本技术涉及机械臂支撑，具体为一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置。
背景技术：
1、工业机械臂是现代工业自动化生产中，非常常用的一种物料抓取结构，广泛适用于汽车加工、物流运输等领域。
2、现有申请号为cn201922014471.9的中国实用新型专利公开了一种自动化工业机械臂，涉及自动化技术领域，具体为一种自动化工业机械臂，包括本体机构，所述本体机构左侧的顶部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定板，所述固定板的后侧固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的后侧固定连接有电机。该自动化工业机械臂通过开启电机和气缸，气缸带动夹持机构进行左右移动，电机最终带动两个夹具相向运动，进行夹持，即达到了方便使用的优点，该自动化工业机械臂具备方便使用的优点，在夹持的过程中固定效果好，提高了该机械臂的实用性，进一步提高了自动化工业生产的效率，方便使用者使用。
3、但是上述自动化工业机械臂的固定块以及与固定块相连的固定板、夹持机构等部件其重量全部由气缸的活塞杆承担，会压偏气缸活塞杆的密封圈，严重影响气缸活塞杆运行的稳定性，进而导致整个工业机械臂存在运行稳定性差的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，旨在改善现有工业机械壁的夹持部件的重量全部由气缸的活塞杆承担，会压偏气缸活塞杆的密封圈，影响气缸活塞杆运行的稳定性，进而导致整个工业机械臂存在运行稳定性差的问题。
2、本实用新型是这样实现的：一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，包括底座，所述底座上竖直设置有支撑臂，所述支撑臂的上端水平安装有第一动力缸，所述第一动力缸活塞杆的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰用于连接机械臂的抓取机构；所述第一动力缸的缸体上设置有多个第一固定块，所述第一固定块上设置有导向孔，所述连接法兰连接有多个支撑杆，各支撑杆一一对应的由各第一固定块的导向孔中穿过。
3、进一步的，所述第一固定块设置有2-4个，各第一固定块沿着第一动力缸缸体的圆周方向均匀设置。
4、进一步的，所述第一动力缸选用气缸、电动缸和液压缸中的任意一种。
5、进一步的，所述支撑臂包括第二动力缸和支撑柱，所述第二动力缸和支撑柱均竖直设置，且支撑柱设置在第二动力缸的上端，所述第一动力缸与支撑柱相连。
6、进一步的，所述第二动力缸的活塞杆的上端设置有法兰盘，所述法兰盘上设置有连接通孔，所述支撑柱的下端设置有与连接通孔一一对应的螺纹孔，所述支撑柱与第二动力缸活塞杆上端的法兰盘通过螺栓相连。
7、进一步的，所述第二动力缸选用气缸、电动缸和液压缸中的任意一种。
8、进一步的，所述第二动力缸转动安装在底座上，所述底座上还安装有电机，所述电机与第二动力缸相连，可带动第二动力缸转动。
9、进一步的，所述第二动力缸缸体的上端设置有第二固定块，所述第二固定块上设置有导向孔，所述支撑柱上设置有导向连接杆，所述导向连接杆由第二固定块的导向孔中穿过。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用新型使得工业机械臂的抓取机构的重量由支撑杆和第一动力缸缸体承担，第一动力缸的活塞杆只负责带动工业机械臂的抓取机构在水平方向上直线移动。如此则不会压偏第一动力缸活塞杆的密封圈，不会影响第一动力缸活塞杆运行的稳定性，有效保证了工业机械臂的运行稳定性。
12、2、本实用新型设置有第二动力缸，第二动力缸可带动第一动力缸和连接法兰上下移动，即是可带动工业机械臂的抓取机构上下移动，可对工业机械臂的抓取机构进行高度位置的调节。
13、3、本实用新型设置电机，电机可带动第二动力缸、支撑柱、第一动力缸和连接法兰转动，即是可带动工业机械臂的抓取机构转动，进一笔提高了工业机械臂的运动自由度。
1.一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上竖直设置有支撑臂，所述支撑臂的上端水平安装有第一动力缸(2)，所述第一动力缸(2)活塞杆的顶端设置有连接法兰(3)，所述连接法兰(3)用于连接机械臂的抓取机构；所述第一动力缸(2)的缸体上设置有多个第一固定块(4)，所述第一固定块(4)上设置有导向孔，所述连接法兰(3)连接有多个支撑杆(5)，各支撑杆(5)一一对应的由各第一固定块(4)的导向孔中穿过。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述第一固定块(4)设置有2-4个，各第一固定块(4)沿着第一动力缸(2)缸体的圆周方向均匀设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述第一动力缸(2)选用气缸、电动缸和液压缸中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述支撑臂包括第二动力缸(6)和支撑柱(7)，所述第二动力缸(6)和支撑柱(7)均竖直设置，且支撑柱(7)设置在第二动力缸(6)的上端，所述第一动力缸(2)与支撑柱(7)相连。
5.根据权利要求4所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述第二动力缸(6)的活塞杆的上端设置有法兰盘，所述法兰盘上设置有连接通孔，所述支撑柱(7)的下端设置有与连接通孔一一对应的螺纹孔，所述支撑柱(7)与第二动力缸(6)活塞杆上端的法兰盘通过螺栓相连。
6.根据权利要求4所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述第二动力缸(6)选用气缸、电动缸和液压缸中的任意一种。
7.根据权利要求4所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述第二动力缸(6)转动安装在底座(1)上，所述底座(1)上还安装有电机(10)，所述电机(10)与第二动力缸(6)相连，可带动第二动力缸(6)转动。
8.根据权利要求7所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述第二动力缸(6)缸体的上端设置有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)上设置有导向孔，所述支撑柱(7)上设置有导向连接杆(9)，所述导向连接杆(9)由第二固定块(8)的导向孔中穿过。
