本技术涉及软岩隧道施工机械，特别是一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车。
背景技术：
1、目前对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。
2、隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为永久承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于ⅳ级和ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用锚杆注浆支撑。锚杆注浆支撑可以采用中空锚杆，砂浆锚杆，自进式锚杆，锁脚导管等支护方式。锚杆注浆支撑可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度。锚杆注浆支撑可以很好的与钢拱架、钢筋网、喷射混凝土相结合，构成联合支护，增强支护效果。锚杆注浆的施工过程是：先将锚杆送入锚杆孔内，在孔内进行注浆，使锚杆与周围岩体连成一体，锚杆前端在与钢拱架焊接，加固了整个隧道断面的稳固性。
3、目前锚杆安装工艺落后，简单依靠人工钻孔，人工推送，人工注浆，锚杆施工仍以大量人工作业为主，时间长，工序复杂，安全隐患巨大。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，解决目前锚杆施工仍以大量人工作业为主，时间长，工序复杂，安全隐患巨大的问题。
2、一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，包括锚杆台车车体，锚杆台车车体为四轮结构，车体分为两端，并使用转轴铰接，转轴两侧对称设置有液压杆，锚杆台车车体前端垂直设置有锚杆台安装台，锚杆台安装台上设置有若干安装孔位，锚杆台车车体车体尾部对称设置有两个卷线盘，卷线盘通过连杆与车架铰接，可向车体两侧进行展开；锚杆台伸长机构通过锚杆台安装台以及锚杆台车车体铰接固定，锚杆台伸长机构由两部分组成，其中右侧为液压伸长连杆，左侧为使用液压杆作为支撑的结构的抬升杆，锚杆台伸长机构前端对应安装有锚杆支护。
3、进一步的，还包括锚杆支护，锚杆支护右侧尾部轴向设置有注浆管，注浆管外侧套有送杆机，送杆机前端设置有送杆机扭紧机构，送杆机扭紧机构通过送杆机补偿梁与锚杆支护连接。
4、进一步的，还包括锚杆支护左侧尾端设置有凿岩进给机，凿岩进给机前端设置有凿岩机补偿梁，凿岩机补偿梁前端与锚杆支护固定连接。
5、进一步的，还包括送杆机右侧设置有翻转梁机构。
6、进一步的，还包括翻转梁机构为若干锚杆环形排列，并通过锚杆夹紧机构进行夹紧固定，锚杆夹紧机构两侧为圆盘结构，圆盘圆心处开有孔洞并使用中轴贯穿固定，圆心外侧环绕开有若干孔洞且孔洞半径大小与锚杆半径大小对应。
7、进一步的，还包括凿岩进给机左侧设置有人员操作平台，人员操作平台为矩形框架结构，底部设置有平板，顶部平板通过液压杆与框架连接。
8、本实用新型的有益效果：本实用新型通过增加翻转梁机构以及锚杆夹紧机构使得在送杆工作结束后，通过翻转锚杆夹紧机构可以给送杆机呈递上新的锚杆，并且通过送杆机扭紧机构将锚杆进行拧紧，之后通过注浆管进行注浆，从而实现了全过程的自动化，降低了人为参与的施工过程，降低了安全隐患，提高了施工效率。
1.一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，其特征在于，包括锚杆台车车体（1），锚杆台车车体（1）为四轮结构，车体分为两端，并使用转轴铰接，转轴两侧对称设置有液压杆，锚杆台车车体（1）前端垂直设置有锚杆台安装台，锚杆台安装台上设置有若干安装孔位，锚杆台车车体（1）车体尾部对称设置有两个卷线盘，卷线盘通过连杆与车架铰接，可向车体两侧进行展开；锚杆台伸长机构（2）通过锚杆台安装台以及锚杆台车车体（1）铰接固定，锚杆台伸长机构（2）由两部分组成，其中右侧为液压伸长连杆，左侧为使用液压杆作为支撑的结构的抬升杆，锚杆台伸长机构（2）前端对应安装有锚杆支护（3）。
2.根据权利要求1所述的一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，其特征在于，还包括锚杆支护（3），锚杆支护（3）右侧尾部轴向设置有注浆管（4），注浆管（4）外侧套有送杆机（6），送杆机（6）前端设置有送杆机扭紧机构（7），送杆机扭紧机构（7）通过送杆机补偿梁（8）与锚杆支护（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，其特征在于，还包括锚杆支护（3）左侧尾端设置有凿岩进给机（5），凿岩进给机（5）前端设置有凿岩机补偿梁（9），凿岩机补偿梁（9）前端与锚杆支护（3）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，其特征在于，还包括送杆机（6）右侧设置有翻转梁机构（10）。
5.根据权利要求4所述的一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，其特征在于，还包括翻转梁机构（10）为若干锚杆环形排列，并通过锚杆夹紧机构（11）进行夹紧固定，锚杆夹紧机构（11）两侧为圆盘结构，圆盘圆心处开有孔洞并使用中轴贯穿固定，圆心外侧环绕开有若干孔洞且孔洞半径大小与锚杆半径大小对应。
6.根据权利要求1所述的一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，其特征在于，还包括凿岩进给机（5）左侧设置有人员操作平台（12），人员操作平台（12）为矩形框架结构，底部设置有平板，顶部平板通过液压杆与框架连接。
