本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种托起工装及转运装置。
背景技术：
1、在汽车生产制造的过程中，会涉及到车身的转运，以及车身转运装置。
2、在汽车厂内会设置有轿车生产线、suv生产线、以及mpv生产线，由于车身的尺寸差异较大，所以生产线的无法共用，生产线的无法共用的原因之一是转运车身的转运装置的兼容性差，只能对一类车身进行转运。为了节省产地面积及投入成本，需要研发一种装运装置能够对多种不同类型的车身进行转运。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种托起工装及转运装置，尤其涉及一种托起工装，旨在解决现有的车身转运装置兼容性差的问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种托起工装，其中所述托起工装包括：安装座、四个第一直线模组组件以及四个承托件；四个第一直线模组组件，与所述安装座固定连接，所述第一直线模组组件包括第一连接部，所述第一连接部可沿上下方向、左右方向、前后方向活动设置；四个承托件分别与四个所述第一连接部固定连接，用于托起车身底部；其中，两个所述第一直线模组组件与另外两个所述第一直线模组组件在左右方向相对设置，位于左右方向上同侧的两个所述第一直线模组组件在前后方向上间隔设置，所述第一直线模组组件驱使所述承托件运动至所述托起部下方与所述托起部抵接。
3、可选地，所述第一直线模组组件包括：
4、第一直线模组，包括第一滑台、第一滑块，所述第一滑台沿前后方向固定安装于所述安装座，所述第一滑块沿前后方向活动安装于所述第一滑台；
5、第二直线模组，包括第二滑台、第二滑块，所述第二滑台沿左右方向延伸且与所述第一滑块固定连接，所述第二滑块沿左右方向活动安装于所述第二滑台；
6、第三直线模组，包括驱动电缸、第三滑块，所述驱动电缸沿上下方向延伸，所述驱动电缸具有伸缩轴，所述伸缩轴的端部与所述第三滑块固定连接；
7、其中，所述承托件与所述第三滑块固定连接。
8、可选地，所述第一直线模组包括第一电机，所述第一电机与所述第一滑块驱动连接；所述第二直线模组包括第二电机，所述第二电机与所述第二滑块驱动连接。
9、可选地，所述第一直线模组还包括第一丝杆，所述第一丝杆沿前后方向延伸，所述第一滑块套设于所述第一丝杆，所述第一电机与所述第一丝杆驱动连接。
10、可选地，所述第一滑台包括均沿前后方向设置的第一滑台主体和两条第一导轨，两条所述第一导轨固定安装于所述第一滑台主体相对的两侧，所述第一滑块套设于所述第一滑台主体外侧且与所述第一导轨滑动连接。
11、可选地，所述承托件具有沿左右方向延伸承托部，所述承托部上设置有定位销，用于与所述托起部上的定位孔配合。
12、可选地，所述托起工装还包括感应器，所述定位销一侧凹设形成凹部，所述感应器安装于所述凹部内。
13、本发明还提出了一种转运装置，所述转运装置包括上述的托起工装，其中所述托起工装包括：安装座、四个第一直线模组组件以及四个承托件；四个第一直线模组组件，与所述安装座固定连接，所述第一直线模组组件包括第一连接部，所述第一连接部可沿上下方向、左右方向、前后方向活动设置；四个承托件分别与四个所述第一连接部固定连接，用于托起车体底部；其中，两个所述第一直线模组组件与另外两个所述第一直线模组组件在左右方向相对设置，位于左右方向上同侧的两个所述第一直线模组组件在前后方向上间隔设置，所述第一直线模组组件驱使所述承托件运动至所述托起部下方与所述托起部抵接。
14、可选地，所述转运装置包括：
15、桁架，具有托举位置和放置位置；
16、第二直线模组组件，包括第二连接部，所述第二连接部具有上下方向、左右方向、前后方向上的活动行程，所述连接部与所述安装座固定连接；
17、其中，所述安装座具有运动至所述托举位置和所述放置位置的活动行程。
18、可选地，所述转运装置包括：
19、所述安装座具有沿上下方向延伸设置的连接轴，所述连接轴沿上下方向间隔设置有多个连接孔，其中之一所述连接孔用于与所述第二连接部固定连接。
20、本发明提供的技术方案中，通过四个第一直线模组组件可带动四个承托件下方向、左右方向、前后方向上调节，以使四个承托件对应不同车型的托起部，从而提高托起工装兼容性。
1.一种托起工装，用于托起车身，所述车身底部具有多个可供托起的托起部，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的托起工装，其特征在于，所述第一直线模组组件包括：
3.如权利要求2所述的托起工装，其特征在于，所述第一直线模组包括第一电机，所述第一电机与所述第一滑块驱动连接；所述第二直线模组包括第二电机，所述第二电机与所述第二滑块驱动连接。
4.如权利要求3所述的托起工装，其特征在于，所述第一直线模组还包括第一丝杆，所述第一丝杆沿前后方向延伸，所述第一滑块套设于所述第一丝杆，所述第一电机与所述第一丝杆驱动连接。
5.如权利要求2所述的托起工装，其特征在于，所述第一滑台包括均沿前后方向设置的第一滑台主体和两条第一导轨，两条所述第一导轨固定安装于所述第一滑台主体相对的两侧，所述第一滑块套设于所述第一滑台主体外侧且与所述第一导轨滑动连接。
6.如权利要求1所述的托起工装，其特征在于，所述承托件具有沿左右方向延伸承托部，所述承托部上设置有定位销，用于与所述托起部上的定位孔配合。
7.如权利要求6所述的托起工装，所述托起工装还包括感应器，所述定位销一侧凹设形成凹部，所述感应器安装于所述凹部内。
8.一种转运装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的托起工装。
9.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置包括：
10.如权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置包括：
