本技术涉及物料抓取装置，具体为电容器化成夹取机构。
背景技术：
1、在对电容化成工艺中，一般通过在篮筐内吊装电容，将电容浸泡在溶液中，通常使用机械手等抓取机构对篮筐进行夹持，而现有的抓取机构一般使用打开式卡爪，利用卡爪的向内翻转对篮筐进行夹持，向外打开对篮筐释放，该种卡爪在夹持时是通过卡爪的倾斜夹紧，且每个篮筐的尺寸会存在误差，这样卡爪对篮筐的夹持位置也会存在偏差，导致在卡爪对篮筐左右的支撑力并不对称，使得篮筐发生倾斜，这样电容在篮筐中也会发生倾斜，浸泡溶液时就不均匀，影响电容良品率。
2、因此设计了电容器化成夹取机构，通过平移夹持的夹板对篮筐两侧面施加压力，使篮筐左右受力对称，保证了篮筐在抓取状态时的水平度，提高了电容浸泡溶液的均匀性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供电容器化成夹取机构，通过设置转向板和转轴，转向板的两端以转轴为中心旋转，将主动夹板和被动夹板分别连接在转向板的两端上，使主动夹板和被动夹板进行反向平移运动，对篮筐进行抓取，使篮筐左右受力对称，提高了篮筐的水平度，进一步提高了电容的良品率。
2、本实用新型提供如下技术方案：电容器化成夹取机构，包括安装座，所述安装座的上表面的两端上分别滑动连接有主动夹板和被动夹板，所述安装座上开设有气缸安装孔，所述气缸安装孔内固定有气缸，所述气缸的输出端与主动夹板连接，所述安装座的上表面上安装有转轴，所述转轴上套接有转向板，转向板以转轴为旋转中心摆动，所述转向板的一端通过第二连杆与主动夹板连接，另一端通过第一连杆与被动夹板连接。
3、为了提高抓取篮筐的稳定性，所述安装座的两端的两侧面上均固定有安装耳，所述安装耳上固定有轴承座，所述轴承座内插接有压柱，压柱的表面套接有弹簧，弹簧位于安装耳的下方，所述压柱和夹板配合对篮筐夹紧。
4、为了防止压柱滑落，同时对压柱的上下运动行程进行限位，所述压柱包括底部呈半球状的压头和成型在压头表面的圆柱，所述圆柱的上端固定有卡簧，卡簧和压头配合对压柱的行程进行限位。
5、为了使主动夹板受力更加稳定，所述主动夹板包括顶板、u型板和底板，所述u型板的侧面以及顶板的下面固定有气缸连接板，所述顶板上固定有连接轴，所述连接轴与第二连杆转动连接。
6、为了减少生产工序，提高主动夹板和被动夹板的生产效率，所述被动夹板的结构与主动夹板的结构相同，所述被动夹板上没有气缸连接板。
7、为了对主动夹板和被动夹板的运动导向，所述安装座的上表面的两端上分别安装有主动侧滑轨和被动侧滑轨，所述主动侧滑轨和被动侧滑轨上分别滑动连接有主动滑块和被动滑块，所述主动滑块和被动滑块分别与主动夹板和被动夹板连接。
8、为了方便安装气缸，并对主动夹板的受力进行缓冲，所述安装座包括支架，所述支架的两端面上固定有端板，所述气缸安装孔开设在支架上，所述气缸安装孔的内侧面上固定有支耳，所述支耳与气缸转动连接，所述转轴固定在支架上表面上。
9、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
10、（1）设置转向板以及位于转向板内部的转轴，转向板的两端以转轴为中心旋转，将主动夹板和被动夹板分别连接在转向板的两端上，使主动夹板和被动夹板进行反向平移运动，对篮筐进行抓取，使篮筐左右受力对称，提高了篮筐的水平度，进一步提高了电容的良品率；
11、（2）通过主动夹板和被动夹板对篮筐夹持的同时还利用压柱与夹板的配合对篮筐的上下表面进行夹紧，防止篮筐发生晃动，提高篮筐的稳定性；
12、（3）通过压柱对篮筐的侧边施加压力，使压柱上的弹簧压缩，同时压柱上升，增大压柱与主动夹板或被动夹板之间的距离，从而对不同厚度的篮筐侧边进行夹紧，提高该抓取机构的适用范围，对不同规格的篮筐抓取并提高其稳定性。
1.电容器化成夹取机构，包括安装座，其特征在于：所述安装座的上表面的两端上分别滑动连接有主动夹板和被动夹板，所述安装座上开设有气缸安装孔，所述气缸安装孔内固定有气缸，所述气缸的输出端与主动夹板连接，所述安装座的上表面上安装有转轴，所述转轴上套接有转向板，转向板以转轴为旋转中心摆动，所述转向板的一端通过第二连杆与主动夹板连接，另一端通过第一连杆与被动夹板连接。
2.根据权利要求1所述的电容器化成夹取机构，其特征在于：所述安装座的两端的两侧面上均固定有安装耳，所述安装耳上固定有轴承座，所述轴承座内插接有压柱，压柱的表面套接有弹簧，弹簧位于安装耳的下方，所述压柱和夹板配合对篮筐夹紧。
3.根据权利要求2所述的电容器化成夹取机构，其特征在于：所述压柱包括底部呈半球状的压头和成型在压头表面的圆柱，所述圆柱的上端固定有卡簧，卡簧和压头配合对压柱的行程进行限位。
4.根据权利要求1所述的电容器化成夹取机构，其特征在于：所述主动夹板包括顶板、u型板和底板，所述u型板的侧面以及顶板的下面固定有气缸连接板，所述顶板上固定有连接轴，所述连接轴与第二连杆转动连接。
5.根据权利要求4所述的电容器化成夹取机构，其特征在于：所述被动夹板的结构与主动夹板的结构相同，所述被动夹板上没有气缸连接板。
6.根据权利要求1所述的电容器化成夹取机构，其特征在于：所述安装座的上表面的两端上分别安装有主动侧滑轨和被动侧滑轨，所述主动侧滑轨和被动侧滑轨上分别滑动连接有主动滑块和被动滑块，所述主动滑块和被动滑块分别与主动夹板和被动夹板连接。
7.根据权利要求1所述的电容器化成夹取机构，其特征在于：所述安装座包括支架，所述支架的两端面上固定有端板，所述气缸安装孔开设在支架上，所述气缸安装孔的内侧面上固定有支耳，所述支耳与气缸转动连接，所述转轴固定在支架上表面上。
