本技术涉及一种便携式线控机械制动实验台架，属于汽车教学教育领域。
背景技术：
1、线控制动是自动驾驶汽车“控制执行层”中最关键、技术难度最高的部分，线控制动系统又分为线控液压制动系统和线控机械制动系统，目前线控机械制动系统是无人驾驶技术的一个研究热点，但由于其技术先进，现有教学/实验台架较少，传统1:1的台架占地面积大，成本高，理实一体化教学开展困难，设备操作过程中人机交互少，可学习性不足。
技术实现思路
1、为了克服现有教学资源存在的问题, 本实用新型通过液晶屏主控制器、制动踏板、车轮模拟装置、传感器等部件设计一种可折叠台架，该台架不仅能满足线控制动系统的教学和相关实验的操作，而且成本低廉，可折叠便于携带。
2、本实用新型采用的技术方案是：一种便携式线控机械制动实验台架，包括液晶屏主控制器、制动踏板、台架架面、台架架杆、可充电电池、驱动电机、模拟轮、制动卡钳、运动转换机构、减速增扭机构、制动电机、制动踏板位置传感器；制动踏板位置传感器设置在制动踏板后方，检测制动踏板移动行程，驱动电机、模拟轮、制动卡钳、运动转换机构、减速增扭机构、制动电机组成车轮模拟装置，车轮模拟装置设置在台架架面的台面上，驱动电机驱动模拟轮转动，制动电机带动减速增扭机构运动，减速增扭机构移动带动运动转换机构再带动制动卡钳接触或离开模拟轮；液晶屏主控制器、制动踏板、可充电电池也设置在台架架面的台面上，台架架杆设置在台架架面另一面，装置由液晶屏主控制器进行控制，可充电电池进行供电。
3、进一步的，模拟轮前方设置有轮速传感器支座和转速传感器，转速传感器设置在轮速传感器支座上。
4、进一步的，所述的车轮模拟装置多组设置，优选为4组，每排两组，模拟对应汽车轮胎位置。
5、进一步的，台架架面的台面外延设置一圈凸起。
6、进一步的，台架架面的台面可从中间折叠。
7、进一步的，台架架杆为空心不锈钢的架杆，通过架杆活动支架与台架架面连接，台架架面上设置有对应的架杆卡扣，台架架面侧面设置有锁止把手。
8、进一步的，架杆活动支架可让台架架杆相对于台架架面旋转。
9、进一步的，车轮模拟装置还设置有制动能量回收显示灯。
10、进一步的，实验台架可接市电，接市电时可对可充电电池进行充电。
11、进一步的，模拟轮与制动卡钳的接触面上设置有压力传感器。
12、进一步的，设置有主控软件，包括abs模块、asr模块、esp模块、制动能量回收功能模块，通过液晶屏主控制器使学习者和台架建立交互，学习者通过液晶屏主控制器进行功能选择。
13、进一步的，abs模块包括abs原理讲解、车速轮速及制动踏板位置数据显示、滑移率计算、返回，四个子级功能；asr模块包括ars原理讲解、车速轮速及制动踏板位置数据显示、滑转率计算、返回，四个子级功能；esp模块包括esp原理讲解、转向状态判断、制动车轮判断及执行、偏航率计算、返回，五个子级功能；制动能量回收功能模块包括制动能量回收原理讲解、制动力数据测量、能量回收判断及执行、返回，四个子级功能。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）实验台架占地小，结构简单，操作简便，制造简易，成本低廉，便于携带，使用要求低，安全隐患小；（2）实验台架采用触控形式，将软件与实物结合，实现理实一体化教学；（3）具有abs防抱死系统、asr驱动防滑系统、esp电子车身稳定系统三大制动系统设计对应演示，适用于不同制动系统教学，可直观展示不同制动系统原理，便于理解与区分。
1.一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：包括液晶屏主控制器（1）、制动踏板（2）、台架架面（3）、台架架杆（4）、可充电电池（6)、驱动电机（7）、模拟轮（10）、制动卡钳（12）、运动转换机构（13）、减速增扭机构（14）、制动电机（15）、制动踏板位置传感器；制动踏板位置传感器设置在制动踏板（2）后方，检测制动踏板（2）移动行程，驱动电机（7）、模拟轮（10）、制动卡钳（12）、运动转换机构（13）、减速增扭机构（14）、制动电机（15）组成车轮模拟装置，车轮模拟装置设置在台架架面（3）的台面上，驱动电机（7）驱动模拟轮（10）转动，制动电机（15）带动减速增扭机构（14）运动，减速增扭机构（14）移动带动运动转换机构（13）再带动制动卡钳（12）接触或离开模拟轮（10）；液晶屏主控制器（1）、制动踏板（2）、可充电电池（6）也设置在台架架面（3）的台面上，台架架杆（4）设置在台架架面（3）另一面，装置由液晶屏主控制器（1）进行控制，可充电电池（6）进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：模拟轮（10）前方设置有轮速传感器支座（9）和转速传感器（8），转速传感器（8）设置在轮速传感器支座（9）上。
3.根据权利要求1所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：所述的车轮模拟装置多组设置，为4组，每排两组，模拟对应汽车轮胎位置。
4.根据权利要求1所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：台架架面（3）的台面外延设置一圈凸起。
5.根据权利要求1或4所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：台架架面（3）的台面可从中间折叠。
6.根据权利要求5所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：台架架杆（4）为空心不锈钢的架杆，通过架杆活动支架（17）与台架架面（3）连接，台架架面（3）上设置有对应的架杆卡扣（18），台架架面（3）侧面设置有锁止把手（5）。
7.根据权利要求6所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：架杆活动支架（17）可让台架架杆（4）相对于台架架面（3）旋转。
8.根据权利要求1所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：车轮模拟装置还设置有制动能量回收显示灯（16）。
9.根据权利要求1所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：设置有主控软件，包括abs模块、asr模块、esp模块、制动能量回收功能模块，通过液晶屏主控制器使学习者和台架建立交互，学习者通过液晶屏主控制器进行功能选择。
10.根据权利要求1所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：模拟轮（10）与制动卡钳（12）的接触面上设置有压力传感器（11）。
