本发明涉及无人机监测，尤其涉及一种基于无人机平台的森林火情监测装置。
背景技术：
1、森林火情监测是指采用现代化技术和设备对森林区域实施持续、实时的火源检测和火势监控，目的是早期发现火源、及时报告火情、精确评估火势蔓延风险和指导灭火行动，从而最大限度地减少森林火灾造成的损失。
2、现有的监测方式主要是通过卫星、红外热像仪、无人机等监测设备，对森林进行全天候、全方位的监测，一旦发现火情，立即进行报警，通知相关部门进行扑救。
3、其中在采用无人机进行监测时，由于发生火情时空中会存在大量的杂质，从而容易污染摄像头，造成清晰度下降，从而影响准确的监测活动，降低了监测的有效性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于无人机平台的森林火情监测装置，旨在可以使得无人机在继续监测过程中的视线清晰。从而可以持续采集清晰的火情图像并进行预警，以使得监测效果更好。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种基于无人机平台的森林火情监测装置，包括支撑组件、无人机本体、防护组件和监测组件，所述支撑组件包括外壳、多个支撑臂和多个旋翼，多个所述支撑臂与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的四周，多个所述旋翼分别设置在多个所述支撑臂上，所述无人机本体设置在所述外壳内，所述防护组件包括防护仓、两个滑动板、两个转杆、控制块、控制气缸和清洗器，所述防护仓固定在所述外壳的底部，两个所述滑动板与所述防护仓滑动连接，并位于所述防护仓底部的开口处，所述控制块与所述防护仓滑动连接，并位于所述防护仓内，两个所述转杆分别与两个所述滑动板转动连接，并与所述控制块转动连接，所述控制气缸的输出端与所述控制块连接，所述清洗器设置在所述防护仓内，所述监测组件包括升降板、转动器、第一摄像头和红外摄像头，所述升降板固底干你在所述控制块上，所述转动器转动设置在所述升降板上，所述第一摄像头和所述红外摄像头分别设置在所述转动器上。
3、其中，所述转杆包括杆体、第二弹簧和滑动杆，所述杆体与所述控制块转动连接，所述滑动杆与所述滑动板转动连接，并与所述杆体滑动连接，所述第二弹簧设置在所述杆体和所述滑动杆之间。
4、其中，所述防护组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述控制块和所述控制气缸之间。
5、其中，所述清洗器包括清洗筒、清理刷、第二气缸和喷头，所述第二气缸固定在所述防护仓内，所述清洗筒固定在所述第二气缸的输出端上，所述清理刷设置在所述清洗筒内，所述喷头设置在所述清洗筒内。
6、其中，所述清洗筒包括筒体、负压泵和排液管，所述负压泵与所述筒体连通，所述排液管与所述负压泵连通。
7、其中，所述清理刷包括刷体、齿圈、传动齿轮和第二电机，所述刷体转动设置在所述筒体内，所述齿圈设置在所述刷体的外侧，所述传动齿轮与所述齿圈啮合，所述第二电机的输出端与所述传动齿轮固定。
8、其中，所述清洗器还包括烘干叶片，所述烘干叶片与所述第二电机的输出端连接，并位于所述筒体的进气口内。
9、其中，所述清洗器还包括过滤网，所述过滤网设置在所述进气口内。
10、本发明的一种基于无人机平台的森林火情监测装置，工作时通过无人机的飞控系统，控制无人机在森林上空进行巡航飞行。在飞行过程中，监测组件的第一摄像头和红外摄像头跟随控制块下移到所述防护仓外以实时拍摄和成像，将监测到的图像数据传输到无人机的数据处理中心。数据处理中心对接收到的图像数据进行分析和处理，识别出可能存在的火情信息。一旦发现火情信息，无人机将立即启动报警系统，向地面控制中心发送火情预警信息。在工作一段时候，可以将摄像头收回到防护仓中，然后通过清洗器对摄像头进行清洗，确保无人机在继续监测过程中的视线清晰。从而可以持续采集清晰的火情图像并进行预警，以使得监测效果更好。
1.一种基于无人机平台的森林火情监测装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种基于无人机平台的森林火情监测装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种基于无人机平台的森林火情监测装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种基于无人机平台的森林火情监测装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种基于无人机平台的森林火情监测装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种基于无人机平台的森林火情监测装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的一种基于无人机平台的森林火情监测装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种基于无人机平台的森林火情监测装置，其特征在于，
