本技术涉及自动化设备领域，特别指一种直泵机芯自动组装平台。
背景技术：
1、直泵机芯属于一种便携式车用设备，其功能在于实现对车胎便携式充气，相比于传统的人工方式，其通过马达提供充气动力能够有效节省人力的同时通过马达转速及时间有效控制充气量，其工作原理在于以中部的壳体作为支撑结构，壳体的下部固定马达，马达的输出轴向上伸入壳体内，且端部固定小齿轮，同时壳体的侧部通过轴承可转动的设置有大齿轮，且大齿轮与小齿轮相互啮合，通过小齿轮及大齿轮将马达在水平面内的旋转运动转换为竖直平面内的旋转运动，大齿轮的轮面边沿设有连接柱，连接柱上套设有活塞杆，活塞杆的上端穿过壳体向上伸出至壳体上方的气套内，当大齿轮旋转运动时，带动活塞杆在密封的气套内往复直线运动，从而实现充气。基于直泵机芯的结构和功能原理，直泵机芯生产组装过程中涉及到的物料包括壳体、马达、小齿轮、轴承、大齿轮、活塞杆和气套等。而现有的直泵机芯生产组装采用的是手工组装方式，生产效率低，成本高，且无法保证组装质量。在进行机芯组装自动化设计过程中需要解决组装过程中物料的承载问题，以及在多个加工工位之间的中转运输问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种以运载治具作为物料承载结构，通过运载治具沿着矩形运输路径循环闭合运动，自动运载物料在多个加工工位之间完成组装加工，有效提升组装效率的直泵机芯自动组装平台。
2、本实用新型采用的技术方案如下：一种直泵机芯自动组装平台，水平设置于直泵机芯组装机的机台上，用于承载运输机芯配件，包括运输滑轨、推送组件、阻挡组件及横移组件，其中，所述运输滑轨包括两条，两条运输滑轨平行间隔的设置在机台上；所述横移组件包括两组，两组横移组件分别沿垂直于运输滑轨方向设置于两条运输滑轨之间，并位于运输滑轨的端部，形成矩形运输路径，用于装载机芯配件的运载治具沿着矩形运输路径循环运动；所述推送组件包括两组，两组推送组件分别设置在两条运输滑轨的一侧，推送组件沿运输滑轨方向输出直线动力，以便推动运载治具在运输滑轨上直线运动；所述阻挡组件包括两组，两组阻挡组件分别设置于运输滑轨的另一侧，阻挡组件沿垂直于运输滑轨方向输出动力，以便伸入运输滑轨上方，阻挡定位运动中的运载治具。
3、优选的，所述运载治具包括治具座、第一安装座及第二安装座，其中，所述治具座可活动的嵌设在运输滑轨或横移组件上，治具座上间隔设有两个工位；所述第一安装座及第二安装座分别设置于治具座的两个工位上，其中，第一安装座上放置有齿轮，齿轮的齿轮孔内竖直插设有销钉，齿轮的中部设有竖直向上延伸的齿轮轴，齿轮轴上套设有轴承；所述第二安装座上嵌设有壳体，壳体的中部设有轴承孔。
4、优选的，所述推送组件包括推送支座、推送气缸、推送滑座、伸缩气缸、伸缩滑轨、伸缩滑座及推送滚轮，其中，所述推送支座沿运输滑轨方向设置于运输滑轨的一侧；所述推送滑座可滑动的设置在推送支座上；所述推送气缸设置于推送支座的侧部，且输出端与推送滑座连接。
5、优选的，所述伸缩气缸设置在推送滑座上，且沿垂直于推送支座方向输出动力；所述伸缩滑轨沿垂直于推送支座方向设置在推送滑座上；所述伸缩滑座可滑动的嵌设在伸缩滑轨上，并与伸缩气缸的输出端连接；所述推送滚轮包括至少两个，至少两个推送滚轮沿推送支座方向间隔设置在伸缩滑座上，并与伸缩滑座可转动的连接。
6、优选的，所述阻挡组件包括阻挡支座、阻挡滑轨、阻挡气缸、阻挡滑座及阻挡滚轮，其中，所述阻挡支座沿运输滑轨方向设置在运输滑轨的另一侧；所述阻挡滑轨设置在阻挡支座上，且沿垂直于阻挡支座方向延伸；所述阻挡滑座可滑动的嵌设在阻挡滑轨上；所述阻挡气缸设置在阻挡支座上，且输出端连接所述阻挡滑座；所述阻挡滚轮包括至少两个，至少两个阻挡滚轮间隔设置在阻挡滑座上，且与阻挡滑座可转动的连接。
7、优选的，所述横移组件包括横移支座、横移气缸、横移滑座及对接滑轨，其中，所述横移支座沿垂直于运输滑轨方向设置在两条运输滑轨之间；所述横移气缸设置在横移支座上，且沿横移支座方向输出动力；所述横移滑座可滑动的设置在横移支座上，并与横移气缸的输出端连接。
8、优选的，所述对接滑轨设置在横移滑座上，对接滑轨的设置方向与所述运输滑轨方向相同，横移滑座带动对接滑轨在两条运输滑轨之间来回直线运动，使对接滑轨分别与两条运输滑轨对齐，以便运载治具在运输滑轨及对接滑轨之间转移。
9、本实用新型的有益效果在于：
10、本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种以运载治具作为物料承载结构，通过运载治具沿着矩形运输路径循环闭合运动，自动运载物料在多个加工工位之间完成组装加工，有效提升组装效率的直泵机芯自动组装平台。
11、基于直泵机芯组装过程中涉及类似齿轮销钉组装、轴承供料取放、轴承压合、壳体取放、壳体压合等多个组装工序，需要设计一种承载能力强，且能带动物料在多个加工工位之间持续中转运动，以实现各加工工位自动衔接，提升加工效率的平台。本实用新型旨在提供一种在直泵机芯自动化组装设计过程中用于实现对机芯物料的承载支撑以及中转运输的装备，其设置于机芯组装机内，属于机芯组装机的核心部分。具体的，本实用新型以平行间隔设置的两条运输滑轨作为主体运输轨道，两条运输滑轨之间分别垂直的设有两组横移组件，两组横移组件分别位于两条运输滑轨的两端部，从而形成的整体的矩形运输路径，运输滑轨上可滑动的放置有多个运载治具，在两条运输滑轨的外侧分别设有推送组件，推送组件沿着运输滑轨方向设置，通过推送气缸输出沿运输滑轨相同方向的动力，驱动推送滑座沿运输滑轨方向来回直线运动，以便推送运输滑轨上的运载治具移动，同伸缩气缸提供垂直于运输滑轨方向的动力，驱动伸缩滑座带动其上的推送滚轮伸入或抽出运载治具侧部，当推送滚轮靠近运载治具一侧时，推送气缸驱动推送滚轮贴紧运载治具的一侧壁，并将其向前推动，从而实现运载治具在运输滑轨上的直线运动；同时，基于自动化产线的产能要求，推送滚轮的数量可根据实际产能要求设置为多个，如4个，这样推送气缸一次可同时推动四个运载治具在运输滑轨上直线运动，有效提高推送效率，推送一次完成后，伸缩气缸驱动推送滚轮向外缩回，并反向移动一个间距，再重新伸入，进行下一次推送，如此循环往复实现运载治具在运输滑轨上的自动运输。另外，为保证运载治具推送过程中的位置精准度，本实用新型在运输滑轨的另一侧还设有阻挡组件，阻挡组件的位置根据加工工位而设置，其不需要具备沿运输滑轨方向移动的功能，仅通过阻挡气缸输出垂直于运输滑轨方向的动力，并驱动阻挡滑座带动其上设置的多个阻挡滚轮运动至运载治具的运动路径上，通过阻挡滚轮进行阻挡的同时，利用阻挡滚轮以及推送滚轮从两侧实现对运载治具的定位，有效保证组装过程中运载治具的位置精度。另外，本实用新型的横移组件沿垂直于两条运输滑轨方向输出动力，并驱动其上设置的与运输滑轨延伸方向相同的对接滑轨在两条运输滑轨之间来回运动，当对接滑轨与一条运输滑轨对接成一条直线后，运载治具可直接滑动至对接滑轨内，对接滑轨再移动至另一条运输滑轨处，并与其对接，运载治具从对接滑轨移动至另一条运输滑轨，从而实现了运载治具在两条运输滑轨之间自动转移。
1.一种直泵机芯自动组装平台，水平设置于直泵机芯组装机的机台上，用于承载运输机芯配件，其特征在于：包括运输滑轨（2）、推送组件（3）、阻挡组件（4）及横移组件（5），其中，
2.根据权利要求1所述的直泵机芯自动组装平台，其特征在于：所述运载治具（0）包括治具座（01）、第一安装座（02）及第二安装座（03），其中，所述治具座（01）可活动的嵌设在运输滑轨（2）或横移组件（5）上，治具座（01）上间隔设有两个工位；所述第一安装座（02）及第二安装座（03）分别设置于治具座（01）的两个工位上，其中，第一安装座（02）上放置有齿轮（04），齿轮（04）的齿轮孔内竖直插设有销钉（05），齿轮（04）的中部设有竖直向上延伸的齿轮轴（06），齿轮轴（06）上套设有轴承（07）；所述第二安装座（03）上嵌设有壳体（08），壳体（08）的中部设有轴承孔（09）。
3.根据权利要求1所述的直泵机芯自动组装平台，其特征在于：所述推送组件（3）包括推送支座（31）、推送气缸（32）、推送滑座（33）、伸缩气缸（34）、伸缩滑轨（35）、伸缩滑座（36）及推送滚轮（37），其中，所述推送支座（31）沿运输滑轨（2）方向设置于运输滑轨（2）的一侧；所述推送滑座（33）可滑动的设置在推送支座（31）上；所述推送气缸（32）设置于推送支座（31）的侧部，且输出端与推送滑座（33）连接。
4.根据权利要求3所述的直泵机芯自动组装平台，其特征在于：所述伸缩气缸（34）设置在推送滑座（33）上，且沿垂直于推送支座（31）方向输出动力；所述伸缩滑轨（35）沿垂直于推送支座（31）方向设置在推送滑座（33）上；所述伸缩滑座（36）可滑动的嵌设在伸缩滑轨（35）上，并与伸缩气缸（34）的输出端连接；所述推送滚轮（37）包括至少两个，至少两个推送滚轮（37）沿推送支座（31）方向间隔设置在伸缩滑座（36）上，并与伸缩滑座（36）可转动的连接。
5.根据权利要求3所述的直泵机芯自动组装平台，其特征在于：所述阻挡组件（4）包括阻挡支座（41）、阻挡滑轨（42）、阻挡气缸（43）、阻挡滑座（44）及阻挡滚轮（45），其中，所述阻挡支座（41）沿运输滑轨（2）方向设置在运输滑轨（2）的另一侧；所述阻挡滑轨（42）设置在阻挡支座（41）上，且沿垂直于阻挡支座（41）方向延伸；所述阻挡滑座（44）可滑动的嵌设在阻挡滑轨（42）上；所述阻挡气缸（43）设置在阻挡支座（41）上，且输出端连接所述阻挡滑座（44）；所述阻挡滚轮（45）包括至少两个，至少两个阻挡滚轮（45）间隔设置在阻挡滑座（44）上，且与阻挡滑座（44）可转动的连接。
6.根据权利要求1所述的直泵机芯自动组装平台，其特征在于：所述横移组件（5）包括横移支座（51）、横移气缸（52）、横移滑座（53）及对接滑轨（54），其中，所述横移支座（51）沿垂直于运输滑轨（2）方向设置在两条运输滑轨（2）之间；所述横移气缸（52）设置在横移支座（51）上，且沿横移支座（51）方向输出动力；所述横移滑座（53）可滑动的设置在横移支座（51）上，并与横移气缸（52）的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的直泵机芯自动组装平台，其特征在于：所述对接滑轨（54）设置在横移滑座（53）上，对接滑轨（54）的设置方向与所述运输滑轨（2）方向相同，横移滑座（53）带动对接滑轨（54）在两条运输滑轨（2）之间来回直线运动，使对接滑轨（54）分别与两条运输滑轨（2）对齐，以便运载治具（0）在运输滑轨（2）及对接滑轨（54）之间转移。
