列车控制装置和系统的制作方法

专利2026-06-14  15


本技术涉及列车控制技术,更具体地,涉及一种列车控制装置和系统。


背景技术:

1、针对全自动无人驾驶的列车,智能化、低能耗设计是目前的主流发展趋势。当列车未运行时,对列车进行休眠(断电),可降低耗电量并且延缓设备老化。当列车按计划运营时,需要对列车进行唤醒(上电)。

2、另外,由于是无人驾驶,当列车控制设备出现故障时,人工上车对设备进行重启,耗时长、效率低,影响运营效率。如果能够进行远程重启设备,尝试恢复故障设备,将降低故障率,提高运行效率。因此,列车控制装置具备远程重启功能、休眠操作、唤醒功能,是一种主流技术趋势。目前,不同列车的信号控制系统中的列车控制装置不同,每条线路的产品可能都不一样,不同厂家的产品定制性强,通用性差,后期需要投入较多人力、物力资源进行维护。


技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种列车控制装置,不仅具备远程重启功能,而且能够应用于不同列车的信号控制系统中,具有标准化、通用性,从而可降低产品成本、后期运营和维护成本。

2、本实用新型实施例提供的一种列车控制装置,包括:远程重启模块、驾驶辅助模块、列车超速防护模块;其中,所述远程重启模块包括第一重启单元;

3、所述列车超速防护模块,设置为当所述列车控制装置发生故障后接收中心行车调度系统发出的第一重启指令,并根据所述第一重启指令向所述第一重启单元发送第一控制信号;

4、所述第一重启单元,设置为根据所述第一控制信号断开所述列车的第一电源与所述驾驶辅助模块之间的连接,当所述第一控制信号消失后,恢复所述列车的第一电源与所述驾驶辅助模块之间的连接。

5、在一种示例性的实施例中,所述远程重启模块还包括第二重启单元;所述列车超速防护模块包括第一列车超速防护子模块;

6、所述驾驶辅助模块,设置为当所述列车控制装置发生故障后接收所述中心行车调度系统发出的第二重启指令,并根据所述第二重启指令向所述第二重启单元发送第二控制信号;

7、所述第二重启单元,设置为根据所述第二控制信号断开所述列车的第二电源与所述第一列车超速防护子模块之间的连接,当所述第二控制信号消失后,恢复所述列车的第二电源与所述列车超速防护子模块之间的连接。

8、在一种示例性的实施例中,所述远程重启模块包括第三重启单元;所述列车超速防护模块还包括第二列车超速防护子模块;

9、所述驾驶辅助模块,还设置为当所述列车控制装置发生故障后接收中心行车调度系统发出的第二重启指令后,向所述第三重启单元发送第三控制信号;

10、所述第三重启单元,设置为根据所述第三控制信号断开所述列车的第二电源与所述第二列车超速防护子模块之间的连接,当所述第三控制信号消失后,恢复所述列车的第二电源与所述第二列车超速防护子模块之间的连接。

11、在一种示例性的实施例中,所述列车控制装置还包括应答器传输模块;所述远程重启模块还包括第四重启单元;

12、所述驾驶辅助模块,还设置为当所述列车控制装置故障时接收中心行车调度系统发出的第二重启指令后,向所述第四重启单元发送第四控制信号;

13、所述第四重启单元,设置为根据所述第四控制信号断开所述列车的第二电源与所述应答器传输模块之间的连接,当所述第四控制信号消失后,恢复所述列车的第二电源与所述应答器传输模块之间的连接。

14、在一种示例性的实施例中,所述列车控制装置还包括驾驶台模块;所述远程重启模块还包括第五重启单元;

15、所述驾驶辅助模块,还设置为当所述列车控制装置故障时接收中心行车调度系统发出的第二重启指令后,向所述第五重启单元发送第五控制信号;

16、所述第五重启单元,设置为根据所述第五控制信号断开所述列车的第二电源与所述驾驶台模块之间的连接,当所述第五控制信号消失后,恢复所述列车的第二电源与所述驾驶台模块之间的连接。

17、在一种示例性的实施例中,所述驾驶辅助模块还包括休眠子模块;

18、所述休眠子模块,设置为当接收到休眠指令后,检查列车是否停放在列车休眠指定的位置以及所述第一电源的欠压保护信号是否有效,当列车停放在列车休眠指定的位置且所述第一电源的欠压保护信号有效时,执行休眠操作;

19、所述休眠指令包括来自所述中心行车调度系统的休眠指令。

20、在一种示例性的实施例中,所述驾驶辅助模块还包括唤醒子模块;

21、所述唤醒子模块,设置为当接收到唤醒指令后,进行列车自检并向区域控制器进行注册,向列车控制和监控系统发送静态测试命令和动态测试命令,执行唤醒功能;在唤醒功能完成后向中心行车调度系统发送唤醒结果。

22、在一种示例性的实施例中,所述列车控制装置还包括通信模块;

23、所述通信模块,设置为供所述驾驶辅助模块和所述超速防护模块分别与所述中心行车调度系统、区域控制器、列车控制和监控系统进行通信;以及供所述驾驶辅助模块与所述超速防护模块之间进行通信。

24、在一种示例性的实施例中,所述第一电源为蓄电池。

25、本实用新型还提供了一种列车控制系统,包括上述的列车控制装置。

26、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。



技术特征:

1.一种列车控制装置,其特征在于,包括:远程重启模块、驾驶辅助模块、列车超速防护模块;其中,所述远程重启模块包括第一重启单元;

2.根据权利要求1所述的列车控制装置,其特征在于:所述远程重启模块还包括第二重启单元;所述列车超速防护模块包括第一列车超速防护子模块;

3.根据权利要求2所述的列车控制装置,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的列车控制装置,其特征在于:

5.根据权利要求4所述的列车控制装置,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的列车控制装置,其特征在于:

7.根据权利要求6所述的列车控制装置,其特征在于:

8.根据权利要求1所述的列车控制装置,其特征在于:

9.根据权利要求1所述的列车控制装置,其特征在于:

10.一种列车控制系统,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的列车控制装置。


技术总结
本技术公开了一种列车控制装置,包括:远程重启模块、驾驶辅助模块、列车超速防护模块;其中,所述远程重启模块包括第一重启单元;所述列车超速防护模块,设置为当所述列车控制装置发生故障后接收中心行车调度系统发出的第一重启指令,并根据所述第一重启指令向所述第一重启单元发送第一控制信号;所述第一重启单元,设置为根据所述第一控制信号断开所述列车的第一电源与所述驾驶辅助模块之间的连接,当所述第一控制信号消失后,恢复所述列车的第一电源与所述驾驶辅助模块之间的连接。

技术研发人员:程文志,王猛,张皓,冯震,廖理,李贺,严建鹏
受保护的技术使用者:北京和利时系统工程有限公司
技术研发日:20231103
技术公布日:2024/7/25
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