本技术涉及管片输送，特别是指一种管片输送装置及管片洞内输送系统。
背景技术：
1、管片运输、转运是盾构隧道施工中的关键性步骤，管片运输车将管片从洞外运输到洞内后，一般通过吊机、管片输送装置将管片转运至拼装机能抓取的区域，再由拼装机进行管片拼装作业。
2、如授权公告日为2017-03-29、授权公告号为cn104775834b的中国发明专利，公开了一种同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，包括连接座和小车本体，连接座通过手板葫芦和导链与小车本体相连接，所述小车本体包括至少两节相连接的机架，在每节机架的首尾下部均设置有机架支撑轮，在每节机架上部均设置有一节滑动托架和一节起升托架；起升托架之间串连排列设置，滑动托架之间串连连接设置，位于最前端的滑动托架伸出于位于最前端的机架，并在位于最前端的滑动托架下部设置有支撑轮。
3、上述发明专利的技术方案采用自动步进的方式实现管片运输，需设计起升托架、滑动托架等起升机构、步进机构，因此会占用较大的高度空间。
4、再如申请公布日为2021-12-21、申请公布号为cn113818909a的中国发明专利申请，公开了一种链条式盾构机喂片装置，包括前管片输送小车、后管片输送小车、浮动辊及托盘升降机构，其中前管片输送小车的后端与后管片输送小车的前端铰接，前管片输送小车和后管片输送小车的两侧均设有用于输送管片的链条装置；浮动辊设置于后管片输送小车的前端，用于管片的过渡浮动支撑；托盘升降机构设置于前管片输送小车的前端，用于举升前管片输送小车上的管片。
5、上述发明专利申请的技术方案在喂片装置上设置一个托盘，采用链传动驱动托盘，实现管片的喂送。因此，需在管片底部布置驱动装置、主动链轮、被动链轮、管片托盘，同样需要占用较大的高度空间。
6、再如申请公布日为2018-05-29、申请公布号为cn108087005a的中国发明专利申请，公开了一种用于小型盾构的手动喂片机，第一输送架固定放置在管片环上，第二输送架设置在第一输送架内并在其中伸缩运动，第二输送架前端设置有翻转支撑腿；进行管片输送时，第二输送架后端支撑于已拼接管片环，前端的翻转支撑腿支撑于盾尾壳体，管片沿着第二输送架移动以至到达拼装机钳体夹具位置；管片被夹取后翻转支撑腿翻转复位，第二输送架缩回至第一输送架内部；管片放置完成后所述支撑腿翻转到水平位置，第二输送架伸出以至放置到的落底块上方并由管片支撑；其余侧壁管片由第二输送架输送并进行拼接直至管片环拼接完成，支撑腿翻转复位，第二输送架缩回第一输送架内部。
7、上述发明专利申请的技术方案中在第一输送架、第二输送架和第三输送架的两侧设置有滚轮，滚轮既与地面接触，又需承载管片自重，导致管片只能在滚轮上滚滑前行，运输效率较低。另外，第一输送架与第二输送架虽然嵌套，但两者的相对运动不受约束，易歪扭卡顿。同时，第二输送架为一端封闭，另一端敞口设计，敞口端在承载管片自重时刚性较差，易变形，不利于管片运输。
8、再如申请公布日为2011-12-14、申请公布号为cn102278131a的中国发明专利申请，公开了一种隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置及操作方法。申请公布日2012-01-04、申请公布号为cn102305088a的中国发明专利申请，公开了一种小直径盾构机用管片运输机及其操作方法。
9、上述两个发明专利申请的技术方案采用了基本类似的结构形式，后者仅在尾部加装了电液推杆。上述两种输送装置均采用辊子、导轮作为承载轮，用于承载管片自重，车轮布置在底部。车轮及承载轮上下分层设置，占用了较高的空间。另外，将电液推杆布置在尾部，使用时需将电液推杆先固定在地面上，盾构机向前掘进时再将电液推杆与地面分离，操作不便。
10、综上所述，现有技术中的管片输送装置或管片输送方法只适用于空间较为充足的工况，在用于狭小空间时将会导致管片运输不畅。当管片输送空间极小时，且又需要安全、高效的运输管片时，现有技术中的管片输送装置均无法满足需求。
11、本技术公开的上述技术信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，以及便于引出本实用新型要解决的技术问题及对应的技术方案，而不应当被视为承认或以任何形式暗示申请人对现有技术进行分析的技术信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种管片输送装置及管片洞内输送系统，解决了采用现有管片输送装置无法在低净空环境中应用的技术问题。
2、本技术的技术方案为：
3、一种管片输送装置，包括通过直线驱动装置滑动连接的固定架和滑动架，所述固定架和滑动架上均设置有向上突出的运输轮、向下突出的行走轮，所述运输轮和行走轮在管片运输方向上的投影部分重合。
4、本技术方案中行走轮和运输轮交错设置，避免了上下分层设置，因而占用空间小，适用于小空间环境中应用。同时，滑动架可以通过直线驱动装置相对固定架移动位置，进而实现管片在滑动架上的输送，即管片在固定架上的第一段运动可以靠人力完成，管片在滑动架上的第二段运动靠直线驱动装置自动完成，即无需设置升降机构、也无需设置步进机构。由此，即使在极小空间下，本技术方案也可实现将管片从管片吊机的下放区域转运到管片拼装机的抓取区域，使上述工况下的管片转运具备可行性，且第二段运动由直线驱动装置自动完成，减少了劳动强度，提高了管片转运效率及安全性。
5、优选地，所述固定架上设置有用于与施工场地连接的定位部件。
6、在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了管片输送装置一种优选的结构形式，当采用直线驱动装置驱动滑动架移动时，可以通过定位部件将固定架牢固地固定在施工环境中，充分避免固定架与施工环境之间发生相对位移，进而保证直线驱动装置动作时只带动滑动架相对施工环境改变位置。
7、优选地，所述定位部件设置在固定架背离滑动架的一端或/和固定架的两侧或/和固定架靠近滑动架的一端。
8、在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了管片输送装置优选的结构形式，即提供了几种定位部件优选的设置位置，优选将定位部件设置在固定架背离滑动架的一端，因为该处具有较大的操作空间，方便操作定位部件。进一步地，当定位部件设置在固定架端部时，优选在固定架背离滑动架的一端设置两个定位部件，两个定位部件间隔设置，充分保证定位的可靠性和稳定性。当定位部件设置在固定架侧部时，在固定架的每侧至少设置一个定位部件。
9、优选地，所述定位部件为紧定螺栓或锁紧油缸或锁紧销。
10、在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了管片输送装置优选的结构形式，即提供了几种优选的定位部件，既可以采用结构简单的紧定螺栓、锁紧销，通过人工操作紧定螺栓或锁紧销对固定架进行定位及解除定位，又可以通过锁紧油缸自动实现固定架的定位及解除定位。既可以通过插接结构对固定架进行定位，也可以通过旋转结构对固定架进行定位。
11、优选地，所述固定架与滑动架之间设置有相互配合的滑轨和滑块。
12、在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了管片输送装置优选的结构形式，相互配合的滑轨和滑块能够保证相对运动的稳定性和准确性，不仅能够防止滑动架在相对固定架滑移时偏转，对行走轮进行精确导向，而且还能加强固定架与滑动架的整体性，进而增强结构强度。在具体实施时，既可以将滑轨设置在固定架上，而将滑块设置在滑动架上，又可以将滑轨设置在滑动架上，而将滑块设置在固定架上。
13、优选地，所述固定架的俯视投影为一字形，所述滑动架的俯视投影为凹字形，所述滑轨和滑块分别设置在滑动架的内侧壁、所述固定架的外侧壁。
14、在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了管片输送装置优选的结构形式，将固定架和滑动架分别设置为一字形和凹字形，便于固定架嵌套到滑动架内侧，进而简化结构、缩减整体尺寸。一方面使滑动架的敞口端通过固定架的左右两侧相连，保证其结构强度，另一方面使滑动架相对于固定架前后运动。
15、优选地，所述固定架的俯视投影为凹字形，所述滑动架的俯视投影为一字形，所述滑轨和滑块分别设置在滑动架的外侧壁、所述固定架的内侧壁。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了管片输送装置另一种优选的结构形式，将固定架和滑动架分别设置为凹字形和一字形，与上述技术方案具有相同的技术效果。
16、优选地，所述滑轨为c形滑轨，所述滑块为t形滑块。
17、在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了管片输送装置优选的结构形式，c形滑轨与t形滑块相互配合，不仅构造简单，既能实现前后方向上的导向，又能限制滑动架左右移动，而且还便于c形滑轨与t形滑块布置在固定架和滑动架的两侧，避免了对高度空间的占用，同时加强了固定架与滑动架的整体性。
18、优选地，所述直线驱动装置为液压缸或电动缸或齿轮齿条驱动装置。
19、在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了管片输送装置优选的结构形式，直线驱动装置可以选用任意的现有技术，优选采用液压缸，无论选用液压缸，还是选用电动缸或齿轮齿条驱动装置，优选将其布置在固定架和滑动架的两侧，避免占用施工现场的高度空间。
20、一种管片洞内输送系统，包括上述任一项技术方案中的管片输送装置，所述管片输送装置位于管片吊机与管片拼装机之间，所述管片输送装置通过牵引部件与管片拼装机相连。
21、在使用本技术方案时，随着掘进机向前掘进，管片拼装机通过牵引部件带动所述管片输送装置同步向前，所述牵引部件既可以采用牵引索具等柔性构件，也可以选用铰接杆等刚性构件。当掘进机停止掘进而进行管片拼装时，管片首先通过管片吊机从管片运输车上吊运至固定架上，管片从固定架推送至滑动架后，通过定位部件对固定架进行定位，然后启动直线驱动装置，推动滑动架向管片拼装机运动，滑动架滑移到位后，管片拼装机抓取管片进行拼装。
22、与现有技术相比，本实用新型能够满足在极小空间下管片从吊机转运到拼装机区域的使用要求，且第二段运动自动完成，减少了劳动强度，提高了管片转运效率及安全性。
1.一种管片输送装置，其特征在于：包括通过直线驱动装置滑动连接的固定架（1）和滑动架（2），所述固定架（1）和滑动架（2）上均设置有向上突出的运输轮（4）、向下突出的行走轮（5），所述运输轮（4）和行走轮（5）在管片运输方向上的投影部分重合。
2.根据权利要求1所述的管片输送装置，其特征在于：所述固定架（1）上设置有用于与施工场地连接的定位部件。
3.根据权利要求2所述的管片输送装置，其特征在于：所述定位部件设置在固定架（1）背离滑动架（2）的一端或/和固定架的两侧或/和固定架靠近滑动架（2）的一端。
4.根据权利要求3所述的管片输送装置，其特征在于：所述定位部件为紧定螺栓（102）或锁紧油缸或锁紧销。
5.根据权利要求1-4任一项所述的管片输送装置，其特征在于：所述固定架（1）与滑动架（2）之间设置有相互配合的滑轨和滑块。
6.根据权利要求5所述的管片输送装置，其特征在于：所述固定架（1）的俯视投影为一字形，所述滑动架（2）的俯视投影为凹字形，所述滑轨和滑块分别设置在滑动架（2）的内侧壁、所述固定架（1）的外侧壁。
7.根据权利要求5所述的管片输送装置，其特征在于：所述固定架（1）的俯视投影为凹字形，所述滑动架（2）的俯视投影为一字形，所述滑轨和滑块分别设置在滑动架（2）的外侧壁、所述固定架（1）的内侧壁。
8.根据权利要求6或7任一项所述的管片输送装置，其特征在于：所述滑轨为c形滑轨（201），所述滑块为t形滑块（101）。
9.根据权利要求8所述的管片输送装置，其特征在于：所述直线驱动装置为液压缸（3）或电动缸或齿轮齿条驱动装置。
10.一种管片洞内输送系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的管片输送装置，所述管片输送装置位于管片吊机（6）与管片拼装机（7）之间，所述管片输送装置通过牵引部件（8）与管片拼装机（7）相连。
