齿(12)，所述传动齿(12)的顶部固定连接有螺杆(41)，所述螺杆(41)螺纹连接于所述气动夹爪主体(1)的内部，所述传动齿(12)的上方开设有传动转轴(13)，所述传动齿(12)的右侧啮合传动有调节齿轮(40)，所述气动夹爪主体(1)的右侧安装有一组驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端与所述调节齿轮(40)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种自适应大小的气动夹爪，其特征在于：所述传动转轴(13)的上方安装有控制组件(2)，所述控制组件(2)的上方固定安装有第一安装板(11)。
6.如权利要求5所述的一种自适应大小的气动夹爪，其特征在于：所述第一安装板(11)的上方固定安装有安装柱(14)，所述安装柱(14)的后端开设有连接底板(15)。
7.如权利要求6所述的一种自适应大小的气动夹爪，其特征在于：所述连接底板(15)的表面开设有安装孔(16)。
