本申请涉及油田采油，具体涉及一种抽油机控制系统。
背景技术：
1、在油田开采过程中，随着油田开采的不断进行，地层能量也会随之不断下降，此时油井内部的压差就会不断增大，进而导致油井出砂的问题不断严重，油井出砂会对其产能造成比较大的影响。地层出砂会进入到井筒中，可能会造成管线和设备堵塞情况的出现，或者对泵造成破坏；当开采油井为含蜡较高的油井时，溶解在原油中的石蜡随着温度和压力的降低，在抽油过程中，会以晶体状态析出并依附在油管壁，套管壁，抽油泵以及其他采油设备上，造成油井蜡卡。
2、在相关技术中，抽油机的停止指令发出后，抽油泵一般直接停留在井内的任意位置，对于容易出砂的井，若抽油泵停在井内的深度较大的话，地层中产出的砂可能会进入抽油泵中，造成抽油泵磨损；对于含蜡高的油井来说，将抽油泵直接停在井中的任意深度上可能导致抽油泵中的油未排出，油中包含的蜡会附着在抽油泵上，影响抽油泵的工作寿命。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种抽油机控制系统，通过控制配重箱的位置来改变抽油泵的位置，从而减少抽油泵被砂埋或蜡卡的情况，增加抽油泵的使用寿命。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的:
3、一种抽油机控制系统，包括：
4、抽油机主体以及设置在所述抽油机主体上的配重箱；
5、多个感应装置，多个所述感应装置沿所述配重箱的运动方向均匀分布在所述抽油机主体上，所述感应装置用于感应所述配重箱在所述抽油机主体上的位置；
6、驱动装置，与所述配重箱连接，所述驱动装置用于驱动所述配重箱在所述抽油机主体内移动；
7、控制模块，分别与多个所述感应装置以及所述驱动装置连接，所述控制模块用于根据所述感应装置获取所述配重箱的初始位置，并依据所述初始位置控制所述驱动装置使所述配重箱移动到目标位置。
8、进一步地，所述感应装置包括工作传感器和备用传感器，所述工作传感器用于在所述配重箱经过时输出位置信息，所述备用传感器用于在所述工作传感器失效时替代所述工作传感器输出所述配重箱的位置信息。
9、进一步地，所述感应装置还包括第一连接板，所述工作传感器和备用传感器上均设置至少一个连接扣，所述连接扣上开设有连接口，所述第一连接板上开设有与所述连接口相适配的螺纹孔，所述连接扣与所述第一连接板通过穿设于所述连接口和所述螺纹孔的螺栓连接。
10、进一步地，所述感应装置还包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述第一连接板连接，所述伺服电机与所述控制模块连接，所述控制模块用于在所述工作传感器失效时，控制所述伺服电机转动，以使所述备用传感器的位置改变至朝向所述配重箱的方向。
11、进一步地，所述抽油机主体上还设置有多个支撑板，多个所述感应装置分别与多个所述支撑板连接。
12、进一步地，所述驱动装置包括电机和减速箱，所述电机与所述减速箱连接，所述减速箱上设置有驱动轮，所述驱动轮上设置有驱动皮带，所述驱动皮带与所述配重箱连接。
13、进一步地，所述驱动皮带与配重箱连接的一端设置有连接块，所述连接块上开设有第一连接孔，所述配重箱顶部设置有第二连接板，所述第二连接板上开设有与所述第一连接孔大小相同的第二连接孔，所述第二连接板与所述连接块通过穿设于第二连接孔与所述第一连接孔的固定销连接。
14、进一步地，所述抽油机主体上设置有滑动导轨，所述配重箱底部设置有多个滑轮，所述滑轮滑动连接在所述滑动导轨上。
15、进一步地，所述控制系统还包括语音模块，所述语音模块与所述控制模块连接，所述语音模块用于根据所述控制模块发送的控制指令进行语音播报。
16、相对于现有技术，本申请提出的抽油机控制系统具有以下优势：
17、本申请提出的抽油机控制系统通过设置多个感应装置输出配重箱在抽油机主体上的位置信息，抽油机停机指令下达后，所述感应装置将配重箱的初始位置信息传递给控制模块，控制模块根据配重箱的初始位置信息，控制驱动装置将配重箱移动到目标位置；当驱动装置控制配重箱运动时，抽油泵也会随之运动；当配重箱运动到抽油机主体上的目标位置时，油井中的抽油泵也会在抽油井内随之移动到合适的位置，从而减小井中出砂或蜡卡对抽油泵的影响；且所述感应装置还可以监测配重箱的运动状况，若配重箱发生故障会发出报警信息给控制模块控制抽油机停机检查。
1.一种抽油机控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抽油机控制系统，其特征在于，所述感应装置包括工作传感器和备用传感器，所述工作传感器用于在所述配重箱经过时输出位置信息，所述备用传感器用于在所述工作传感器失效时替代所述工作传感器输出所述配重箱的位置信息。
3.根据权利要求2所述的抽油机控制系统，其特征在于，所述感应装置还包括第一连接板，所述工作传感器和备用传感器上均设置至少一个连接扣，所述连接扣上开设有连接口，所述第一连接板上开设有与所述连接口相适配的螺纹孔，所述连接扣与所述第一连接板通过穿设于所述连接口和所述螺纹孔的螺栓连接。
4.根据权利要求3所述抽油机控制系统，其特征在于，所述感应装置还包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述第一连接板连接，所述伺服电机与所述控制模块连接，所述控制模块用于在所述工作传感器失效时，控制所述伺服电机转动，以使所述备用传感器的位置改变至朝向所述配重箱的方向。
5.根据权利要求1所述的抽油机控制系统，其特征在于，所述抽油机主体上还设置有多个支撑板，多个所述感应装置分别与多个所述支撑板连接。
6.根据权利要求1所述的抽油机控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速箱，所述电机与所述减速箱连接，所述减速箱上设置有驱动轮，所述驱动轮上设置有驱动皮带，所述驱动皮带与所述配重箱连接。
7.根据权利要求6所述抽油机控制系统，其特征在于，所述驱动皮带与配重箱连接的一端设置有连接块，所述连接块上开设有第一连接孔，所述配重箱顶部设置有第二连接板，所述第二连接板上开设有与所述第一连接孔大小相同的第二连接孔，所述第二连接板与所述连接块通过穿设于第二连接孔与所述第一连接孔的固定销连接。
8.根据权利要求1所述抽油机控制系统，其特征在于，所述抽油机主体上设置有滑动导轨，所述配重箱底部设置有多个滑轮，所述滑轮滑动连接在所述滑动导轨上。
9.根据权利要求1所述抽油机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括语音模块，所述语音模块与所述控制模块连接，所述语音模块用于根据所述控制模块发送的控制指令进行语音播报。
