本发明涉及电磁信号，尤其涉及一种路径损耗地图构建方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术：
1、目前在实际生活中存在着许多无法确切得知电磁信号发射源信息的场景，如灾情搜救、战场态势感知或非法信号源检测等。因此研究无发射源场景下路径损耗地图绘制至关重要。当电磁信号发射源的特性和位置未知，路径损耗推断模型需要依赖测量电磁数据推断缺失的路径损耗数据。然而电磁信号采集成本通常较高，在电磁测量信号数量有限的情况下，往往无法构建高准确性的路径损耗地图。有鉴于此，如何准确构建路径损耗地图就成了当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的实施例提供了一种路径损耗地图构建方法、装置、设备以及存储介质。
2、第一方面，本发明的实施例提供了一种路径损耗地图构建方法，该方法包括：
3、获取目标区域中阻碍电磁信号传播的障碍物的分布数据，以及对目标区域各处进行实测得到的电磁信号数据；
4、将障碍物分布数据和电磁信号数据输入预先训练的路径损耗地图构建模型，由路径损耗地图对障碍物分布数据和电磁信号数据进行处理，得到目标区域的路径损耗地图。
5、在第一方面的一些可实现方式中，路径损耗地图是通过以下步骤训练得到的：
6、获取数据集；数据集包括多个样本及其对应的标签，样本包括某一区域中阻碍电磁信号传播的障碍物的分布数据、对某一区域各处进行实测得到的电磁信号数据，标签包括某一区域的路径损耗地图；
7、采用数据集对ldff-net模型进行训练，得到路径损耗地图构建模型。
8、在第一方面的一些可实现方式中，ldff-net模型内部集成轻量级特征融合策略、多级自编码结构以及渐进式膨胀卷积结构。
9、在第一方面的一些可实现方式中，轻量级特征融合策略是指通过像素相加的策略来融合特征图；
10、多级自编码结构通过引入多级别的跳跃连接，增强特征融合能力，在多级自编码结构中，解码器的每一层不仅从相对应的编码器层接收特征，还接收来自所有先前层的特征；
11、渐进式膨胀卷积结构通过低视野的卷积，保留输入特征，并通过增大卷积膨胀率，在保留细节信息的同时，扩大感受野来捕捉上下文信息。
12、在第一方面的一些可实现方式中，采用数据集对ldff-net模型进行训练，得到路径损耗地图构建模型，包括：
13、对数据集进行预处理；
14、将预处理后的数据集划分为训练集和测试集；
15、根据训练集对ldff-net模型进行训练，并根据测试集对训练后的ldff-net模型进行性能评估；
16、若训练后的ldff-net模型通过性能评估，则将训练后的ldff-net模型作为路径损耗地图构建模型；
17、若训练后的ldff-net模型未通过性能评估，则调整当前ldff-net模型的超参数，并根据训练集对调整后的ldff-net模型进行训练，直到通过性能评估，将通过性能评估的ldff-net模型作为路径损耗地图构建模型。
18、在第一方面的一些可实现方式中，对数据集进行预处理，包括：
19、对数据集进行数据集扩增、数据集清洗以及数据集归一化。
20、在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
21、根据目标区域的路径损耗地图，对目标区域进行电磁信号发射源分析，确定目标区域的电磁信号发射源。
22、第二方面，本发明的实施例提供了一种路径损耗地图构建装置，该装置包括：
23、获取模块，用于获取目标区域中阻碍电磁信号传播的障碍物的分布数据，以及对目标区域各处进行实测得到的电磁信号数据；
24、构建模块，用于将障碍物分布数据和电磁信号数据输入预先训练的路径损耗地图构建模型，由路径损耗地图对障碍物分布数据和电磁信号数据进行处理，得到目标区域的路径损耗地图。
25、第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
26、第四方面，本发明的实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
27、在本发明的实施例中，可以在目标区域内的电磁信号发射源的特性和位置未知时，基于路径损耗地图构建模型准确构建目标区域的路径损耗地图。
28、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
1.一种路径损耗地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径损耗地图是通过以下步骤训练得到的：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ldff-net模型内部集成轻量级特征融合策略、多级自编码结构以及渐进式膨胀卷积结构。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轻量级特征融合策略是指通过像素相加的策略来融合特征图；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述数据集对ldff-net模型进行训练，得到路径损耗地图构建模型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述数据集进行预处理，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种路径损耗地图构建装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
