本发明涉及空调，尤其涉及一种移动空调器及其智能送风控制方法。
背景技术：
1、移动空调在运行时，受环境空间、内部风道、风扇电机等因素限制，每种型号产品都会有最大送风距离，即人正面站在机器出风口，能感受到吹风的最大间距。理论上风机转速越高，送风距离越远，但同时也带来了噪音大的问题，所以产品开发时需平衡两者的参数指标。移动空调最大的优势在于可随意移动，使用场景较多，大部分通过手推的方式将机器移动到另一个地方。同时为了提高制冷效果，整机下部风机需接排风筒将其固定到室外，将热量排到外面。虽然移动空调的特点是可随意移动，但当机器运行过程中，排风筒需连接到室外，并且受排风筒长度的限制，无法做到真正的随意移动，需在一定的安全范围内移动。否则排风筒会被损坏。另外，如果房屋空间较大，超出空调的最大送风距离和送风角度，会导致使用者体验较差，无法感受到送风的舒适感。
技术实现思路
1、本发明提供一种移动空调器及其智能送风控制方法，在不增加成本的前提下，通过实时检测排风筒的拉伸长度，控制整机可移动的轨迹距离，增加移动空调的送风距离和送风角度，有效提高用户体验。
2、本发明的第一实施例中提供的移动空调器，包括：
3、壳体，所述壳体上设有第一进风口、出风口、第二进风口以及排风口，所述第一进风口和所述出风口相连通形成室内侧风道，所述第二进风口和所述排风口相连通形成室外侧风道；
4、室内单元，所述室内单元包括第一换热器以及第一风机，所述第一换热器以及所述第一风机设置在所述室内侧风道中；
5、室外单元，所述室外单元包括压缩机、第二换热器以及第二风机，所述压缩机、所述第二换热器以及所述第二风机设置在所述室外侧风道中；
6、排风筒，所述排风筒可拆卸地安装在所述排风口处；
7、位移传感器，所述位移传感器安装在所述排风筒上，用于检测所述排风筒的伸缩长度；
8、控制器被配置为，当所述移动空调器处于横向送风模式时，控制所述移动空调器向右移动，并实时获取所述位移传感器的检测值；若所述检测值达到所述位移传感器的最大拉伸长度，则控制所述移动空调器停止向右移动，开始向左移动，直至所述检测值达到所述最大拉伸长度，控制所述移动空调器停止向左移动；当所述移动空调器处于纵向送风模式时，控制所述移动空调器向前移动，并实时获取所述位移传感器的检测值；若所述检测值达到所述最大拉伸长度，则控制所述移动空调器停止向前移动，开始向后移动，直至所述检测值达到所述位移传感器的初始最小距离，控制所述移动空调器停止向后移动。
9、本发明的第二实施例提供的移动空调器中，所述位移传感器为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的一端安装在所述排风筒的一端，所述拉绳位移传感器的另一端通过挂钩安装在所述排风筒的另一端。
10、本发明的第三实施例提供的移动空调器中，所述控制器还被配置为：
11、当所述移动空调器处于横向送风模式或纵向送风模式时，判断所述位移传感器的检测值是否大于零；
12、若是，则判定所述位移传感器安装到位；
13、若否，则判定所述位移传感器未安装到位或所述排风筒未安装。
14、本发明的第四实施例提供的移动空调器中，所述控制器还被配置为：
15、在控制所述移动空调器向右移动之后，判断第一计时器是否等于零；
16、若是，则控制所述第一计时器开始计时，当所述第一计时器计时到第一预设时间时，判断所述位移传感器的初始值是否等于所述检测值；若等于，则判定所述位移传感器未安装到位或所述排风筒未安装；若不等于，则判定所述位移传感器安装到位；
17、若否，则无需再次判断所述位移传感器是否安装到位。
18、本发明的第五实施例提供的移动空调器中，所述控制器还被配置为：
19、在控制所述移动空调器向前移动之后，判断第二计时器是否等于零；
20、若是，则控制所述第二计时器开始计时，当所述第二计时器计时到第二预设时间时，判断所述位移传感器的初始值是否等于所述检测值；若等于，则判定所述位移传感器未安装到位或所述排风筒未安装；若不等于，则判定所述位移传感器安装到位；
21、若否，则无需再次判断所述位移传感器是否安装到位。
22、本发明的第六实施例提供的移动空调器智能送风控制方法，应用于包括壳体、室内单元、室外单元、排风筒以及位移传感器的移动空调器，所述排风筒可拆卸地安装在排风口处，所述位移传感器安装在所述排风筒上，用于检测所述排风筒的伸缩长度，所述移动空调器智能送风控制方法包括：
23、当所述移动空调器处于横向送风模式时，控制所述移动空调器向右移动，并实时获取所述位移传感器的检测值；若所述检测值达到所述位移传感器的最大拉伸长度，则控制所述移动空调器停止向右移动，开始向左移动，直至所述检测值达到所述最大拉伸长度，控制所述移动空调器停止向左移动；
24、当所述移动空调器处于纵向送风模式时，控制所述移动空调器向前移动，并实时获取所述位移传感器的检测值；若所述检测值达到所述最大拉伸长度，则控制所述移动空调器停止向前移动，开始向后移动，直至所述检测值达到所述位移传感器的初始最小距离，控制所述移动空调器停止向后移动。
25、本发明的第七实施例提供的移动空调器智能送风控制方法中，所述位移传感器为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的一端安装在所述排风筒的一端，所述拉绳位移传感器的另一端通过挂钩安装在所述排风筒的另一端。
26、本发明的第八实施例提供的移动空调器智能送风控制方法中，所述方法还包括：
27、当所述移动空调器处于横向送风模式或纵向送风模式时，判断所述位移传感器的检测值是否大于零；
28、若是，则判定所述位移传感器安装到位；
29、若否，则判定所述位移传感器未安装到位或所述排风筒未安装。
30、本发明的第九实施例提供的移动空调器智能送风控制方法中，所述方法还包括：
31、在控制所述移动空调器向右移动之后，判断第一计时器是否等于零；
32、若是，则控制所述第一计时器开始计时，当所述第一计时器计时到第一预设时间时，判断所述位移传感器的初始值是否等于所述检测值；若等于，则判定所述位移传感器未安装到位或所述排风筒未安装；若不等于，则判定所述位移传感器安装到位；
33、若否，则无需再次判断所述位移传感器是否安装到位。
34、本发明的第十实施例提供的移动空调器智能送风控制方法中，所述方法还包括：
35、在控制所述移动空调器向前移动之后，判断第二计时器是否等于零；
36、若是，则控制所述第二计时器开始计时，当所述第二计时器计时到第二预设时间时，判断所述位移传感器的初始值是否等于所述检测值；若等于，则判定所述位移传感器未安装到位或所述排风筒未安装；若不等于，则判定所述位移传感器安装到位；
37、若否，则无需再次判断所述位移传感器是否安装到位。
38、相对于现有技术，本发明实施例提供的一种移动空调器及其智能送风控制方法的有益效果在于：通过在排风筒上安装位移传感器，用于实时检测排风筒的伸缩长度。当所述移动空调器处于横向送风模式时，控制所述移动空调器向右移动，并实时获取所述位移传感器的检测值；若所述检测值达到所述位移传感器的最大拉伸长度，则控制所述移动空调器停止向右移动，开始向左移动，直至所述检测值达到所述最大拉伸长度，控制所述移动空调器停止向左移动；当所述移动空调器处于纵向送风模式时，控制所述移动空调器向前移动，并实时获取所述位移传感器的检测值；若所述检测值达到所述最大拉伸长度，则控制所述移动空调器停止向前移动，开始向后移动，直至所述检测值达到所述位移传感器的初始最小距离，控制所述移动空调器停止向后移动。本发明实施例在不增加成本的前提下，通过实时检测排风筒的拉伸长度，控制整机可移动的轨迹距离，增加移动空调的送风距离和送风角度，有效提高用户体验。
1.一种移动空调器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的移动空调器，其特征在于，所述位移传感器为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的一端安装在所述排风筒的一端，所述拉绳位移传感器的另一端通过挂钩安装在所述排风筒的另一端。
3.如权利要求2所述的移动空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
4.如权利要求3所述的移动空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
5.如权利要求4所述的移动空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
6.一种移动空调器智能送风控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括壳体、室内单元、室外单元、排风筒以及位移传感器的移动空调器，所述排风筒可拆卸地安装在排风口处，所述位移传感器安装在所述排风筒上，用于检测所述排风筒的伸缩长度，所述移动空调器智能送风控制方法包括：
7.如权利要求6所述的移动空调器智能送风控制方法，其特征在于，所述位移传感器为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的一端安装在所述排风筒的一端，所述拉绳位移传感器的另一端通过挂钩安装在所述排风筒的另一端。
8.如权利要求7所述的移动空调器智能送风控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求8所述的移动空调器智能送风控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.如权利要求9所述的移动空调器智能送风控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
