本发明涉及空调，尤其涉及一种移动空调器及其智能回收控制方法。
背景技术：
1、移动空调在运行时，受环境空间、内部风道、风扇电机等因素限制，每种型号产品都会有最大送风距离，即人正面站在机器出风口，能感受到吹风的最大间距。理论上风机转速越高，送风距离越远，但同时也带来了噪音大的问题，所以产品开发时需平衡两者的参数指标。移动空调最大的优势在于可随意移动，使用场景较多，大部分通过手推的方式将机器移动到另一个地方。同时为了提高制冷效果，整机下部风机需接排风筒将其固定到室外，将热量排到外面。虽然移动空调的特点是可随意移动，但当机器运行过程中，如果移动至较远位置，排风筒会被拉长，给用户行动造成不便。如果使用者想让机体回到初始位置，需要手动将机体推到指定位置。
技术实现思路
1、本发明提供一种移动空调器及其智能回收控制方法，在不增加成本的前提下，通过实时检测排风筒的拉伸长度，计算整机可移动的距离，使整机自动移动至初始位置，有效提高用户体验。
2、本发明的第一实施例中提供的移动空调器，包括：
3、壳体，所述壳体上设有第一进风口、出风口、第二进风口以及排风口，所述第一进风口和所述出风口相连通形成室内侧风道，所述第二进风口和所述排风口相连通形成室外侧风道；
4、室内单元，所述室内单元包括第一换热器以及第一风机，所述第一换热器以及所述第一风机设置在所述室内侧风道中；
5、室外单元，所述室外单元包括压缩机、第二换热器以及第二风机，所述压缩机、所述第二换热器以及所述第二风机设置在所述室外侧风道中；
6、排风筒，所述排风筒可拆卸地安装在所述排风口处；
7、第一位移传感器，所述第一位移传感器安装在所述排风筒左侧；
8、第二位移传感器，所述第二位移传感器安装在所述排风筒右侧；
9、控制器被配置为，当所述第一位移传感器的第一检测值达到所述第一位移传感器的第一初始值，且所述第二位移传感器的第二检测值达到所述第二位移传感器的第二初始值时，判断所述第一检测值与所述第二检测值之间的大小关系；根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置。
10、本发明的第二实施例提供的移动空调器中，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的一端安装在所述排风筒的一端，所述拉绳位移传感器的另一端通过挂钩安装在所述排风筒的另一端。
11、本发明的第三实施例提供的移动空调器中，所述控制器还被配置为：
12、判断所述第一位移传感器的第一检测值是否达到所述第一位移传感器的第一初始值；
13、若否，则判定所述第一位移传感器未安装到位或所述排风筒未安装；若是，则判定所述第一位移传感器安装到位，继续判断所述第二位移传感器的第二检测值是否达到所述第二位移传感器的第二初始值；
14、若否，则判定所述第二位移传感器未安装到位或所述排风筒未安装；若是，则判定所述第二位移传感器安装到位。
15、本发明的第四实施例提供的移动空调器中，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
16、若所述第一检测值大于所述第二检测值，则控制所述移动空调器底部的左侧滚轮向后移动，直至所述第一检测值等于所述第二检测值，控制所述移动空调器底部的左侧滚轮和右侧滚轮同时向后移动；
17、根据所述第一检测值和所述第一初始值计算所述移动空调器的第一移动距离，根据所述第二检测值和所述第二初始值计算所述移动空调器的第二移动距离；
18、根据所述第一移动距离和所述第二移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置。
19、本发明的第五实施例提供的移动空调器中，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
20、若所述第一检测值等于所述第二检测值，则控制所述移动空调器底部的左侧滚轮和右侧滚轮同时向后移动；
21、根据所述第一检测值和所述第一初始值计算所述移动空调器的第一移动距离，根据所述第二检测值和所述第二初始值计算所述移动空调器的第二移动距离；
22、根据所述第一移动距离和所述第二移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置。
23、本发明的第六实施例提供的移动空调器中，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
24、若所述第一检测值小于所述第二检测值，则控制所述移动空调器底部的右侧滚轮向后移动，直至所述第一检测值等于所述第二检测值，控制所述移动空调器底部的左侧滚轮和右侧滚轮同时向后移动；
25、根据所述第一检测值和所述第一初始值计算所述移动空调器的第一移动距离，根据所述第二检测值和所述第二初始值计算所述移动空调器的第二移动距离；
26、根据所述第一移动距离和所述第二移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置。
27、本发明的第七实施例提供的移动空调器智能回收控制方法，应用于包括壳体、室内单元、室外单元、排风筒、第一位移传感器以及第二位移传感器的移动空调器，所述排风筒可拆卸地安装在排风口处，所述第一位移传感器安装在所述排风筒左侧，所述第二位移传感器安装在所述排风筒右侧，所述移动空调器智能回收控制方法包括：
28、当所述第一位移传感器的第一检测值达到所述第一位移传感器的第一初始值，且所述第二位移传感器的第二检测值达到所述第二位移传感器的第二初始值时，判断所述第一检测值与所述第二检测值之间的大小关系；
29、根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置。
30、本发明的第八实施例提供的移动空调器智能回收控制方法中，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
31、若所述第一检测值大于所述第二检测值，则控制所述移动空调器底部的左侧滚轮向后移动，直至所述第一检测值等于所述第二检测值，控制所述移动空调器底部的左侧滚轮和右侧滚轮同时向后移动；
32、根据所述第一检测值和所述第一初始值计算所述移动空调器的第一移动距离，根据所述第二检测值和所述第二初始值计算所述移动空调器的第二移动距离；
33、根据所述第一移动距离和所述第二移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置。
34、本发明的第九实施例提供的移动空调器智能回收控制方法中，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
35、若所述第一检测值等于所述第二检测值，则控制所述移动空调器底部的左侧滚轮和右侧滚轮同时向后移动；
36、根据所述第一检测值和所述第一初始值计算所述移动空调器的第一移动距离，根据所述第二检测值和所述第二初始值计算所述移动空调器的第二移动距离；
37、根据所述第一移动距离和所述第二移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置。
38、本发明的第十实施例提供的移动空调器智能回收控制方法中，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
39、若所述第一检测值小于所述第二检测值，则控制所述移动空调器底部的右侧滚轮向后移动，直至所述第一检测值等于所述第二检测值，控制所述移动空调器底部的左侧滚轮和右侧滚轮同时向后移动；
40、根据所述第一检测值和所述第一初始值计算所述移动空调器的第一移动距离，根据所述第二检测值和所述第二初始值计算所述移动空调器的第二移动距离；
41、根据所述第一移动距离和所述第二移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置。
42、相对于现有技术，本发明实施例提供的一种移动空调器及其智能回收控制方法的有益效果在于：通过在排风筒的左右两侧分别安装第一位移传感器和第二位移传感器，用于实时检测排风筒的拉伸长度。当所述第一位移传感器的第一检测值达到所述第一位移传感器的第一初始值，且所述第二位移传感器的第二检测值达到所述第二位移传感器的第二初始值时，判断所述第一检测值与所述第二检测值之间的大小关系；根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置。本发明实施例在不增加成本的前提下，通过实时检测排风筒的拉伸长度，计算整机可移动的距离，使整机自动移动至初始位置，有效提高用户体验。
1.一种移动空调器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的移动空调器，其特征在于，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的一端安装在所述排风筒的一端，所述拉绳位移传感器的另一端通过挂钩安装在所述排风筒的另一端。
3.如权利要求2所述的移动空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
4.如权利要求3所述的移动空调器，其特征在于，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
5.如权利要求4所述的移动空调器，其特征在于，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
6.如权利要求5所述的移动空调器，其特征在于，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
7.一种移动空调器智能回收控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括壳体、室内单元、室外单元、排风筒、第一位移传感器以及第二位移传感器的移动空调器，所述排风筒可拆卸地安装在排风口处，所述第一位移传感器安装在所述排风筒左侧，所述第二位移传感器安装在所述排风筒右侧，所述移动空调器智能回收控制方法包括：
8.如权利要求7所述的移动空调器智能回收控制方法，其特征在于，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
9.如权利要求8所述的移动空调器智能回收控制方法，其特征在于，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
10.如权利要求9所述的移动空调器智能回收控制方法，其特征在于，所述根据判断结果计算所述移动空调器的移动距离，根据所述移动距离控制所述移动空调器移动至初始位置，具体包括：
