本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机桨叶检测装置。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，且无人机广泛运用于航拍、农业、植保、微型自拍、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检和影视拍摄等领域，无人机是利用桨叶的旋转获得上升的动力，且桨叶在转动时会受到强烈的风压阻力，而桨叶质量的好坏则关系到无人机飞行的稳定性，因此，在无人机制造的过程中，通常需要利用检测装置对桨叶的强度进行检测。
然而，现有的大多数无人机桨叶强度检测装置在使用时，不能对桨叶进行调节固定，容易使得桨叶因受力而发生滑动偏移，从而会影响检测的结果，且不能根据检测的需求对桨叶表面各个部位进行抗压检测，使得桨叶检测的数据不够全面，导致了检测结果的精确度低，为此，我们提出了一种无人机桨叶检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机桨叶检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机桨叶检测装置，包括底座，所述底座顶端的中部固定连接有安装台，所述安装台顶端的中部固定连接有螺杆，所述螺杆的外部固定套接有限位盘，且螺杆的外部活动套接有桨叶，所述螺杆的外部活动套接有橡胶垫，且螺杆的外部螺纹套接有固定环，所述安装台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部螺纹套接有调节杆，所述调节杆的一端活动套接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有弧板，所述弧板的内侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的一侧与桨叶的侧面相接触，所述底座顶部的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外部活动套接有滑套，所述滑套的底端固定连接有液压机构，所述液压机构的底端固定连接有压板，所述滑套的正面螺纹套接有固定栓，所述固定栓的一端活动套接有固定垫，所述滑套的内侧固定连接有填充块。
采用上述方案，通过将桨叶活动套接在螺杆的外部，使得桨叶的底部与限位盘的顶部相接触，再将橡胶垫套接在螺杆的外部，使得橡胶垫的底部与桨叶的顶部相接触，并转动固定环，使之转动下移，并挤压橡胶垫，使之发生弹性形变，从而便于对桨叶的顶部进行调节固定，再转动调节杆，使得调节杆在支撑板的内部的内部发生螺纹转动，并推动固定块移动，带动弧板发生运动，使得弧板套接在桨叶的侧面，此时防滑垫会与桨叶的侧面相接触，增大了桨叶侧面的摩擦力，从而便于对桨叶的侧面进行调节固定，避免了桨叶在检测时因受力而发生偏移晃动的问题，保证了桨叶固定时的牢固性。
作为一种优选的实施方式，所述橡胶垫的形状为o形，且橡胶垫位于桨叶和固定环两者之间。
采用上述方案，通过橡胶垫，当将桨叶活动套接在螺杆的外部，使得桨叶的底部与限位盘的顶部相接触，再将橡胶垫套接在螺杆的外部，使得橡胶垫的底部与桨叶的顶部相接触，并转动固定环，使之转动下移，并挤压橡胶垫，使之发生弹性形变，从而便于对桨叶的顶部进行调节固定。
作为一种优选的实施方式，所述调节杆外部的外螺纹与支撑板内部的内螺纹相适配，且调节杆的一端与固定块另一侧的中部相互垂直。
采用上述方案，通过调节杆，当转动调节杆，使得调节杆在支撑板的内部的内部发生螺纹转动，并推动固定块移动，从而便于对固定块的位置进行调节。
作为一种优选的实施方式，所述防滑垫的形状为圆弧状，且防滑垫的另一侧通过胶黏剂与弧板的内侧固定粘接，所述防滑垫与桨叶的接触面开设有防滑纹。
采用上述方案，通过防滑垫，当固定块在调节杆的推力作用下发生运动时，会带动弧板发生运动，使得弧板套接在桨叶的侧面，此时防滑垫会与桨叶的侧面相接触，增大了桨叶侧面的摩擦力，从而便于对桨叶的侧面进行调节固定。
作为一种优选的实施方式，所述液压机构由油箱、液压杆、进油管和出油管构成，油箱固定连接在滑套的底部，且油箱一侧的顶部和底部分别固定连接有进油管和出油管，油箱的底部固定连接有液压杆，液压杆的底端与压板的顶部相接触。
采用上述方案，通过液压机构，当启动液压机构，使得油液从进油管进入至油箱中，且随着油箱内部油量的逐渐增加，液压杆会在油压的作用下缓慢下移，并带动压板向下运动，对桨叶进行挤压，使得桨叶发生弯曲形变，从而便于对桨叶的强度进行检测。
作为一种优选的实施方式，所述填充块的材质为橡胶材料，且填充块的一侧呈圆弧状，所述填充块的一侧与支撑杆的外部相接触。
采用上述方案，通过填充块，当正向旋转固定栓，使得固定垫在固定栓的带动下与支撑杆之间相接触，此时支撑杆会在挤压力的作用下与填充块相接触，弥补了支撑杆与滑套之间的间隙，从而使得滑套固定时更加牢固。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该无人机桨叶检测装置，通过设置螺杆、限位盘、橡胶垫和固定环，可以在桨叶安装时，便于对桨叶的顶部进行调节固定，且通过设置支撑板、调节杆、固定块、弧板和防滑垫，可以便于对桨叶的侧面进行调节固定，保证了桨叶的牢固性，避免了桨叶在检测时因受力而发生晃动偏移的问题，从而提高了桨叶检测过程中的稳定性；
该无人机桨叶检测装置，通过设置支撑杆、滑套、固定栓、固定垫和填充块，可以在桨叶强度检测的过程中，便于根据检测的需求对液压机构的位置进行水平调节，能够对桨叶表面各个部位的强度进行检测，使得桨叶表面检测的更加全面，从而提高了桨叶检测结果的精准度。
附图说明
图1为本实用新型结构的正面示意图；
图2为本实用新型中a处放大示意图；
图3为本实用新型中弧板的俯视图；
图4为本实用新型中滑套的侧视图。
图中：1、底座；2、安装台；3、螺杆；4、限位盘；5、桨叶；6、橡胶垫；7、固定环；8、支撑板；9、调节杆；10、固定块；11、弧板；12、防滑垫；13、支撑杆；14、滑套；15、液压机构；16、压板；17、固定栓；18、固定垫；19、填充块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种无人机桨叶检测装置，包括底座1，底座1顶端的中部固定连接有安装台2，安装台2顶端的中部固定连接有螺杆3，螺杆3的外部固定套接有限位盘4，且螺杆3的外部活动套接有桨叶5，螺杆3的外部活动套接有橡胶垫6，橡胶垫6的形状为o形，且螺杆3的外部螺纹套接有固定环7（见图1），当将桨叶5活动套接在螺杆3的外部，使得桨叶5的底部与限位盘4的顶部相接触，再将橡胶垫6套接在螺杆3的外部，使得橡胶垫6的底部与桨叶5的顶部相接触，并转动固定环7，使之转动下移，并挤压橡胶垫6，使之发生弹性形变，从而便于对桨叶5的顶部进行调节固定。
安装台2的顶部固定连接有支撑板8，支撑板8的内部螺纹套接有调节杆9，调节杆9的一端活动套接有固定块10，调节杆9外部的外螺纹与支撑板8内部的内螺纹相适配，且调节杆9的一端与固定块10另一侧的中部相互垂直（见图1和图2），当转动调节杆9，使得调节杆9在支撑板8的内部的内部发生螺纹转动，并推动固定块10移动，从而便于对固定块10的位置进行调节。
固定块10的一侧固定连接有弧板11，弧板11的内侧固定连接有防滑垫12，防滑垫12的一侧与桨叶5的侧面相接触，防滑垫12的形状为圆弧状，且防滑垫12的另一侧通过胶黏剂与弧板11的内侧固定粘接，防滑垫12与桨叶5的接触面开设有防滑纹（见图1、图2和图3），当固定块10在调节杆9的推力作用下发生运动时，会带动弧板11发生运动，使得弧板11套接在桨叶5的侧面，此时防滑垫12会与桨叶5的侧面相接触，增大了桨叶5侧面的摩擦力，从而便于对桨叶5的侧面进行调节固定。
底座1顶部的侧面固定连接有支撑杆13，支撑杆13的外部活动套接有滑套14，滑套14的底端固定连接有液压机构15，液压机构15的底端固定连接有压板16，液压机构15由油箱、液压杆、进油管和出油管构成，油箱固定连接在滑套14的底部，且油箱一侧的顶部和底部分别固定连接有进油管和出油管，油箱的底部固定连接有液压杆，液压杆的底端与压板16的顶部相接触（见图1），当启动液压机构15，使得油液从进油管进入至油箱中，且随着油箱内部油量的逐渐增加，液压杆会在油压的作用下缓慢下移，并带动压板16向下运动，对桨叶5进行挤压，使得桨叶5发生弯曲形变，从而便于对桨叶5的强度进行检测。
滑套14的正面螺纹套接有固定栓17，固定栓17的一端活动套接有固定垫18，滑套14的内侧固定连接有填充块19，填充块19的材质为橡胶材料，且填充块19的一侧呈圆弧状，填充块19的一侧与支撑杆13的外部相接触（见图1和图4），当反向旋转固定栓17，使得固定垫18在固定栓17的带动下与支撑杆13之间相分离，此时支撑杆13会与滑套14之间发生松动，再推动滑套14，使得液压机构15在滑套14的带动下发生水平移动，可以根据检测的需求对桨叶表面各个部位进行抗压检测，使得桨叶检测的数据能够全面，从而提高了检测结果的精确度。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先将桨叶5活动套接在螺杆3的外部，使得桨叶5的底部与限位盘4的顶部相接触，再将橡胶垫6套接在螺杆3的外部，使得橡胶垫6的底部与桨叶5的顶部相接触，并转动固定环7，使之转动下移，并挤压橡胶垫6，使之发生弹性形变，从而便于对桨叶5的顶部进行调节固定，同时转动调节杆9，使得调节杆9在支撑板8的内部的内部发生螺纹转动，并推动固定块10移动，带动弧板11发生运动，使得弧板11套接在桨叶5的侧面，此时防滑垫12会与桨叶5的侧面相接触，增大了桨叶5侧面的摩擦力，从而便于对桨叶5的侧面进行调节固定，接着反向旋转固定栓17，使得固定垫18在固定栓17的带动下与支撑杆13之间相分离，此时支撑杆13会与滑套14之间发生松动，再推动滑套14，使得液压机构15在滑套14的带动下发生水平移动，便于根据检测的需求对液压机构15的位置进行调节，能够对桨叶5表面各个部位的强度进行检测，使得桨叶5表面检测的更加全面，从而提高了桨叶5检测结果的精准度，当液压机构15的位置调节完成后，正向旋转固定栓17，使得固定垫18在固定栓17的带动下与支撑杆13之间相接触，此时支撑杆13会在挤压力的作用下与填充块19相接触，弥补了支撑杆13与滑套14之间的间隙，从而使得滑套14固定时更加牢固，最后启动液压机构15，使得油液从进油管进入至油箱中，且随着油箱内部油量的逐渐增加，液压杆会在油压的作用下缓慢下移，并带动压板16向下运动，对桨叶5进行挤压，使得桨叶5发生弯曲形变，当桨叶5挤压结束后，打开回油泵，使得油箱中的油液从出油管流出，此时液压杆会缓慢上移，并带动压板16与桨叶5之间相分离，此时通过观察比对桨叶5恢复后的弯曲程度与未挤压时的弯曲程度，和桨叶5表面的受损情况来判断桨叶5的强度强弱，若桨叶5挤压后无法恢复原状并产生的明显的弯曲现象，且弯曲幅度过大，则说明该桨叶5的强度差，若桨叶5挤压后其表面发生断裂等受损现象，则也说明该桨叶5的强度差。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无人机桨叶检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端的中部固定连接有安装台（2），所述安装台（2）顶端的中部固定连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的外部固定套接有限位盘（4），且螺杆（3）的外部活动套接有桨叶（5），所述螺杆（3）的外部活动套接有橡胶垫（6），且螺杆（3）的外部螺纹套接有固定环（7），所述安装台（2）的顶部固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）的内部螺纹套接有调节杆（9），所述调节杆（9）的一端活动套接有固定块（10），所述固定块（10）的一侧固定连接有弧板（11），所述弧板（11）的内侧固定连接有防滑垫（12），所述防滑垫（12）的一侧与桨叶（5）的侧面相接触，所述底座（1）顶部的侧面固定连接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的外部活动套接有滑套（14），所述滑套（14）的底端固定连接有液压机构（15），所述液压机构（15）的底端固定连接有压板（16），所述滑套（14）的正面螺纹套接有固定栓（17），所述固定栓（17）的一端活动套接有固定垫（18），所述滑套（14）的内侧固定连接有填充块（19）。
2.根据权利要求1所述的无人机桨叶检测装置，其特征在于：所述橡胶垫（6）的形状为o形，且橡胶垫（6）位于桨叶（5）和固定环（7）两者之间。
3.根据权利要求1所述的无人机桨叶检测装置，其特征在于：所述调节杆（9）外部的外螺纹与支撑板（8）内部的内螺纹相适配，且调节杆（9）的一端与固定块（10）另一侧的中部相互垂直。
4.根据权利要求1所述的无人机桨叶检测装置，其特征在于：所述防滑垫（12）的形状为圆弧状，且防滑垫（12）的另一侧通过胶黏剂与弧板（11）的内侧固定粘接，所述防滑垫（12）与桨叶（5）的接触面开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的无人机桨叶检测装置，其特征在于：所述液压机构（15）由油箱、液压杆、进油管和出油管构成，油箱固定连接在滑套（14）的底部，且油箱一侧的顶部和底部分别固定连接有进油管和出油管，油箱的底部固定连接有液压杆，液压杆的底端与压板（16）的顶部相接触。
6.根据权利要求1所述的无人机桨叶检测装置，其特征在于：所述填充块（19）的材质为橡胶材料，且填充块（19）的一侧呈圆弧状，所述填充块（19）的一侧与支撑杆（13）的外部相接触。
技术总结