本技术涉及机械，尤其涉及一种全自动机器人纱锭换取机。
背景技术：
1、纱锭是在锭子上缠绕一定量的线材，纱锭上缠绕的线材则根据使用场景不同可以分为纤维、pe和pp等材料。纱锭在缠绕线材是一般通过收卷机构将线材缠绕到纱锭上，尤其对于pe和pp等材料的线材，在通过拉丝机拉丝成型后，需要直接输送至收卷机构处进行在线的收卷。例如：中国专利专利公告号cn216376940 u公开了一种塑料拉丝机用收卷装置，在使用过程中，多根收卷辊转动以对拉丝进行缠绕。而为了匹配收卷辊进行排线缠绕，通常配置有卷绕机构，如中国专利公告号cn210036507u公开的一种塑料扁丝纱锭卷绕目视标尺，通过往复杆上导丝片来对拉丝进行排线。
2、在实际使用过程中因为收卷装置上的多个收卷辊同时在收卷，在其中一收卷辊上的锭子上拉丝收卷满后，则需要将该收卷辊上的纱锭卸下，并更好上空的锭子继续进行收卷。
3、但是，由于在更换锭子时，拉丝依然被不断的输送，通常情况下，由人工手持吸气工具，在更换锭子时，用吸气工具的吸气管将拉丝切断的端部吸入其中，拆卸下纱锭后，再在收卷辊上套上新的锭子，然后，在将吸气管的端口对准导丝片并复位往复杆以实现再次的收卷操作。这样，在实际操作过程中，工人需要频繁的进行上下卷操作，导致工人的劳动强度较大。鉴于此，如何设计一种实现自动拆卸纱锭并更换锭子以提高自动化程度并降低工人劳动强度的技术是本实用新型所要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动机器人纱锭换取机，实现自动拆卸纱锭并更换锭子以提高自动化程度并降低工人劳动强度。
2、本实用新型提供的技术方案是，一种全自动机器人纱锭换取机，包括：
3、基座；
4、接绕丝装置，所述接绕丝装置包括第一机械臂、第一安装座、吸气管、剪刀和操作组件；所述第一安装座设置在所述第一机械臂上，所述吸气管可滑动地设置在所述第一安装座上，所述剪刀设置在所述吸气管上并布置在所述吸气管的吸气口的一侧；所述操作组件包括操作支架、第一摆臂、第二摆臂、解锁气缸和驱动气缸，所述操作支架上设置有摆臂轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂可转动地设置在所述摆臂轴上，所述解锁气缸铰接在所述第一摆臂和所述第二摆臂之间，所述驱动气缸铰接在所述操作支架和所述第二摆臂之间；
5、纱锭换取装置，所述换取纱锭装置包括第二机械臂、第二安装座、第一夹具和第二夹具，所述第二安装座设置在所述第二机械臂上，所述第一夹具和所述第二夹具分别设置在所述第二安装座上；
6、其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设置在所述基座上。
7、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过在基座上配置两个滑动架来分别安装接绕丝装置和纱锭换取装置，接绕丝装置能够自动对线材进行吸取，以满足在换取纱锭时对线材处理的要求，而纱锭换取装置可以自动完成纱锭的摘取以及锭子的更换，然后，再通过接绕丝装置完成在新的锭子上缠绕线材，实现自动拆卸纱锭并更换锭子以提高自动化程度并降低工人劳动强度。
1.一种全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，所述第一摆臂布置在所述第二摆臂的外侧，所述第二摆臂的外侧还设置有压杆，所述压杆横向布置并朝向所述第二摆臂的外侧延伸。
3.根据权利要求1所述的全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，所述第一安装座上设置有第一滑动座和第一驱动部件，所述第一驱动部件被配置成驱动所述第一滑动座在所述第一安装座上滑动，所述操作支架设置在所述第一滑动座上。
4.根据权利要求1所述的全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，所述第二安装座包括第一安装板、第二安装板和固定板，所述第一安装板、所述第二安装板和所述固定板依次首尾连接，所述第一夹具固定在所述第一安装板上，所述第二夹具固定在所述第二安装板上。
5.根据权利要求4所述的全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板相互垂直。
6.根据权利要求1所述的全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，还包括：空锭补给装置；
7.根据权利要求6所述的全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，所述空锭补给装置还包括：推送部件，所述推送部件上设置有可往复滑动的推动部，所述推动部上设置有承载架，所述推动部件布置在所述出料盘的下方，所述承载架被配置成接收从所述出料盘下落的锭子并远离所述出料盘方向输送。
8.根据权利要求1所述的全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，还包括纱锭收集输送装置；
9.根据权利要求8所述的全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，所述纱锭收集输送装置还包转运组件，所述转运组件包括转运支架、转动升降气缸、转运旋转气缸和转运夹具，所述转运升降气缸竖向设置在所述转运支架上并布置在所述链输送组件的上方，所述转运旋转气缸设置在所述转运升降气缸的活塞杆上，所述转运夹具设置在所述转运旋转气缸的旋转部上。
10.根据权利要求8所述的全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，所述输送支架上还设置有支撑滑轨，所述支撑滑轨横向布置，所述输送链上的位于上方的部分链条可滑动地设置在所述支撑滑轨上。
