本技术属于医疗设备，尤其涉及一种试管贴标机。
背景技术：
1、医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的项目，为了便于区分，不同的血液检测项目通常使用不同样式的采血管。在众多的血样进行检测时，通常要将重要的信息通过条形码或相关的文字信息打印在标签上，并且将标签贴在对应的采血试管上。
2、传统的贴标操作是通过不同的医护人员分工操作完成的，即医生先开具所需要采集的标本医嘱，并经由电脑自动生成标签，然后打印机自动打印出包含有病区、床号、住院号、姓名、性别、所需样本名称、条形码及所需试管的类型等重要信息的标签，然后护士核对医嘱后，携带标签寻找对应的标本试管，找到标本试管后护士手动粘贴标本标签，最后临床护士使用pda扫码仪扫描条形码进行标本的采集及送检。由于病人数量比较多，采血管的种类也比较多，这就使得医护人员的工作量比较大，另外，人工贴标的操作也容易出现差错，进而造成医疗事故。为了解决上述问题，研发人员开发出了自动贴标机，其工作原理为：利用三个胶辊对试管进行夹持，三个胶辊中的一个胶辊为主动辊，在主动辊旋转时可带动试管旋转，在试管的旋转过程中，标签打印剥离装置将标签从基带上剥离并使其端部深入至试管与胶辊之间，旋转的试管即可进行贴标工作。
3、但是，在使用过程中发现，上述的传统的贴标机在使用时需要人工及时手动补充试管，因此需要额外配备医护人员进行补管操作，这就额外的占用了人力资源，而且降低了试管的贴标效率；另外，传统的贴标机的功能比较单一，只能将标签剥离基带后粘贴在试管上，而在实际的采样过程中，会出现需要将包含有某些特定信息的标签粘贴在试管的特定位置上的情况，上述的传统的贴标机无法满足此种贴标要求，需要采用传统的贴标操作完成(即通过不同的医护人员分工操作完成)，功能单一，适用性比较差，因此亟需设计一种试管贴标机以解决上述的问题。
技术实现思路
1、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理试管贴标机。本实用新型可大量的存储多种试管，并实现试管的自动下落、输送、贴标和下料操作，自动化程度高且工作效率高，另外，本使用新型可提供特定的标本试管以及包含有某些特定信息的单个标签纸，方便医护人员手动将标签粘贴在试管的特定位置，节省了医护人员翻找标本试管的过程，适用性强。
2、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种试管贴标机包括机壳结构，在机壳结构的内腔上部设置有并列分布的多组储管腔；用于存放待使用的试管；还包括与各个储管腔相连接的落管装置，用于传送试管；还包括在落管装置的出料口安装的出管漏斗结构，用于对落管装置传送的试管进行单层排布；还包括试管调位装置，用于调整位于出管漏斗结构内腔最底层的试管的位置；还包括拦管装置，用于控制出管漏斗结构的出料口的启闭状态；在出管漏斗结构的出料口旁侧设置有主动夹棍装置，还包括在拦管装置的下方设置有用于接收自出管漏斗结构掉落的试管的从动夹辊结构，在从动夹辊结构的下方设置有滑料导向板，在滑料导向板的出料端的下方设置有插设在机壳结构的内腔的取料盒；还包括辊移动装置，用于驱动从动夹辊结构在出管漏斗结构的出料端、滑料导向板的进料端和主动夹棍装置之间移动；在辊移动装置上安装有用于推动从动夹辊结构上的试管的管推出装置；在滑料导向板的下方设置有位于取料盒的旁侧的出标总成，用于供应粘附有基材的单个标签；还包括在滑料导向板的上方设置的标签供应装置，标签供应装置和从动夹辊结构分别位于主动夹棍装置的两侧。
3、本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种试管贴标机，通过设置储管腔，可对不同种类的大量试管进行分类存储；通过设置落管装置，可根据样本试管的种类抓取待贴标试管，并保证试管以正确的姿势向下掉落；通过设置出管漏斗结构和拦管装置共同作用，可接受自落管装置掉落的试管，并对掉落的试管进行单层的排布；通过设置试管调位装置，可根据标签的粘贴位置调整出管漏斗结构内位于底层的试管的位置；通过设置从动夹辊结构和辊移动装置，可自动接收出管漏斗结构内位于底层的试管，配合主动夹棍装置和标签供应装置，可实现试管的贴标操作，并在完成贴标操作后将试管转移至他处；通过设置管推出装置，可将完成贴标操作的试管推出，实现试管的自动出料操作，通过上述设置可循环进行落管、夹管、剥标、贴标和出管操作，无需另外配备医护人员进行补管操作，降低了人工成本，提高了贴标机的工作效率；通过设置出标总成，可实现标签的切断和打印操作，方便操作人员同时取出标签以及待贴标的样本试管，节省了操作人员翻找样本试管的过程，简化了人工贴标操作的过程，提高了试管贴标机的适用性。
4、优选地：落管装置包括储管仓结构，多组储管腔沿储管仓结构的长度方向分布；在储管仓的下端部安装有与出管漏斗结构相连接的落管导向结构；还包括在储管仓结构的出料口和落管导向结构之间设置的取管组件。
5、优选地：储管仓结构包括相对设置的储管前安装板和储管后安装板，在储管前安装板和储管后安装板之间固接有沿二者长度方向并列分布的多组储管隔板，各个储管腔均由储管前安装板、储管后安装板和相邻的两个储管隔板构成；落管导向结构包括在出管漏斗结构的上端部和位于端部的两组储管隔板之间连接的第一滑管底板和第二滑管底板，第一滑管底板和第二滑管底板均为自上至下逐渐靠近出管漏斗结构倾斜设置；还包括在第一滑管底板和第二滑管底板的两侧设置的对应设置的前透光板和后透光板。
6、优选地：取管组件包括分别在各个储管腔的下端口处转动连接的出料拨轮，在出料拨轮的外周面上开设有沿周向等角度分布的多组试管容置槽；还包括在储管后安装板上安装的分别与各个出料拨轮一一对应连接的多组拨轮电机；在各个拨轮电机的输出轴上均连接有码盘，还包括分别与各个码盘一一对应配合的码盘传感器。
7、优选地：出管漏斗结构包括上端和下端均呈敞口状的出管扁筒，在导向筒部的上端部连接一体成型有两组向外翻折的弧形导向板，在各个弧形导向板上均设置有起到导向作用的弧形面；在导向筒部的下端部开设有接管通槽和位于接管通槽的上方的扫边通孔，还包括在接管通槽的上方开设的通孔并在通孔处固接有导向筒部。
8、优选地：试管调位装置包括调位驱动件，在调位驱动件的伸出端安装有调位连接臂，在调位连接臂上安装有滑动穿设在导向筒部内的调位推杆，用于推动位于出管扁筒内且处于底层的试管。
9、优选地：拦管装置包括与机壳结构相固接的拦管轴承座，在拦管轴承座上通过直线轴承滑动连接有横向设置的拦管导杆，在拦管导杆的一端连接有可遮盖住出管漏斗结构的出料口的拦管板件，在拦管导杆的另一端安装有导杆连板，还包括用于带动导杆连板沿拦管导杆的轴向移动的拦管驱动件。
10、优选地：主动夹棍装置包括在机壳结构上安装的夹辊座，在夹辊座上转动连接有横向设置的主动夹辊，还包括在机壳结构上安装的用于带动主动夹辊旋转的夹辊电机；从动夹辊结构包括与辊移动装置的移动端相固接的相对设置的两组l型安装件，在两组l型安装件之间转动连接有第一从动夹辊和第二夹辊，第一从动夹辊和第二夹辊分别与l型安装件的两个端部转动连接。
11、优选地：辊移动装置包括与机壳结构相固接的移动总座，在移动总座上固接有横向设置的横移导轨，在横移导轨上通过滑块滑动连接有横移安装座，还包括在移动总座上安装的用于带动横移安装座沿横移导轨移动的横移驱动件；还包括在横移安装座上固接的纵向设置的纵移导轨，在纵移导轨上通过滑块滑动连接有纵移安装座，从动夹辊结构和管推出装置均安装在纵移安装座上，还包括在横移安装座上安装的用于带动纵移安装座沿纵移导轨移动的纵移驱动件。
12、优选地：管推出装置包括在纵移安装座上固接的推管轴承座，在推管轴承座上通过直线轴承滑动连接有横向设置的推管导杆，在推管导杆的一端安装有用于推动从动夹辊结构上放置的试管的推管下料件，在推管导杆的另一端安装有推管移动连板；还包括用于带动推管移动连板沿推管导杆的轴向移动的推管驱动件。
1.一种试管贴标机，其特征是：包括机壳结构(19)，在机壳结构(19)的内腔上部设置有并列分布的多组储管腔(18)；用于存放待使用的试管(100)；还包括与各个储管腔(18)相连接的落管装置(17)，用于传送试管(100)；还包括在落管装置(17)的出料口安装的出管漏斗结构(14)，用于对落管装置(17)传送的试管(100)进行单层排布；还包括试管调位装置(15)，用于调整位于出管漏斗结构(14)内腔最底层的试管(100)的位置；还包括拦管装置(16)，用于控制出管漏斗结构(14)的出料口的启闭状态；在出管漏斗结构(14)的出料口旁侧设置有主动夹棍装置(13)，还包括在拦管装置(16)的下方设置有用于接收自出管漏斗结构(14)掉落的试管(100)的从动夹辊结构(10)，在从动夹辊结构(10)的下方设置有滑料导向板(2)，在滑料导向板(2)的出料端的下方设置有插设在机壳结构(19)的内腔的取料盒(1)；还包括辊移动装置(11)，用于驱动从动夹辊结构(10)在出管漏斗结构(14)的出料端、滑料导向板(2)的进料端和主动夹棍装置(13)之间移动；在辊移动装置(11)上安装有用于推动从动夹辊结构(10)上的试管(100)的管推出装置(12)；在滑料导向板(2)的下方设置有位于取料盒(1)的旁侧的出标总成，用于供应粘附有基材的单个标签；还包括在滑料导向板(2)的上方设置的标签供应装置(9)，标签供应装置(9)和从动夹辊结构(10)分别位于主动夹棍装置(13)的两侧。
2.如权利要求1所述的试管贴标机，其特征是：落管装置(17)包括储管仓结构，多组储管腔(18)沿储管仓结构的长度方向分布；在储管仓的下端部安装有与出管漏斗结构(14)相连接的落管导向结构；还包括在储管仓结构的出料口和落管导向结构之间设置的取管组件。
3.如权利要求2所述的试管贴标机，其特征是：储管仓结构包括相对设置的储管前安装板(17-1)和储管后安装板(17-7)，在储管前安装板(17-1)和储管后安装板(17-7)之间固接有沿二者长度方向并列分布的多组储管隔板(17-9)，各个储管腔(18)均由储管前安装板(17-1)、储管后安装板(17-7)和相邻的两个储管隔板(17-9)构成；落管导向结构包括在出管漏斗结构(14)的上端部和位于端部的两组储管隔板(17-9)之间连接的第一滑管底板(17-12)和第二滑管底板(17-13)，第一滑管底板(17-12)和第二滑管底板(17-13)均为自上至下逐渐靠近出管漏斗结构(14)倾斜设置；还包括在第一滑管底板(17-12)和第二滑管底板(17-13)的两侧设置的对应设置的前透光板(17-2)和后透光板(17-3)。
4.如权利要求2所述的试管贴标机，其特征是：取管组件包括分别在各个储管腔(18)的下端口处转动连接的出料拨轮(17-10)，在出料拨轮(17-10)的外周面上开设有沿周向等角度分布的多组试管容置槽(17-11)；还包括在储管后安装板(17-7)上安装的分别与各个出料拨轮(17-10)一一对应连接的多组拨轮电机(17-4)；在各个拨轮电机(17-4)的输出轴上均连接有码盘(17-5)，还包括分别与各个码盘(17-5)一一对应配合的码盘传感器(17-6)。
5.如权利要求4所述的试管贴标机，其特征是：出管漏斗结构(14)包括上端和下端均呈敞口状的出管扁筒(14-1)，在导向筒部(14-4)的上端部连接一体成型有两组向外翻折的弧形导向板(14-5)，在各个弧形导向板(14-5)上均设置有起到导向作用的弧形面；在导向筒部(14-4)的下端部开设有接管通槽(14-2)和位于接管通槽(14-2)的上方的扫边通孔(14-3)，还包括在接管通槽(14-2)的上方开设的通孔并在通孔处固接有导向筒部(14-4)。
6.如权利要求5所述的试管贴标机，其特征是：试管调位装置(15)包括调位驱动件(15-1)，在调位驱动件(15-1)的伸出端安装有调位连接臂(15-3)，在调位连接臂(15-3)上安装有滑动穿设在导向筒部(14-4)内的调位推杆(15-2)，用于推动位于出管扁筒(14-1)内且处于底层的试管(100)。
7.如权利要求1所述的试管贴标机，其特征是：拦管装置(16)包括与机壳结构(19)相固接的拦管轴承座(16-2)，在拦管轴承座(16-2)上通过直线轴承滑动连接有横向设置的拦管导杆(16-5)，在拦管导杆(16-5)的一端连接有可遮盖住出管漏斗结构(14)的出料口的拦管板件(16-1)，在拦管导杆(16-5)的另一端安装有导杆连板(16-3)，还包括用于带动导杆连板(16-3)沿拦管导杆(16-5)的轴向移动的拦管驱动件(16-4)。
8.如权利要求1所述的试管贴标机，其特征是：主动夹棍装置(13)包括在机壳结构(19)上安装的夹辊座(13-2)，在夹辊座(13-2)上转动连接有横向设置的主动夹辊(13-1)，还包括在机壳结构(19)上安装的用于带动主动夹辊(13-1)旋转的夹辊电机(13-3)；从动夹辊结构(10)包括与辊移动装置(11)的移动端相固接的相对设置的两组l型安装件(10-1)，在两组l型安装件(10-1)之间转动连接有第一从动夹辊(10-2)和第二夹辊(10-3)，第一从动夹辊(10-2)和第二夹辊(10-3)分别与l型安装件(10-1)的两个端部转动连接。
9.如权利要求1所述的试管贴标机，其特征是：辊移动装置(11)包括与机壳结构(19)相固接的移动总座(11-3)，在移动总座(11-3)上固接有横向设置的横移导轨(11-4)，在横移导轨(11-4)上通过滑块滑动连接有横移安装座(11-5)，还包括在移动总座(11-3)上安装的用于带动横移安装座(11-5)沿横移导轨(11-4)移动的横移驱动件(11-2)；还包括在横移安装座(11-5)上固接的纵向设置的纵移导轨(11-6)，在纵移导轨(11-6)上通过滑块滑动连接有纵移安装座(11-1)，从动夹辊结构(10)和管推出装置(12)均安装在纵移安装座(11-1)上，还包括在横移安装座(11-5)上安装的用于带动纵移安装座(11-1)沿纵移导轨(11-6)移动的纵移驱动件(11-7)。
10.如权利要求9所述的试管贴标机，其特征是：管推出装置(12)包括在纵移安装座(11-1)上固接的推管轴承座(12-3)，在推管轴承座(12-3)上通过直线轴承滑动连接有横向设置的推管导杆(12-4)，在推管导杆(12-4)的一端安装有用于推动从动夹辊结构(10)上放置的试管(100)的推管下料件(12-5)，在推管导杆(12-4)的另一端安装有推管移动连板(12-2)；还包括用于带动推管移动连板(12-2)沿推管导杆(12-4)的轴向移动的推管驱动件(12-1)。
