本申请涉及汽车控制，具体涉及一种自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着汽车技术的不断进步，电子驻车系统(autohold)应运而生，它在传统机械手刹的基础上实现了电气化革新。电子驻车集成了多种传感器、控制器和执行器，通过复杂的电子逻辑控制，实现了车辆驻车制动的高效、安全和自动化。这一技术的运用，极大地提升了驾驶的便捷性和舒适性，尤其是在城市驾驶和复杂路况下，其优势更为明显。尽管电子驻车系统在大多数情况下表现出色，但在某些特殊工况下，其判断能力仍存在一定的局限性。例如，在坡道起步、紧急制动等复杂情况下，系统可能无法准确判断车辆状态，导致制动效果不佳或制动延迟。
2、由此可见，现有技术中在特殊工况下使用自动驻车制动效果不佳的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中在特殊工况下使用自动驻车制动效果不佳的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驻车控制方法，包括：在确定车辆满足第一自动驻车条件的情况下，获取车辆的状态验证数据；根据状态验证数据，对车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认；在二次确认车辆的行驶状态满足第二自动驻车条件的情况下，控制车辆进入自动驻车状态。
4、根据上述技术手段，由于能够对已满足自动驻车条件的车辆的行驶状态进行二次确认，可以在坡道起步、紧急制动等特殊工况情况下，准确的判断车辆的行驶状态，进而提高了在特殊工况下的制动效果，解决了在特殊工况下使用自动驻车制动效果不佳的问题。
5、进一步，状态验证数据包括：车辆的前轴平均速度和加速度；根据状态验证数据，对车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认，包括：获取前轴平均速度，根据前轴平均速度，确定车辆的第一行驶状态，其中，第一行驶状态为非行驶状态或行驶状态；在第一行驶状态为非行驶状态的情况下，获取加速度，根据加速度，确定车辆的第二行驶状态，其中，第二行驶状态为非停驶状态或行驶状态；在第二行驶状态为非行驶状态的情况下，确定车辆的运动状态满足第二自动驻车条件。
6、根据上述技术手段，通过使用车辆的前轴平均速度和加速度对车辆的行驶状态进行二次确认，在二次确认确定车辆为非行驶状态的情况下，可以确定车辆确实满足自动驻车条件，车辆可以进入自动驻车状态，通过对车辆的行驶状态进行二次确认，可以在坡道起步、紧急制动等特殊工况情况下，准确的判断车辆的行驶状态，进而提高了在特殊工况下的制动效果。
7、进一步，根据前轴平均速度，确定车辆的第一行驶状态，包括：若前轴平均速度大于预设的平均速度阈值，则确定车辆的第一行驶状态为行驶状态，否则，确定车辆的第一行驶状态为非行驶状态。
8、根据上述技术手段，通过前轴平均速度可以判断车辆是否处于行驶状态，进而有助于判断车辆的行驶状态是否满足自动驻车条件。
9、进一步，根据加速度，确定车辆的第二行驶状态，包括：若加速度不为0，则确定车辆的第二行驶状态为行驶状态，否则，确定车辆的第二行驶状态为非行驶状态。
10、根据上述技术手段，通过加速度进一步判断车辆是否处于行驶状态，进而有助于判断车辆的行驶状态是否满足自动驻车条件。
11、进一步，根据状态验证数据，对车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认，还包括：在第一行驶状态为行驶状态的情况下，确定车辆的行驶状态不满足第二自动驻车条件；或者，在第一行驶状态为非行驶状态，但第二行驶状态为行驶状态的情况下，确定车辆的行驶状态不满足第二自动驻车条件。
12、根据上述技术手段，可以准确的确定车辆的行驶状态不满足自动驻车条件的情况，进而有助于避免在不满足自动驻车条件下车辆进入自动驻车状态，造成的驾驶人与乘客都会很危险的情况发生，保证驾驶人与乘客的安全。
13、进一步，在控制车辆进入自动驻车状态之后，该方法还包括：验证车辆是否成功进入自动驻车状态；在车辆未成功进入自动驻车状态的情况下，报警提醒驾驶员自动驻车失效。
14、根据上述技术手段，在车辆进入自动驻车状态后，通过对自动驻车状态是否成功进行验证，可以确保车辆正确执行了自动驻车，有助于避免自动驻车执行不成功的情况发生，进而确保驾驶人与乘客的安全。
15、进一步，在车辆已成功进入自动驻车状态的情况下，该方法还包括：确定车辆是否运行正常；在确定车辆运行不正常的情况下，退出自动驻车状态，并报警提醒驾驶员自动驻车失效。
16、根据上述技术手段，在车辆已经成功进入自动驻车后，对车辆的运行情况进行检测，可以在车辆运行不正常时，及时退出自动驻车，进而确保驾驶人与乘客的安全。
17、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种自动驻车控制装置，包括：数据获取模块，用于在确定车辆满足第一自动驻车条件的情况下，获取车辆的状态验证数据；状态确认模块，用于根据状态验证数据，对车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认；执行模块，用于在二次确认车辆的行驶状态满足第二自动驻车条件的情况下，控制车辆进入自动驻车状态。
18、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存储的计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
19、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
20、本申请的有益效果：
21、本申请通过在确定车辆满足第一自动驻车条件的情况下，获取车辆的状态验证数据；根据状态验证数据，对车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认；在二次确认车辆的行驶状态满足第二自动驻车条件的情况下，控制车辆进入自动驻车状态，由于能够对已满足自动驻车条件的车辆的行驶状态进行二次确认，可以在坡道起步、紧急制动等特殊工况情况下，准确的判断车辆的行驶状态，进而提高了在特殊工况下的制动效果，解决了在特殊工况下使用自动驻车制动效果不佳的问题。
1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述状态验证数据包括：所述车辆的前轴平均速度和加速度；所述根据所述状态验证数据，对所述车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认，包括：
3.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述前轴平均速度，确定所述车辆的第一行驶状态，包括：
4.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度，确定所述车辆的第二行驶状态，包括：
5.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述状态验证数据，对所述车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认，还包括：
6.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，在控制所述车辆进入自动驻车状态之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的自动驻车控制方法，其特征在于，在所述车辆已成功进入自动驻车状态的情况下，所述方法还包括：
8.一种自动驻车控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项中所述自动驻车控制方法。
