本技术涉及冶金加工用设备的，尤其涉及一种冶金用拨料车的。
背景技术：
1、拨料车是一种用于冶金生产领域的常用机械设备之一，拨料车主要是利用其前端的拨料杆，使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料和捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火。在原料进入炉膛后，需要将炉料均匀地拨向各个电极周围，并把料面维护成馒头状。在料面维护作业过程中，拨料杆连同杆臂会一同伸入温度极高的炉膛内作业，特别是杆臂采用伸缩式结构时，驱动伸缩用的液压缸较容易受到炉内高温及热辐射而受损。一方面是由于较高温度的液压油容易损坏液压缸的正常工作，另一方面，在较高温度环境下，液压缸内的密封元器件也较容易损坏而失去密封性能，最终均会影响到拨料车的正常使用。另外，现有的拨料车在作业时，首先在伸缩臂的作用下，将前端的拨料杆插入炉料内，然后，通过抬起整个臂杆而带动前端的拨料杆上扬，从而实现拨料过程，此拨料动作需分二步完成，作业效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决上述技术问题而提供一种拨料车的工作臂。可避免由于高温给伸缩用液压缸带来的不利影响，有效提高拨料车的使用寿命，通过设计合理的传动机构，还可提高拨料车的工作效率。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种拨料车的工作臂，包括有大臂、摆臂、传动轴、传动箱和伸缩筒，所述大臂和摆臂均为筒状结构，所述大臂右端开设有缺口槽，该大臂内固定安装有安装座，所述传动轴经轴承转动安装在安装座上，所述摆臂上开设有成对的通孔，所述传动箱固定安装在摆臂内，该传动箱内设置有第一输出轴，所述第一输出轴的两端分别穿过通孔与大臂缺口槽的两侧固定连接，所述传动箱的输入轴通过万向轴与传动轴传动连接，所述传动箱上还设置有第二输出轴和第三输出轴，所述第二输出轴和第三输出轴上分别固定安装有齿轮，该齿轮延伸到传动箱外侧，所述伸缩筒活动安装在摆臂内，该伸缩筒位于传动箱下方，所述伸缩筒上端设置有成对的齿条，该成对的齿条分别与齿轮传动相啮合，所述伸缩筒下端固定安装有拨料杆。
4、优选的，所述输入轴上固定安装有主齿轮和第一锥形齿轮，所述主齿轮经第一中间齿轮与第三输出轴上的齿轮传动相连接，所述主齿轮经第一中间齿轮和第二中间齿轮与第二输出轴上的齿轮传动相连接。
5、优选的，所述传动箱内还转动安装有中间轴，所述中间轴中固定安装有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，该中间轴还固定安装有第三中间齿轮，所述第三中间齿轮与第一输出轴上的第四齿轮传动相啮合。
6、优选的，成对的所述齿条分别位于传动箱的两侧。
7、本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
8、1.本装置通过使用传动轴、传动箱、齿轮和齿条的传动形式，代替了液压油缸，避免了采用液压油缸在高温下工作时，而出现的密封圈老化、油管接头漏油等各种问题，从而保障了拨料车工作臂的正常运行。
9、2.通过将传动箱下端设置有第一输出轴，摆臂经传动箱的第一输出轴穿过通孔与大臂连接，第二输出轴和第三输出轴上固定安装有成对的齿轮，伸缩筒上端的齿条与齿轮传动相啮合，传动箱将传动轴输入的动力，使摆臂绕大臂作摆动的同时，使拨料杆同步做伸缩动作，从而使得拨料车的拨料效率得到有效提升，使用起来也更加方便。
1.一种拨料车的工作臂，其特征在于：包括有大臂（1）、摆臂（2）、传动轴（5）、传动箱（8）和伸缩筒（11），所述大臂（1）和摆臂（2）均为筒状结构，所述大臂（1）右端开设有缺口槽（3），该大臂（1）内固定安装有安装座（4），所述传动轴（5）经轴承（6）转动安装在安装座（4）上，所述摆臂（2）上开设有成对的通孔（7），所述传动箱（8）固定安装在摆臂（2）内，该传动箱（8）内设置有第一输出轴（9），所述第一输出轴（9）的两端分别穿过通孔（7）与大臂（1）缺口槽（3）的两侧固定连接，所述传动箱（8）的输入轴（15）通过万向轴（16）与传动轴（5）传动连接，所述传动箱（8）上还设置有第二输出轴和第三输出轴（18），所述第二输出轴和第三输出轴（18）上分别固定安装有齿轮（10），该齿轮（10）延伸到传动箱（8）外侧，所述伸缩筒（11）活动安装在摆臂（2）内，该伸缩筒（11）位于传动箱（8）下方，所述伸缩筒（11）上端设置有成对的齿条（12），该成对的齿条（12）分别与齿轮（10）传动相啮合，所述伸缩筒（11）下端固定安装有拨料杆（13）。
2.根据权利要求1所述的一种拨料车的工作臂，其特征在于：所述输入轴（15）上固定安装有主齿轮（19）和第一锥形齿轮（20），所述主齿轮（19）经第一中间齿轮（21）与第三输出轴（18）上的齿轮（10）传动相连接，所述主齿轮（19）经第一中间齿轮（21）和第二中间齿轮（22）与第二输出轴上的齿轮（10）传动相连接。
3.根据权利要求2所述的一种拨料车的工作臂，其特征在于：所述传动箱（8）内还转动安装有中间轴（23），所述中间轴（23）上固定安装有与第一锥形齿轮（20）相啮合的第二锥形齿轮（24），该中间轴（23）还固定安装有第三中间齿轮（25），所述第三中间齿轮（25）与第一输出轴（9）上的第四齿轮（26）传动相啮合。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种拨料车的工作臂，其特征在于：成对的所述齿条（12）分别位于传动箱（8）的两侧。
