本技术涉及桥梁附属结构，特别是一种用于桥梁的检修通道。
背景技术：
1、目前，为了对桥梁进行检修，常在桥墩支座处设置永久式检修通道。但由于桥梁梁体受到温度及荷载或地震等作用后会产生横桥向和纵桥向位移，因此若设置梁体至桥墩的连续式检修通道，则检修通道极易在梁体和桥墩的相对位移作用下产生损坏；因此现有检修通道常只包含桥墩检修平台，当需要进行检修作业时，桥梁检修人员需借助桥检车等辅助检修设备才能到达桥墩检修平台，使得检修工作有较大的不便性并产生较高的检修成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：解决现有检修通道由于桥墩和梁体之间会发生相对位移，不能设置桥墩至梁体的连续式检修通道的问题，提供了一种用于桥梁的检修通道。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种桥梁的检修通道，包含桥墩平台和梁体平台，所述梁体平台用于和梁体连接，所述梁体平台通过连接梯连接于所述桥墩平台；所述梁体平台和所述连接梯之间设置有可动机构一，所述连接梯和所述桥墩平台之间设置有可动机构二；所述可动机构一包含横桥向或纵桥向的移动自由度，所述可动机构二包含纵桥向或横桥向的移动自由度；当所述桥墩平台连接于所述桥墩且所述梁体平台连接于所述梁体时，所述用于桥梁的检修通道的自由度为零。
4、所述可动机构一包含横桥向或纵桥向的移动自由度，所述可动机构二包含纵桥向或横桥向的移动自由度，即当可动机构一包含横桥向的移动自由度，则可动机构二包含纵桥向的移动自由度；当可动机构一包含纵桥向的移动自由度，则可动机构二包含横桥向的移动自由度。
5、横桥向或纵桥向的移动自由度，可以通过各种直线运动机构、类直线运动机构或他们的组合实现，只要最终能使梁体平台和桥墩平台的相对运动包含横桥向和纵桥向的移动即可，如设置两个相互垂直的滑轨机构或设置两个相互垂直的波舍利直线运动机构。
6、本方案的可动机构一和可动机构二用于适应梁体与桥墩的相对位移，即本方案的可动机构一和可动机构二只能随梁体与桥墩的相对位移而发生对应的移动，不能主动移动；具体而言，当桥墩平台和梁体平台分别连接于桥墩和梁体，并将梁体和桥墩视为固定的机架时，本方案的检修通道自由度为零，从而保证检修通道的稳定，避免因存在可动机构二发生摇晃，而只能在作为机架的梁体和桥墩发生移动时，随之发生对应的移动；在检修通道内既设置可动机构一和可动机构二，又需要使检修通道整体自由度为零，可参考现有机械原理进行设计，如可动机构一和可动机构二均采用连接至梁体平台或桥墩平台的移动幅，但相互垂直设置；或可动机构一和可动机构二中一个采用连接至梁体平台或桥墩平台的转动副，一个采用连接至梁体平台或桥墩平台的移动幅。
7、本方案通过将检修通道划分为分别对接梁体和对接桥墩的两个部分，并通过连接梯连接梁体平台，从而形成了桥墩至梁体的连续检修平台，相比现有的墩体检修平台，本方案的检修人员能通过梁体平台直接到达桥墩平台，一次性完成桥墩和梁体的检修，而无需其它移动检修设备的辅助，能降低检修成本。
8、同时，本方案包含了纵桥向或横桥向的移动自由度，但梁体平台和桥墩平台分别连接于梁体和桥墩时自由度为零；既保证了本方案在梁体和桥墩没有发生相对位移时的稳固可靠，防止由于存在可动机构而发生晃动，又能在梁体和桥墩发生相对位移时，使可动机构一和可动机构二能随之发生纵桥向和横桥向位移，防止检修通道与变形后的桥梁外形尺寸差距过大而发生破损。
9、而本方案将检修通道划分为梁体平台、桥墩平台和连接梯三个独立的部分，相比于现有的的一体式检修通道，具有模块化的优势，当需要不同规格的检修通道，或检修通道出现受损的部分时，根据需求更换对应的部分即可。
10、作为本实用新型的优选方案，所述可动机构一包含沿所述桥墩平台长度方向的移动自由度；所述可动机构二包含沿垂直所述桥墩平台长度方向的移动自由度。
11、可动机构一和可动机构二，可以通过各种直线运动机构或类直线运动机构实现，只要能使连接梯和桥墩平台的相对运动包含沿垂直桥墩平台长度方向的移动，以及梁体平台和连接梯的相对运动包含沿桥墩平台长度方向的移动即可，如滑轨机构或波舍利直线运动机构。
12、本方案考虑到梁体相对桥墩的变形在纵桥向更大，而桥墩平台一般沿横桥向安装，因此选择将可动机构二设置为包含沿垂直桥墩平台长度方向的移动自由度，即沿纵桥向，使得桥墩平台所需要为连接梯行程预留的安装空间是沿桥墩平台的宽度方向，能避免了为了增大连接梯行程而导致桥墩平台长度过大的情形。
13、作为本实用新型的优选方案，所述可动机构一为平行四边形机构。
14、梁体平台可通过独立的平行四边形机构与连接梯连接，也可以作为连杆，和连接梯组成平行四边形机构。
15、本方案采用平行四边形机构连接梁体平台和连接梯，一方面由于平行四边形至少存在两根连杆，能保证梁体平台在相对连接梯运动时不发生旋转或倾覆，从而防止梁体平台相对梁体发生倾斜导致安全隐患的情形；另一方面平行四边形机构的各运动幅均为低幅，承载能力强、安全系数高、工作可靠，更适用于工况恶劣的工程施工环境。
16、作为本实用新型的优选方案，所述可动机构二为滚轮机构。
17、本方案对连接梯应用滚轮机构，有益于实现更大的行程；且滚轮机构工作可靠，更适用于工况恶劣的工程施工环境，同时由于制作简单，还能降低制作成本。
18、作为本实用新型的优选方案，所述桥墩平台上设置有与所述滚轮机构对应的滑槽。
19、本方案能通过滑槽引导滚轮机构的滚动，限制滚轮机构沿其滚轮轴线方向的移动自由度，从而防止连接梯沿桥墩平台长度方向发生移动，进而防止连接梯从桥墩平台滑落。
20、作为本实用新型的优选方案，所述滚轮机构上设置有对应所述滑槽的轮缘。
21、本方案能加强滑槽对滚轮机构的限位效果，进一步防止连接梯从桥墩平台滑落。
22、作为本实用新型的优选方案，所述滑槽的两端设置有限位档板。
23、本方案能防止连接梯相对桥墩平台发生过大位移并从桥墩平台上掉落的情形。
24、作为本实用新型的优选方案，所述滑槽为通槽。
25、本方案能防止桥墩平台上的垃圾碎屑在槽底汇集并阻碍滚轮机构运动的情况。
26、作为本实用新型的优选方案，所述连接梯两侧和所述梁体平台边缘均设置有护栏。
27、由于连接梯和梁体平台会发生相对位移，护栏在连接梯和梁体平台连接处可以不连续，也可以通过可动机构连接，从而保证在连接梯和梁体平台之间相对运动时，护栏也能保持连续；如若连接梯和梁体平台之间采用连杆机构，则护栏在连接梯和梁体平台连接处也可用连杆机构连接。
28、本方案能为检修人员提供更好的防护，防止检修人员从检修平台跌落。
29、作为本实用新型的优选方案，所述梁体平台相对所述桥墩平台的高度可调。
30、高度可调可通过各种带锁定功能的调节机构实现，如滑轨滑块或螺纹调节机构；调节机构可设置于梁体平台和连接梯的连接处，或连接梯与桥墩平台的连接处。
31、本方案为梁体平台增加了竖直方向上的移动自由度，从而使其总共拥有三个相互垂直的移动自由度，适应梁体和桥墩相对位移的能力更强。
32、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
33、1、本方案通过将检修通道划分为分别对接梁体和对接桥墩的两个部分，并通过连接梯连接梁体平台，从而形成了桥墩至梁体的连续检修平台，相比现有的墩体检修平台，本方案的检修人员能通过梁体平台直接到达桥墩平台，一次性完成桥墩和梁体的检修，而无需其它移动检修设备的辅助，能降低检修成本。
34、2、本方案包含了纵桥向或横桥向的移动自由度，但梁体平台和桥墩平台分别连接于梁体和桥墩时自由度为零；既保证了本方案在梁体和桥墩没有发生相对位移时的稳固可靠，防止由于存在可动机构而发生晃动，又能在梁体和桥墩发生相对位移时，使可动机构一和可动机构二能随之发生纵桥向和横桥向位移，防止检修通道与变形后的桥梁外形尺寸差距过大而发生破损。
35、3、考虑到梁体相对桥墩的变形在纵桥向更大，而桥墩平台一般沿横桥向安装，本方案可将可动机构二设置为包含沿垂直桥墩平台长度方向的移动自由度，即沿纵桥向，使得桥墩平台所需要为连接梯行程预留的安装空间是沿桥墩平台的宽度方向，能避免了为了增大连接梯行程而导致桥墩平台长度过大的情形。
36、4、本方案将检修通道划分为梁体平台、桥墩平台和连接梯三个独立的部分，相比于现有的的一体式检修通道，具有模块化的优势，当需要不同规格的检修通道，或检修通道出现受损的部分时，根据需求更换对应的部分即可。
1.一种用于桥梁的检修通道，包含桥墩平台(1)，其特征在于，还包含梁体平台(2)，所述梁体平台(2)用于和梁体连接，所述梁体平台(2)通过连接梯(21)连接于所述桥墩平台(1)；所述梁体平台(2)和所述连接梯(21)之间设置有可动机构一，所述连接梯(21)和所述桥墩平台(1)之间设置有可动机构二；所述可动机构一包含横桥向或纵桥向的移动自由度，所述可动机构二包含纵桥向或横桥向的移动自由度；当所述桥墩平台(1)连接于所述桥墩且所述梁体平台(2)连接于所述梁体时，所述用于桥梁的检修通道的自由度为零。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的检修通道，其特征在于，所述可动机构一包含沿所述桥墩平台(1)长度方向的移动自由度；所述可动机构二包含沿垂直所述桥墩平台(1)长度方向的移动自由度。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁的检修通道，其特征在于，所述可动机构一为平行四边形机构。
4.根据权利要求2所述的一种用于桥梁的检修通道，其特征在于，所述可动机构二为滚轮机构(4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁的检修通道，其特征在于，所述桥墩平台(1)上设置有与所述滚轮机构(4)对应的滑槽(11)。
6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁的检修通道，其特征在于，所述滚轮机构(4)上设置有对应所述滑槽(11)的轮缘(41)。
7.根据权利要求5所述的一种用于桥梁的检修通道，其特征在于，所述滑槽(11)的两端设置有限位档板(12)。
8.根据权利要求5所述的一种用于桥梁的检修通道，其特征在于，所述滑槽(11)为通槽。
9.根据权利要求1至8中任何一项所述的一种用于桥梁的检修通道，其特征在于，所述连接梯(21)两侧和所述梁体平台(2)边缘均设置有护栏(5)。
10.根据权利要求1至8中任何一项所述的一种用于桥梁的检修通道，其特征在于，所述梁体平台(2)相对所述桥墩平台(1)的高度可调。
