本实用新型涉及一种芯轴清洗装置，尤其是轴承芯轴自动清洗装置。
背景技术：
轴承芯轴上需要研磨出滚道，研磨后的滚道上会有残留物，目前多采用人工清除，即工人用刷子或清洁布等沿滚道清理，清理时需要转动轴承芯轴才能保证滚道完全被清理，容易造成遗漏导致清理效率差，并且采用刷子时还需要使用清洗液，导致清洗的效率低，劳动强度大。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动对轴线芯轴的滚道自动进行清理，并且清理效果好、清理效率高的轴承芯轴自动清洗装置，具体技术方案为：
轴承芯轴自动清洗装置，包括毛刷和清洗水槽，还包括清洗架，所述清洗架位于清洗水槽内；伸出装置，所述伸出装置上装有毛刷；升降装置，所述升降装置上装有伸出装置，所述升降装置安装在清洗架上；转动轴，所述转动轴对称设有两个，所述转动轴转动安装在清洗架上；转动辊，所述转动辊固定在转动轴上，所述转动辊被配置成带动轴承芯轴转动；转动驱动装置，所述转动驱动装置与转动轴连接；清洗喷嘴，所述清洗喷嘴位于转动辊的上方，所述清洗喷嘴被配置成向轴承芯轴的滚道喷清洗液；清洗泵，所述清洗泵分别与清洗喷嘴和清洗水槽连接；送料装置，所述送料装置位于转动辊的一侧；出料装置，所述出料装置位于转动辊的一端；及推料装置，所述推料装置位于转动辊的另一端，所述推料装置被配置成将轴承芯轴从转动辊上推到出料装置上。
通过采用上述技术方案，伸出装置带动毛刷伸出到轴承芯轴上，毛刷压在轴承芯轴的滚道上，转动轴通过转动辊带动轴承芯轴转动，毛刷沿轴承芯轴的滚道进行清洗，在清洗过程中，轴承芯轴可以转动很多圈，清洗效率高，同时通过清洗液将残留物冲走，从而保证了清洗效果。
清洗完成后毛刷被升降装置带动上升，毛刷脱离轴承芯轴，方便推料装置将轴承芯轴从转动辊上推送到出料装置上。
优选的，所述伸出装置包括刷子固定板，所述刷子固定板上装有毛刷；升降座，所述刷子固定板滑动安装在升降座上；及伸出气缸，所述伸出气缸固定在升降座上，所述伸出气缸的活塞杆与刷子固定板连接。
优选的，所述升降装置包括升降架，所述升降架固定在清洗架上；升降气缸，所述升降气缸固定在升降架上；及升降板，所述升降板滑动安装在升降架上，所述升降板还与升降座连接。
优选的，所述转动辊上设有清洗槽，所述清洗槽与轴承芯轴的滚道相对应。
通过采用上述技术方案，清洗槽方便毛刷压在轴承芯轴的滚道上，避免毛刷压在转动辊上导致清洗失效；同时清洗槽方便清洗液的流出，避免清洗出的残留物因轴承芯轴与转动辊碾压粘贴在轴承芯轴上。
优选的，所述转动驱动装置包括转动电机，所述转动电机固定在清洗架上；转动主动带轮，所述转动主动带轮与转动电机连接；转动从动带轮，所述转动从动带轮固定在转动轴上；及同步带，所述同步带分别与转动主动带轮和转动从动带轮连接。
通过采用上述技术方案，同步带传动的精度高、一致性好，能够保证两个转动轴同步转动。
优选的，所述送料装置包括送料托盘，所述送料托盘位于转动轴的一侧，所述送料托盘倾斜设置，所述送料托盘的一端设有送料槽，且送料槽位于送料托盘位置低的一端；定位板，所述定位板位于送料托盘的一端，且位于送料槽的一侧；送料块，所述送料块活动插在送料槽中，所述送料块的顶部设有送料斜面，所述送料斜面向转动轴倾斜；送料气缸，所述送料气缸位于送料托盘的下方，所述送料气缸的活塞杆与送料块连接；送料板，所述送料板倾斜设置，且送料板向转动轴倾斜设置，所述送料板的一端位于转动辊的上方，另一端固定在定位板的顶部。
通过采用上述技术方案，轴承芯轴排列在送料托盘上，当送料块在送料气缸的带动下升起时，送料块带动轴承芯轴上升，当轴承芯轴高出定位板的顶部时，在送料块顶部的送料斜面的作用下自动向转动辊滚动，轴承芯轴进入到两个转动辊之间，然后送料块下降，送料托盘中的轴承芯轴在重力作用下自动向定位板滚动，轴承芯轴进入到送料块的上方。
优选的，所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸固定在清洗架上；及推料圆杆，所述推料圆杆安装在推料气缸的活塞杆上，所述推料圆杆与轴承芯轴相对应，且推料圆杆位于轴承芯轴的一端。
通过采用上述技术方案，推料气缸带动推料圆杆移动，推料圆杆将轴承芯轴推离转动辊。
优选的，所述出料装置包括出料板，所述出料板倾斜设置，所述出料板的一端设有出料槽，且出料槽位于出料板位置高的一端，所述出料槽的长度小于轴承芯轴的长度；出料座，所述出料座上设有定位槽，所述出料座活动插在出料槽中；及出料气缸，所述出料气缸位于出料板的下方，所述出料气缸的活塞杆上装有出料座。
通过采用上述技术方案，定位槽用于限制轴承芯轴的位置，防止轴承芯轴脱离出料座。出料槽小于轴承芯轴的长度方便轴承芯轴自动脱离出料座。
出料座下降时，出料板限制轴承芯轴下降，轴座芯轴自动脱离出料座，出料板通过重力的作用自动将轴承芯轴送到周转箱中。
优选的，所述转动辊为pa或pom制成。
通过采用上述技术方案，pa或pom摩擦力大，并且具有一定的弹性，防止损伤轴承芯轴的表面。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的轴承芯轴自动清洗装置结构简单、自动化程度高、能够自动转动轴承芯轴实现滚道的完全清洗、清洁效果好、清洁效率高。
附图说明
图1是轴承芯轴自动清洗装置的正视图；
图2是轴承芯轴自动清洗装置的俯视图；
图3是轴承芯轴自动清洗装置的轴测结构示意图；
图4是沿图1中的a-a线的剖视图；
图5是伸出装置和升降装置的装配结构示意图；
图6是伸出装置的结构示意图；
图7是转动轴和转动辊的装配结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图7所示，轴承芯轴自动清洗装置，包括毛刷2和清洗水槽，还包括清洗架1，清洗架1位于清洗水槽内；伸出装置，伸出装置上装有毛刷2；升降装置，升降装置上装有伸出装置，升降装置安装在清洗架1上；转动轴41，转动轴41对称设有两个，转动轴41的两端分别装有第一轴承座43和第二轴承座44，第一轴承座43和第二轴承座44均固定在清洗架1上；转动辊42，转动辊42固定在转动轴41上，转动辊42被配置成带动轴承芯轴10转动；转动驱动装置，转动驱动装置与转动轴41连接；清洗喷嘴，清洗喷嘴位于转动辊42的上方，清洗喷嘴被配置成向轴承芯轴10的滚道喷清洗液；清洗泵，清洗泵分别与清洗喷嘴和清洗水槽连接；送料装置，送料装置位于转动辊42的一侧；出料装置，出料装置位于转动辊42的一端；及推料装置，推料装置位于转动辊42的另一端，推料装置被配置成将轴承芯轴10从转动辊42上推到出料装置上。
伸出装置带动毛刷2伸出到轴承芯轴10上，毛刷2压在轴承芯轴10的滚道上，转动轴41通过转动辊42带动轴承芯轴10转动，毛刷2沿轴承芯轴10的滚道进行清洗，在清洗过程中，轴承芯轴10可以转动很多圈，清洗效率高，同时通过清洗液将残留物冲走，从而保证了清洗效果。
清洗完成后毛刷2被升降装置带动上升，毛刷2脱离轴承芯轴10，方便推料装置将轴承芯轴10从转动辊42上推送到出料装置上。
具体的，清洗喷嘴可以安装在竹节管上，竹节管方便调整清洗喷嘴的位置。
清洗水槽的底部设有出水口，出水口与清洗泵连接，清洗水槽方便清洗液的循环使用。
伸出装置包括刷子固定板21，刷子固定板21的一端装有毛刷2；升降座22，刷子固定板21通过直线导轨副滑动安装在升降座22上；及伸出气缸23，伸出气缸23固定在升降座22的一端，且位于升降座22的上方，伸出气缸23的活塞杆通过伸出连接板与刷子固定板21连接。
升降装置包括升降架31，升降架31固定在清洗架1上；升降气缸32，升降气缸32固定在升降架31的顶部；及升降板32，升降板32通过直线导轨副滑动安装在升降架31上，升降板32还与升降座22的另一端连接，升降板32用于带动升降座22升降。
转动辊42为pa或pom制成。pa或pom摩擦力大，并且具有一定的弹性，防止损伤轴承芯轴10的表面。
转动辊42上设有清洗槽421，清洗槽421与轴承芯轴10的滚道相对应。清洗槽421方便毛刷2压在轴承芯轴10的滚道上，避免毛刷2压在转动辊42上导致清洗失效；同时清洗槽421方便清洗液的流出，避免清洗出的残留物因轴承芯轴10与转动辊42碾压粘贴在轴承芯轴10上。
转动驱动装置包括转动电机51，转动电机51固定在清洗架1上，转动电机51上装有主动轮52；转动主动带轮57，转动主动带轮57转动安装在连接轴上，连接轴固定在清洗架1上，转动主动带轮57上装有从动轮54，从动轮54与主动轮52通过同步带56或三角带连接；转动从动带轮55，转动从动带轮55固定在转动轴41上；及同步带56，同步带56分别与转动主动带轮57和转动从动带轮55连接。同步带56传动的精度高、一致性好，能够保证两个转动轴41同步转动。
送料装置包括送料托盘61，送料托盘61位于转动轴41的一侧，送料托盘61倾斜设置，送料托盘61的一端设有送料槽，且送料槽位于送料托盘61位置低的一端，送料槽的长度小于轴承芯轴10的长度；定位板66，定位板66位于送料托盘61的一端，且位于送料槽的一侧；送料块62，送料块62活动插在送料槽中，送料块62的顶部设有送料斜面621，送料斜面621向转动轴41倾斜；送料气缸63，送料气缸63位于送料托盘61的下方，送料气缸63的活塞杆与送料块62连接；送料板67，送料板67倾斜设置，且送料板67向转动轴41倾斜设置，送料板67的一端位于转动辊42的上方，另一端固定在定位板66的顶部。
送料托盘61位置高的另一端位于芯轴送料装置的一侧，芯轴送料装置将轴承芯轴10自动输送到送料托盘61上。轴承芯轴10排列在送料托盘61上，当送料块62在送料气缸63的带动下升起时，送料块62带动轴承芯轴10上升，当轴承芯轴10高出定位板66的顶部时，在送料块62顶部的送料斜面621的作用下自动向转动辊42滚动，轴承芯轴10进入到两个转动辊42之间，然后送料块62下降，送料托盘61中的轴承芯轴10在重力作用下自动向定位板66滚动，轴承芯轴10进入到送料块62的上方。
推料装置包括推料气缸72，推料气缸72固定在第二轴承座44上；及推料圆杆71，推料圆杆71为pa或pom制成，推料圆杆71安装在推料气缸72的活塞杆上，推料圆杆71与轴承芯轴10相对应，且推料圆杆71位于轴承芯轴10的一端。推料气缸72带动推料圆杆71移动，推料圆杆71将轴承芯轴10推离转动辊42。
出料装置包括出料板81，出料板81倾斜设置，出料板81的一端设有出料槽811，且出料槽811位于出料板81位置高的一端，出料槽811的长度小于轴承芯轴10的长度；出料座82，出料座82上设有定位槽，定位槽为v形槽或圆弧槽，出料座82活动插在出料槽811中；及出料气缸83，出料气缸83位于出料板81的下方，出料气缸83的活塞杆上装有出料座82。
定位槽用于限制轴承芯轴10的位置，防止轴承芯轴10脱离出料座82。出料槽811小于轴承芯轴10的长度方便轴承芯轴10自动脱离出料座82。
出料座82下降时，出料板81限制轴承芯轴10下降，轴座芯轴自动脱离出料座82，出料板81通过重力的作用自动将轴承芯轴10送到周转箱中。
工作时，清洗泵启动，清洗喷嘴喷出清洗液，喷出的清洗液正对着轴承芯轴10的滚道。轴承芯轴10排列在送料托盘61上，送料块62在送料气缸63的带动下升起时，送料块62带动轴承芯轴10上升，当轴承芯轴10高出定位板66的顶部时，在送料块62顶部的送料斜面621的作用下轴承芯轴10滚到送料板67上，轴承芯轴10经过送料板67掉落到两个转动辊42之间，转动辊42带动轴承芯轴10转动，然后送料气缸63缩回，送料块62下降到送料托盘61的下方，送料托盘61中的轴承芯轴10在重力作用下自动向定位板66滚动，轴承芯轴10进入到送料块62的上方。当轴承芯轴10进入到转动辊42后，升降气缸32下降，然后伸出气缸23伸出，因为需要毛刷2的中间位置进行清洗，毛刷2的端部与送料板67会干涉，因此先下降毛刷2，再伸出毛刷2，毛刷2压到轴承芯轴10的滚道上，轴承芯轴10的滚道被毛刷2和清洗液清洗，滚道上残留物被清洗干净，当清洗完成后，伸出气缸23缩回，然后升降气缸32上升，推料气缸72伸出，推料气缸72带动推料圆杆71移动，推料圆杆71将轴承芯轴10推到出料座82的定位槽上，此时出料气缸83处于伸出装置，然后出料气缸83下降，出料座82跟随出料气缸83下降，出料板81限制轴承芯轴10下降，轴承芯轴10自动脱离出料座82，轴承芯轴10在重力的作用自动滚到周转箱中。
1.轴承芯轴自动清洗装置，包括毛刷和清洗水槽，其特征在于，还包括
清洗架，所述清洗架位于清洗水槽内；
伸出装置，所述伸出装置上装有毛刷；
升降装置，所述升降装置上装有伸出装置，所述升降装置安装在清洗架上；
转动轴，所述转动轴对称设有两个，所述转动轴转动安装在清洗架上；
转动辊，所述转动辊固定在转动轴上，所述转动辊被配置成带动轴承芯轴转动；
转动驱动装置，所述转动驱动装置与转动轴连接；
清洗喷嘴，所述清洗喷嘴位于转动辊的上方，所述清洗喷嘴被配置成向轴承芯轴的滚道喷清洗液；
清洗泵，所述清洗泵分别与清洗喷嘴和清洗水槽连接；
送料装置，所述送料装置位于转动辊的一侧；
出料装置，所述出料装置位于转动辊的一端；及
推料装置，所述推料装置位于转动辊的另一端，所述推料装置被配置成将轴承芯轴从转动辊上推到出料装置上。
2.根据权利要求1所述的轴承芯轴自动清洗装置，其特征在于，所述伸出装置包括
刷子固定板，所述刷子固定板上装有毛刷；
升降座，所述刷子固定板滑动安装在升降座上；及
伸出气缸，所述伸出气缸固定在升降座上，所述伸出气缸的活塞杆与刷子固定板连接。
3.根据权利要求2所述的轴承芯轴自动清洗装置，其特征在于，所述升降装置包括
升降架，所述升降架固定在清洗架上；
升降气缸，所述升降气缸固定在升降架上；及
升降板，所述升降板滑动安装在升降架上，所述升降板还与升降座连接。
4.根据权利要求1所述的轴承芯轴自动清洗装置，其特征在于，所述转动辊上设有清洗槽，所述清洗槽与轴承芯轴的滚道相对应。
5.根据权利要求1所述的轴承芯轴自动清洗装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括
转动电机，所述转动电机固定在清洗架上；
转动主动带轮，所述转动主动带轮与转动电机连接；
转动从动带轮，所述转动从动带轮固定在转动轴上；及
同步带，所述同步带分别与转动主动带轮和转动从动带轮连接。
6.根据权利要求1所述的轴承芯轴自动清洗装置，其特征在于，所述送料装置包括
送料托盘，所述送料托盘位于转动轴的一侧，所述送料托盘倾斜设置，所述送料托盘的一端设有送料槽，且送料槽位于送料托盘位置低的一端；
定位板，所述定位板位于送料托盘的一端，且位于送料槽的一侧；
送料块，所述送料块活动插在送料槽中，所述送料块的顶部设有送料斜面，所述送料斜面向转动轴倾斜；
送料气缸，所述送料气缸位于送料托盘的下方，所述送料气缸的活塞杆与送料块连接；
送料板，所述送料板倾斜设置，且送料板向转动轴倾斜设置，所述送料板的一端位于转动辊的上方，另一端固定在定位板的顶部。
7.根据权利要求1所述的轴承芯轴自动清洗装置，其特征在于，所述推料装置包括
推料气缸，所述推料气缸固定在清洗架上；及
推料圆杆，所述推料圆杆安装在推料气缸的活塞杆上，所述推料圆杆与轴承芯轴相对应，且推料圆杆位于轴承芯轴的一端。
8.根据权利要求7所述的轴承芯轴自动清洗装置，其特征在于，所述出料装置包括
出料板，所述出料板倾斜设置，所述出料板的一端设有出料槽，且出料槽位于出料板位置高的一端，所述出料槽的长度小于轴承芯轴的长度；
出料座，所述出料座上设有定位槽，所述出料座活动插在出料槽中；及
出料气缸，所述出料气缸位于出料板的下方，所述出料气缸的活塞杆上装有出料座。
9.根据权利要求1所述的轴承芯轴自动清洗装置，其特征在于，所述转动辊为pa或pom制成。
技术总结