本发明涉及晾衣装置，尤其涉及一种晾衣机及晾衣方法。
背景技术：
1、晾衣机是日常生活中常见的用于晾晒衣物的装置，晾衣机通常被安装在阳台上，且晾衣机的晾衣杆能够相对于屋顶进行升降，使得用户晾晒衣物较为方便。为了提高能够晾晒的晾晒物的数量，现存在具有两个晾衣杆的晾衣机，且两个晾衣杆均能够进行升降，为了实现两个晾衣杆的分别独立升降，晾衣机一般设置有两个电机，两个电机分别通过一套传动机构与两个晾衣杆连接，使得每个电机能够单独控制一个晾衣杆的升降，两个电机的使用不仅使得晾衣机的制造成本以及使用成本提高，还使得晾衣机的重量较大以及体积较大，不利于晾衣机的运输和安装。
技术实现思路
1、本发明的第一个目的在于提供一种晾衣机，该晾衣机不仅结构紧凑，重量小，体积小，且制造成本和使用成本较低。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种晾衣机，包括：主机，所述主机包括安装机构和驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装机构上，所述驱动机构包括双头电机、两组动力件和两组放线件，所述双头电机具有两个电机轴，所述放线件包括能够沿第一方向移动的轴连接件，两个所述轴连接件分别设置在两个所述电机轴的两侧，在所述动力件的驱动下，所述轴连接件能够朝与对应侧的所述电机轴对接的方向移动；两根间隔设置的晾衣杆，两根所述晾衣杆与两组所述放线件的绳体一一对应连接；其中，所述晾衣机具有仅一个所述电机轴与对应侧的所述轴连接件传动连接以使得一根所述晾衣杆独立升降的第一状态，以及具有两个所述电机轴分别与两个所述轴连接件一一对应传动连接以使得两根所述晾衣杆同步升降的第二状态。
4、作为优选，所述动力件包括电磁铁件，所述轴连接件为磁性件。
5、作为优选，所述电磁铁件上沿所述第一方向贯穿设置有通孔，所述电机轴部分置于所述通孔内，所述轴连接件能够进入所述通孔与所述电机轴对接。
6、作为优选，所述轴连接件和所述电机轴两者中的一个为第一花键轴，另一个上沿所述第一方向上设置有第一花键孔，所述轴连接件与所述电机轴键连接。
7、作为优选，所述放线件包括能够绕第一轴线转动的线轮，所述第一轴线平行于第一方向，所述线轮内设置有供所述轴连接件沿所述第一方向移动且周向限位的导向孔。
8、作为优选，所述导向孔内形成有第一限位面，所述轴连接件上形成有第二限位面，所述第二限位面能够与所述第一限位面限位抵接，以对所述轴连接件在所述第一方向的正向上的移动进行限位。
9、作为优选，所述轴连接件的至少部分为第二花键轴，所述导向孔的至少部分为第二花键孔，所述轴连接件与所述线轮键连接。
10、作为优选，所述放线件还包括复位件，所述复位件具有使所述轴连接件朝远离所述电机轴的方向移动的趋势；所述放线件还包括限位件，所述限位件设置于所述线轮内，并位于所述轴连接件远离所述电机轴的一侧，所述限位件用于对所述轴连接件在所述第一方向的反向上的移动进行限位。
11、作为优选，所述导向孔包括螺纹孔段，所述限位件为螺纹堵头，所述螺纹堵头螺纹连接于所述螺纹孔段内。
12、作为优选，所述放线件包括能够绕第一轴线转动的线轮、两个导向轮和连接片，两个所述导向轮在第二方向上间隔设置，所述绳体包括第一绳和第二绳，所述第一绳的一端缠绕在所述线轮上，另一端依次绕过两个所述导向轮与所述晾衣杆的一端连接，所述第二绳的一端通过所述连接片连接在所述第一绳上，另一端与所述晾衣杆的另一端连接。
13、作为优选，所述晾衣机还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于获取所述晾衣杆所处的位置。
14、本发明的第二个目的在于提供一种晾衣方法，该晾衣方法使得晾衣机能够实现两个晾衣杆的同步升降以及独立升降。
15、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
16、一种晾衣方法，使用上述的晾衣机，所述晾衣方法包括如下步骤：
17、s1、判断两根晾衣杆上是否晾晒有晾晒物；
18、若仅有一根所述晾衣杆上晾晒有晾晒物，则与所述晾衣杆对应的动力件工作，使得对应的轴连接件沿第一方向移动并与双头电机上对应的电机轴对接；
19、若两根所述晾衣杆上均晾晒有晾晒物，则两个所述动力件分别工作，使得两个所述轴连接件均沿所述第一方向移动并分别与所述双头电机的两个所述电机轴一一对应完成对接；
20、s2、所述双头电机上电，所述双头电机驱动与所述电机轴完成对接的放线件转动，使得对应的所述晾衣杆上升或者下降。
21、作为优选，在所述双头电机上电之前还包括如下步骤：
22、获取晾晒有晾晒物的晾衣杆的位置，并判断所述晾衣杆处于下降位还是上升位；
23、若所述晾衣杆处于下降位，则在步骤s2中，所述双头电机控制所述晾衣杆下降；
24、若所述晾衣杆处于上升位，则在步骤s2中，所述双头电机控制所述晾衣杆上升。
25、作为优选，在两根所述晾衣杆同时上升或者同时下降的过程中，还包括如下步骤：
26、判断两根所述晾衣杆是否同时到达对应的目标位置；
27、若两根所述晾衣杆同时到达目标位置，则两个所述动力件同时停止工作，使得两组所述轴连接件和所述电机轴分别断开连接，两个所述放线件同时停止转动，且所述双头电机断电；
28、若其中一根所述晾衣杆先到达目标位置，另一根所述晾衣杆仍然在上升或者下降，则先到达目标位置的所述晾衣杆对应的所述动力件停止工作，使得对应组的所述轴连接件和所述电机轴断开连接，对应的所述放线件停止转动。
29、作为优选，在其中一根所述晾衣杆先到达目标位置之后，还包括如下步骤：
30、判断另一根所述晾衣杆是否到达目标位置；
31、若是，则另一个所述动力件停止工作，所述双头电机断电。
32、作为优选，在两根所述晾衣杆同时上升或者同时下降的过程中，还包括如下步骤：
33、判断所述晾衣杆是否受到阻力；
34、若两根所述晾衣杆同时受到阻力，则两个所述动力件同时停止工作，使得两组所述轴连接件和所述电机轴分别断开连接，两个所述放线件同时停止转动，且所述双头电机断电；
35、若其中一根所述晾衣杆先受到阻力，另一根所述晾衣杆未受到阻力，则先受到阻力的所述晾衣杆对应的所述动力件停止工作，使得对应组的所述轴连接件和所述电机轴断开连接，对应的所述放线件停止转动。
36、作为优选，在其中一根所述晾衣杆先受到阻力之后，还包括如下步骤：
37、判断另一根所述晾衣杆是否受到阻力；
38、若是，则另一个所述动力件停止工作，所述双头电机断电。
39、本发明的有益效果：
40、本发明提供的晾衣机包括主机和两根间隔设置的晾衣杆，主机包括安装机构和驱动机构，驱动机构设置在安装机构上，驱动机构包括双头电机、两组动力件和两组放线件，双头电机具有两个电机轴，放线件包括能够沿第一方向移动的轴连接件，两个轴连接件分别设置在两个电机轴的两侧，在动力件的驱动下，轴连接件能够朝与对应侧的电机轴对接的方向移动，两根晾衣杆与两组放线件的绳体一一对应连接。该晾衣机如此设置不仅能够实现每根晾衣杆的独立升降，也能够实现两根晾衣杆的同步升降，在降低了制造成本和使用成本的同时，提高了晾衣机的结构紧凑，并降低了晾衣机的重量和体积。
1.一种晾衣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述动力件(122)包括电磁铁件，所述轴连接件(1231)为磁性件。
3.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于，所述电磁铁件上沿所述第一方向贯穿设置有通孔，所述电机轴(1211)部分置于所述通孔内，所述轴连接件(1231)能够进入所述通孔与所述电机轴(1211)对接。
4.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述轴连接件(1231)和所述电机轴(1211)两者中的一个为第一花键轴，另一个上沿所述第一方向上设置有第一花键孔(12311)，所述轴连接件(1231)与所述电机轴(1211)键连接。
5.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述放线件(123)包括能够绕第一轴线转动的线轮(1232)，所述第一轴线平行于第一方向，所述线轮(1232)内设置有供所述轴连接件(1231)沿所述第一方向移动且周向限位的导向孔(12321)。
6.根据权利要求5所述的晾衣机，其特征在于，所述导向孔(12321)内形成有第一限位面(12322)，所述轴连接件(1231)上形成有第二限位面(12314)，所述第二限位面(12314)能够与所述第一限位面(12322)限位抵接，以对所述轴连接件(1231)在所述第一方向的正向上的移动进行限位。
7.根据权利要求5所述的晾衣机，其特征在于，所述轴连接件(1231)的至少部分为第二花键轴，所述导向孔(12321)的至少部分为第二花键孔，所述轴连接件(1231)与所述线轮(1232)键连接。
8.根据权利要求5所述的晾衣机，其特征在于，所述放线件(123)还包括复位件(1233)，所述复位件(1233)具有使所述轴连接件(1231)朝远离所述电机轴(1211)的方向移动的趋势；
9.根据权利要求8所述的晾衣机，其特征在于，所述导向孔(12321)包括螺纹孔段(123213)，所述限位件(1234)为螺纹堵头，所述螺纹堵头螺纹连接于所述螺纹孔段(123213)内。
10.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述放线件(123)包括能够绕第一轴线转动的线轮(1232)、两个导向轮(1235)和连接片(1236)，两个所述导向轮(1235)在第二方向上间隔设置，所述绳体(1237)包括第一绳(12371)和第二绳(12372)，所述第一绳(12371)的一端缠绕在所述线轮(1232)上，另一端依次绕过两个所述导向轮(1235)与所述晾衣杆(200)的一端连接，所述第二绳(12372)的一端通过所述连接片(1236)连接在所述第一绳(12371)上，另一端与所述晾衣杆(200)的另一端连接。
11.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述晾衣机还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于获取所述晾衣杆(200)所处的位置。
12.一种晾衣方法，其特征在于，使用权利要求1-11中任一项所述的晾衣机，所述晾衣方法包括如下步骤：
13.根据权利要求12所述的晾衣方法，其特征在于，在所述双头电机(121)上电之前还包括如下步骤：
14.根据权利要求12所述的晾衣方法，其特征在于，在两根所述晾衣杆(200)同时上升或者同时下降的过程中，还包括如下步骤：
15.根据权利要求14所述的晾衣方法，其特征在于，在其中一根所述晾衣杆(200)先到达目标位置之后，还包括如下步骤：
16.根据权利要求12所述的晾衣方法，其特征在于，在两根所述晾衣杆(200)同时上升或者同时下降的过程中，还包括如下步骤：
17.根据权利要求16所述的晾衣方法，其特征在于，在其中一根所述晾衣杆(200)先受到阻力之后，还包括如下步骤：
