本发明涉及自动化生产技术及自动话生产设备，具体的，是一种适应排列的高通用性装箱结构。
背景技术：
1、在现代化生产中，产品制备后，需要进行装箱，以便后续的仓储或发货。
2、但部分场合中，特别是系列产品，系列产品具有不同的长、宽、高规格，进行装箱时，一般需要设置多种规格的装箱装备，严重浪费生产资源，同时占用较多的生产场地，不利于企业优化生产的实施。
3、因此，需要提供一种适应排列的高通用性装箱结构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种适应排列的高通用性装箱结构。
2、本发明通过如下技术方案实现上述目的：
3、一种适应排列的高通用性装箱结构，包括送料模组，送料模组上设置有适应调节的入料导向模组，适应调节的入料导向模组的末端设置的产品顶起模组；
4、对应产品顶起模组，设置有适应调节式产品抓取模组；
5、适应调节式产品抓取模组对应设置有装箱平台，装箱平台上设置有快速装箱轨道形成组件，且装箱平台一侧设置有装箱推料模组，另一侧设置有包装箱装载模组；
6、产品于送料模组输送，通过视觉检测装置检测产品的长、宽，后适应调节的入料导向模组对应产品的长或宽，进行入料导向空间调节；
7、产品顶起模组顶起产品，同时用做挡料部；
8、适应调节式产品抓取模组接受视觉检测装置检测产品的长、宽，进行抓取规格调整，并对应包装箱的规格，进行装箱平台上若干排、若干列的产品放置；
9、后经由装箱推料模组进行对应包装箱装载模组上包装箱的装箱入料，完成装箱。
10、进一步的，适应调节的入料导向模组包括调节架，调节架上设置有调节螺杆，调节螺杆上对应设置有一组螺旋方向相反的调节丝杠螺母，调节丝杠螺母连接有轨道板，一组轨道板配合形成产品导向流动空间，并通过适应调节产品导向流动空间的宽度，形成快速匹配产品规格的导向式输送结构。
11、进一步的，产品顶起模组包括顶起升降气缸，顶起升降气缸连接有顶起台。
12、进一步的，适应调节式产品抓取模组包括多轴驱动装置，多轴驱动装置上设置有升降驱动件，升降驱动件连接有升降架，升降架上设置有转动气缸，转动气缸连接有主吸附块，主吸附块通过伸缩气缸连接有辅助吸附块，辅助吸附块经由伸缩气缸驱动，配合主吸附块，形成适应调节式抓取结构。
13、进一步的，快速装箱轨道形成组件包括固定设置有左侧轨道板模块，连接于直线调节驱动件的右侧轨道板模块。
14、进一步的，左侧轨道板模块包括端部转动连接于装箱平台支架上的张合气缸，张合气缸的气缸轴连接有张合轨道板，张合轨道板可转动连接于装箱平台支架。
15、进一步的，右侧轨道板模块包括右侧轨道支架，右侧轨道支架端部设置有右侧轨道辅助气缸，右侧轨道辅助气缸连接有配合右侧轨道支架适应的右侧轨道张合板。
16、进一步的，包装箱装载模组包括升降设置的包装箱装置平台，包装箱装置平台左侧设置的包装箱端部定位立板，装箱装置平台下方设置有伸出驱动件，伸出驱动件连接有包装箱后侧挡料气缸，包装箱后侧挡料气缸连接有包装箱后侧挡块。
17、进一步的，装箱平台和包装箱装载模组间还设置有包装箱立起驱动模块，包装箱立起驱动模块包括立起驱动升降气缸，立起驱动升降气缸连接有立起驱动升降导杆，立起驱动升降导杆经驱动升起，同步的包装箱装置平台下降，配合后侧挡料，形成快速导向式包装箱力气结构。
18、与现有技术相变，本发明能够适应多种规格产品的装箱，通用性高，减少多种装箱设置配置带来是生产资源浪费、生产产地占用。
1.一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：包括送料模组，送料模组上设置有适应调节的入料导向模组，适应调节的入料导向模组的末端设置的产品顶起模组；
2.根据权利要求1所述的一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：适应调节的入料导向模组包括调节架，调节架上设置有调节螺杆，调节螺杆上对应设置有一组螺旋方向相反的调节丝杠螺母，调节丝杠螺母连接有轨道板，一组轨道板配合形成产品导向流动空间，并通过适应调节产品导向流动空间的宽度，形成快速匹配产品规格的导向式输送结构。
3.根据权利要求2所述的一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：产品顶起模组包括顶起升降气缸，顶起升降气缸连接有顶起台。
4.根据权利要求3所述的一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：适应调节式产品抓取模组包括多轴驱动装置，多轴驱动装置上设置有升降驱动件，升降驱动件连接有升降架，升降架上设置有转动气缸，转动气缸连接有主吸附块，主吸附块通过伸缩气缸连接有辅助吸附块，辅助吸附块经由伸缩气缸驱动，配合主吸附块，形成适应调节式抓取结构。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：快速装箱轨道形成组件包括固定设置有左侧轨道板模块，连接于直线调节驱动件的右侧轨道板模块。
6.根据权利要求5所述的一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：左侧轨道板模块包括端部转动连接于装箱平台支架上的张合气缸，张合气缸的气缸轴连接有张合轨道板，张合轨道板可转动连接于装箱平台支架。
7.根据权利要求5所述的一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：右侧轨道板模块包括右侧轨道支架，右侧轨道支架端部设置有右侧轨道辅助气缸，右侧轨道辅助气缸连接有配合右侧轨道支架适应的右侧轨道张合板。
8.根据权利要求6或7所述的一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：包装箱装载模组包括升降设置的包装箱装置平台，包装箱装置平台左侧设置的包装箱端部定位立板，装箱装置平台下方设置有伸出驱动件，伸出驱动件连接有包装箱后侧挡料气缸，包装箱后侧挡料气缸连接有包装箱后侧挡块。
9.根据权利要求8所述的一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：装箱平台和包装箱装载模组间还设置有包装箱立起驱动模块，包装箱立起驱动模块包括立起驱动升降气缸，立起驱动升降气缸连接有立起驱动升降导杆。
10.根据权利要求9所述的一种适应排列的高通用性装箱结构，其特征在于：立起驱动升降导杆经驱动升起，同步的包装箱装置平台下降，配合后侧挡料，形成快速导向式包装箱力气结构。
