本申请涉及车辆安全，特别是涉及一种会车安全提示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、在路上行驶时，会遇到各种情况。随着汽车保有量越来越大，用户驾驶车辆行驶时很容易遇到窄路会车的情况。窄路会车的场景主要有视野受限、空间狭小的特点，窄路本身宽度有限，当两辆车相遇时，可供车辆行驶的空间就变得更小了，这也使得安全驾驶的操作难度变得更高，在窄路上会车时，驾驶员需要更加小心地操作方向盘，以保持车辆在正确的路径上，同时，由于空间有限，任何微小的操作失误都可能导致车辆刮蹭或失控，因而窄路会车可能会给新手司机或不熟悉窄路驾驶的驾驶员带来较大的心理压力。
2、一些车辆配备有防碰撞的预警系统，其中，预警系统通过预先安装在车辆上的雷达、超声波传感器、摄像头等设备或装置检测车辆周围的障碍物，当车辆距离障碍物较近时，通过蜂鸣器发声示警，如此可以帮助驾驶员更安全地驾驶车辆。发明人注意到，一些道路的一侧或两侧设有排水渠，在窄路会车时，车辆可能会很靠近排水渠，然而，目前的预警系统普遍不会将排水渠视为障碍物，因此在车辆靠近排水渠时不会进行预警。驾驶员在车内不清楚车辆与排水渠之间的距离，如果为了避免与来车刮蹭而控制车辆靠近排水渠，则有可能因为不小心或者操作失误，导致车辆陷入排水渠，而如果为了避免车辆陷入排水渠，则有可能无法通过窄道，或者过于靠近来车，而与来车发生刮蹭。
技术实现思路
1、本申请针对上述不足或缺点，提供了一种会车安全提示方法、装置、计算机设备和存储介质，本申请实施例能够在会车时监测车辆与排水渠的距离并进行预警，使得驾驶员可以清楚及时地了解到车辆与排水渠的距离，进而能根据实际情况采取更合适的驾驶操作，提高了驾驶安全性。
2、本申请根据第一方面提供了一种会车安全提示方法，在一些实施例中，该方法包括：
3、监测预设的会车提示条件是否满足；
4、响应于会车提示条件满足，基于车辆上安装的环视摄像头采集的车辆侧方图像检测车辆侧方是否存在排水渠；
5、响应于车辆侧方存在排水渠，将靠近排水渠的车轮标记为目标车轮，在车辆行进过程中监测目标车轮与排水渠之间的距离；
6、根据目标车轮与排水渠之间的实时距离和预设的排水渠提示灵敏度确定实时排水渠报警等级，根据实时排水渠报警等级执行第一安全提示操作，第一安全提示操作包括以第一提示声音进行发声示警。
7、在一些实施例中，上述方法还包括：
8、基于车辆侧方图像确定车辆侧方的障碍物，将与车身的距离处于指定范围内的障碍物标记为目标障碍物，在车辆行进过程中监测车身与目标障碍物之间的距离；
9、根据车身与目标障碍物之间的实时距离和预设的会车刮蹭提示灵敏度确定实时会车刮蹭报警等级，根据实时会车刮蹭报警等级执行第二安全提示操作，第二安全提示操作包括以第二提示声音进行发声示警。
10、在一些实施例中，响应于会车提示条件满足，上述方法还包括：
11、在车辆行进过程中监测车头与前方障碍物之间的距离；
12、根据车头与前方障碍物之间的实时距离和预设的前方碰撞提示灵敏度确定实时前方碰撞报警等级，根据实时前方碰撞报警等级执行第三安全提示操作，第三安全提示操作包括以第三提示声音进行发声示警。
13、在一些实施例中，在监测目标车轮与排水渠之间的距离时，以目标车轮的车轮外侧与排水渠之间的距离作为目标车轮与排水渠之间的距离。
14、在一些实施例中，根据目标车轮与排水渠之间的实时距离和预设的排水渠提示灵敏度确定实时排水渠报警等级，包括：
15、当目标车轮与排水渠之间的实时距离为负数时，表明目标车轮的一部分处于悬空状态，确定实时排水渠报警等级为最高等级。
16、在一些实施例中，在监测车身与目标障碍物之间的距离时，以车辆靠近目标障碍物的一侧的后视镜折叠后的车身最宽部位与目标障碍物之间的距离作为车身与目标障碍物之间的距离。
17、在一些实施例中，会车提示条件满足包括车辆处于成功启动状态、车辆的实际挡位为前进挡以及实时车速小于预设低速阈值。
18、本申请根据第二方面提供了一种会车安全提示装置，在一些实施例中，该装置包括：
19、提示条件监测模块，用于监测预设的会车提示条件是否满足；
20、第一检测模块，用于响应于会车提示条件满足，基于车辆上安装的环视摄像头采集的车辆侧方图像检测车辆侧方是否存在排水渠；
21、第一距离检测模块，用于响应于车辆侧方存在排水渠，将靠近排水渠的车轮标记为目标车轮，在车辆行进过程中监测目标车轮与排水渠之间的距离；
22、第一提示模块，用于根据目标车轮与排水渠之间的实时距离和预设的排水渠提示灵敏度确定实时排水渠报警等级，根据实时排水渠报警等级执行第一安全提示操作，第一安全提示操作包括以第一提示声音进行发声示警。
23、本申请根据第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中提供的会车安全提示方法的步骤。
24、本申请根据第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中提供的会车安全提示方法的步骤。
25、在本申请的上述实施例中，车辆在会车时，会监测预设的会车提示条件是否满足，如果会车提示条件满足，那么基于车辆上安装的环视摄像头采集车辆侧方图像，并基于该图像检测车辆侧方是否存在排水渠，如果检测到车辆侧方存在排水渠，那么将靠近排水渠的车轮标记为目标车轮，并在车辆行进过程中持续监测目标车轮与排水渠之间的距离，还会根据目标车轮与排水渠之间的实时距离和预设的排水渠提示灵敏度确定实时排水渠报警等级，并根据实时排水渠报警等级执行第一安全提示操作，本申请实施例能够在会车时识别出车辆旁边的排水渠，并在行车过程中监测车辆与排水渠的距离并进行预警，使得驾驶员可以清楚及时地了解到车辆与排水渠的距离，不容易出现顾此失彼的情况，进而能根据实际情况采取更合适的驾驶操作，提高了驾驶安全性。
1.一种会车安全提示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，响应于所述会车提示条件满足，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测所述目标车轮与排水渠之间的距离时，以所述目标车轮的车轮外侧与排水渠之间的距离作为所述目标车轮与排水渠之间的距离。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标车轮与排水渠之间的实时距离和预设的排水渠提示灵敏度确定实时排水渠报警等级，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在监测车身与所述目标障碍物之间的距离时，以所述车辆靠近所述目标障碍物的一侧的后视镜折叠后的车身最宽部位与目标障碍物之间的距离作为所述车身与所述目标障碍物之间的距离。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述会车提示条件满足包括车辆处于成功启动状态、车辆的实际挡位为前进挡以及实时车速小于预设低速阈值。
8.一种会车安全提示装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
