本技术属于运输车领域，尤其涉及一种电动履带全地形运输车。
背景技术：
1、电动车以其价廉、便捷、环保的功能优势，近年来在市场保持跨越式增长。目前，市场上有两轮、三轮和四轮电动车，作为普通交通工具或者载人以及运输使用，当在较窄的崎岖道路或者是山路作为运输工具时，由于结构上存在一定的问题，体积庞大，运输能力有限，无法满足运输需求，且需要人亲自驾驶车辆进行操控，部分工作场景中存在一定的安全隐患，且不能满足没有驾驶能力的劳动者使用。
2、中国专利cn218489457u公开了一种电动遥控四驱车，可以遥控无需驾驶、转向灵活，但由于采用传统轮胎无法适应不同的地形，尤其是遇到小水沟、泥泞路段或台阶等地形时无法行进，因此需要解决的问题是提供一种全地形运输车。
技术实现思路
1、本实用新型提出的一种电动履带全地形运输车，设置有履带行进机构，可以适应全地形，解决了上述问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种电动履带全地形运输车，包括底盘框架、设置在所述底盘框架左右两侧的履带行进机构、通过框架立柱设置在所述底盘框架顶部的中层框架和位于所述中层框架顶部的上层框架，还包括设置在所述底盘框架上的两个给所述履带行进机构提供动力的动力机构，所述中层框架上表面沿其长度方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块、所述滑块上表面与所述上层框架底部连接，所述上层框架与所述滑块可以同步前后滑动；
4、还包括驱动所述上层框架前后移动的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆后端通过液压伸缩杆轴套设置在所述中层框架后端内侧壁上，所述液压伸缩杆的伸缩输出端连接在所述上层框架前端内侧壁上。
5、优选的，两个所述动力机构分别包括左48v无刷电机和右48v无刷电机，所述左48v无刷电机和右48v无刷电机末端分别设置有左24v电磁刹车和右24v电磁刹车，所述左48v无刷电机和右48v无刷电机输出端均连接有减速箱，两个所述减速箱输出端均连接有驱动轮轴和驱动轮翻边轴套，所述底盘框架上设置有立式轴承，所述驱动轮轴依次贯穿所述驱动轮翻边轴套和立式轴承；
6、两个所述动力机构还包括用于供电的48v电瓶，所述底盘框架上表面设置有框架底板；
7、所述48v电瓶设置在所述框架底板上，所述48v电瓶上端设置有48v电瓶固定架；
8、所述框架底板上设置有减速箱框架，两个所述减速箱设置在所述减速箱框架内。
9、优选的，所述履带行进机构包括连接在所述驱动轮轴自由端的驱动轮、与所述驱动轮前后对称水平设置在所述底盘框架一侧顶部的支撑轮、设置在所述底盘框架一侧底部前后两端的前导向轮和后导向轮、通过浮动轮轴套设置在所述前导向轮和后导向轮之间的前浮动轮和后浮动轮以及套在所述驱动轮、支撑轮、前导向轮、后导向轮、前浮动轮和后浮动轮上的履带，所述驱动轮上的轮齿带动所述履带转动。
10、优选的，所述中层框架上表面中间设置有中层框架中间轨道底板、所述中层框架中间轨道底板左右两侧均对称设置有中层框架侧轨道底板，所述中层框架中间轨道底板和中层框架侧轨道底板上表面设置有四个所述滑轨，所述每个滑轨上均滑动设置有两个滑块，所述上层框架下表面设置有四块滑块连接板均与所述滑块上表面连接；
11、所述中层框架中间轨道底板前端设置有电器检修口、中间设置有电机上检修口、末端设置有电瓶检修口，所述电瓶检修口后端开设有液压伸缩杆检修口，所述液压伸缩杆检修口上设置有通线防水头。
12、优选的，所述底盘框架前后两端均设置有面板框架，前后两端的所述面板框架上分别设置有前面板和后面板，所述底盘框架左右两侧均设置有内立板、所述内立板中间板外侧分别设置有电机侧检修口、所述中层框架底部四角均设置有风扇框架，所述风扇框架侧壁均设置有排气面板、所述风扇框架底部设置有排气底板，前端左右两侧的所述排气面板上设置有进气防尘网，后端左右两侧的所述排气面板上设置有24v散热风扇，其中一个后端的所述左侧排气面板上设置有充电插口，所述内立板顶部设置有穿线固定管。
13、优选的，所述上层框架顶部设置四边围栏，其中前侧为固定围栏，与上层框架上表面连接，左右两侧以及后侧为活动围栏，通过合页与上层框架连接，所述四个围栏之间通过锁扣活动连接，所述底盘框架前端设置有前救援拖车扣，后端设置有后救援拖车扣；
14、所述中层框架上表面中间设置有磁性开关支架，所述磁性开关支架上前后并排设置有两个磁性开关。
15、优选的，所述前面板上设置有左前照明灯和右前照明灯，所述前面板上左右两侧均设置有一个避障器，所述后面板上左右两侧均设置有一个避障器，所述后面板上左右两侧分别设置有左三色后警示灯和右三色后警示灯，所述后面板上还设置有电量显示器、钥匙开关、紧急停止开关、通信电源指示灯、避障电源指示灯、刹车电源指示灯和伸缩电源指示灯。
16、优选的，所述底盘框架前端上表面所设置有配电箱框架，所述配电箱框架包括配电箱框架下层板、垂直设置在所述配电箱框架下层板两端的配电箱框架中层板和设置在所述配电箱框架中层板顶部的配电箱框架上层板。
17、优选的，所述配电箱框架下层板上设置有48v双路电机控制器、和两个24v降压模块；
18、所述配电箱框架中层板内壁上设置有5v降压模块、12v降压模块、24v换向开关和48v电磁启动器；
19、所述配电箱框架上层板上设置有48v保险丝盒、8路遥控接收器、24v6路高低电平触发器、两个24v2路高低电平触发器、六个电子开关和两个驱动器。
20、本发明的有益效果是：
21、本实用新型包括底盘框架、设置在底盘框架左右两侧的履带行进机构、通过框架立柱设置在底盘框架顶部的中层框架和位于中层框架顶部的上层框架，还包括设置在底盘框架上的两个给履带行进机构提供动力的动力机构，中层框架上表面沿其长度方向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块、滑块上表面与上层框架底部连接，上层框架与滑块可以同步前后滑动，还包括驱动上层框架前后移动的液压伸缩杆，液压伸缩杆后端通过液压伸缩杆轴套设置在中层框架后壁上，液压伸缩杆的伸缩输出端连接在上层框架前端内侧壁上，本实用新型采用履带行进机构可以适应遇到的小水沟、泥泞路段或台阶等复杂路况和地形，并且体型小，动力足，可在原地转向、转向半径小、灵活，运载能力强，爬坡能力大，操作简单，维修保养容易，适用人群广泛，省时省力，安全环保，适合广泛推广。
22、本实用新型当本发明需要向上爬坡时，控制液压伸缩杆69伸缩输出端向前运动带动可以移动的平台向前运动，使本发明的整体重心前移进而避免后翻。当本发明需要向下下坡时，控制液压伸缩杆69伸缩输出端向后运动带动可以移动的平台向后运动，使本发明的整体重心后移进而避免前翻，适合广泛推广。
1.一种电动履带全地形运输车，包括底盘框架、设置在所述底盘框架左右两侧的履带行进机构、通过框架立柱设置在所述底盘框架顶部的中层框架和位于所述中层框架顶部的上层框架，其特征在于：还包括设置在所述底盘框架上的两个给所述履带行进机构提供动力的动力机构，所述中层框架上表面沿其长度方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块、所述滑块上表面与所述上层框架底部连接，所述上层框架与所述滑块可以同步前后滑动；
2.根据权利要求1所述的电动履带全地形运输车，其特征在于：两个所述动力机构分别包括左48v无刷电机和右48v无刷电机，所述左48v无刷电机和右48v无刷电机末端分别设置有左24v电磁刹车和右24v电磁刹车，所述左48v无刷电机和右48v无刷电机输出端均连接有减速箱，两个所述减速箱输出端均连接有驱动轮轴和驱动轮翻边轴套，所述底盘框架上设置有立式轴承，所述驱动轮轴依次贯穿所述驱动轮翻边轴套和立式轴承；
3.根据权利要求2所述的电动履带全地形运输车，其特征在于：所述履带行进机构包括连接在所述驱动轮轴自由端的驱动轮、与所述驱动轮前后对称水平设置在所述底盘框架一侧顶部的支撑轮、设置在所述底盘框架一侧底部前后两端的前导向轮和后导向轮、通过浮动轮轴套设置在所述前导向轮和后导向轮之间的前浮动轮和后浮动轮以及套在所述驱动轮、支撑轮、前导向轮、后导向轮、前浮动轮和后浮动轮上的履带，所述驱动轮上的轮齿带动所述履带转动。
4.根据权利要求3所述的电动履带全地形运输车，其特征在于：所述中层框架上表面中间设置有中层框架中间轨道底板、所述中层框架中间轨道底板左右两侧均对称设置有中层框架侧轨道底板，所述中层框架中间轨道底板和中层框架侧轨道底板上表面均布设置有四个所述滑轨，所述每个滑轨上均滑动设置有两个滑块，所述上层框架下表面设置有四块滑块连接板均与所述滑块上表面连接；
5.根据权利要求4所述的电动履带全地形运输车，其特征在于：所述底盘框架前后两端均设置有面板框架，所述前后两端面板框架上分别设置有前面板和后面板，所述底盘框架左右两侧均设置有内立板、所述内立板中间设置有电机侧检修口、所述中层框架底部四角均设置有风扇框架，所述风扇框架侧壁设置有排气面板、所述风扇框架底部设置有排气底板，前端左右两侧的所述排气面板上设置有进气防尘网，后端左右两侧的所述排气面板上设置有24v散热风扇，其中一个后端的所述排气面板上设置有充电插口，所述内立板顶部设置有穿线固定管。
6.根据权利要求5所述的电动履带全地形运输车，其特征在于：所述上层框架顶部四边设置有四个围栏，其中前侧围栏为固定围栏，与上层框架上表面连接，左右两侧以及后侧围栏为活动围栏，通过合页与上层框架连接，所述四个围栏之间通过锁扣活动连接，所述底盘框架前端设置有前救援拖车扣，后端设置有后救援拖车扣；
7.根据权利要求6所述的电动履带全地形运输车，其特征在于：所述前面板上设置有左前照明灯和右前照明灯，所述前面板上左右两侧均设置有一个避障器上左右两侧均设置有一个避障器上左右两侧分别设置有左三色后警示灯和右三色后警示灯，所述后面板上还设置有电量显示器、钥匙开关、紧急停止开关、通信电源指示灯、避障电源指示灯、刹车电源指示灯和伸缩电源指示灯。
8.根据权利要求7所述的电动履带全地形运输车，其特征在于：所述底盘框架前端上表面所设置有配电箱框架，所述配电箱框架包括配电箱框架下层板、垂直设置在所述配电箱框架下层板两端的配电箱框架中层板和设置在所述配电箱框架中层板顶部的配电箱框架上层板。
9.根据权利要求8所述的电动履带全地形运输车，其特征在于：所述配电箱框架下层板上设置有48v双路电机控制器、和两个24v降压模块；所述配电箱框架中层板内壁上设置有5v降压模块、12v降压模块、24v换向开关和48v电磁启动器；
