本技术涉及电芯生产，特别是一种电芯步进输送装置。
背景技术：
1、传统的电芯分档、分批处理工艺为机械手抓取电芯，并按电芯挡位或批次信息，将电芯放入对应皮带输送线内。电芯由皮带输送线输送至线尾，同时皮带输送线线尾设置电芯阻挡板。皮带输送线内第一个电芯被阻挡板挡停后，第二个电芯随着输送线前行并撞击第一个电芯而被阻挡停止，随后第三个电芯撞击第二个电芯停止。因电芯之间没有空隙导致无法使用夹爪抓取，皮带输送线上电芯需由人工进行拿取装盘，同时电芯存在撞击以及磨损情况。输送线运行过程中，皮带及其负载的电芯靠皮带下方耐磨条支撑，此种方式会增加皮带磨损、降低皮带寿命。
2、综上，传统电芯输送处理方式需要人工干预，且会造成电芯外观磨损并减少皮带输送线的实用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种电芯步进输送装置，能够通过步进输送方式减少电芯与同步带间的相互摩擦，避免电芯之间的相互碰撞，减少同步带及电芯外观磨损，且方便实现电芯的定位抓取。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电芯步进输送装置，包括底座以及安装于底座上的驱动机构和步进输送机构；
3、所述驱动机构包括驱动电机；
4、所述步进输送机构包括传动连接的主动带轮、从动带轮和同步带；所述同步带上沿其长度方向设有多个电芯卡槽；
5、所述驱动电机的输出轴驱动连接所述主动带轮。
6、本实用新型在应用时，通过驱动电机以步进方式驱动所述主动带轮，即可实现同步带对电芯卡槽中产品的步进式输送。
7、可选的，所述底座上设有多个所述步进输送机构，多个步进输送机构的同步带长度方向相互平行；各步进输送机构分别由一个驱动电机驱动。这种实施方式下，每组步进输送机构和驱动电机的组合可用于步进输送一种型号的电芯，或者用于实现一种输送速度以适应产线需求。
8、可选的，所述步进输送机构还包括输送机梁，输送机梁固定安装于所述底座；
9、所述主动带轮和从动带轮分别转动安装于所述输送机梁两端，所述同步带绕设于所述输送机梁、主动带轮和从动带轮外，并与所述主动带轮和从动带轮分别啮合。
10、可选的，所述电芯卡槽的下端中部固连所述同步带；
11、所述输送机梁上，沿输送方向的两侧分别固定安装有卡槽支撑条，所述卡槽支撑条包括用于支撑电芯卡槽下端侧部的支撑臂。
12、可选的，所述卡槽支撑条的截面为l型，其一个侧壁作为所述支撑臂，另一个侧壁为限位导向臂，位于所述电芯卡槽的侧方。两侧卡槽支撑条的限位导向臂之间的距离优选为与电芯卡槽的宽度相适应，以能够起到导向约束卡槽输送方向的目的。
13、可选的，所述卡槽支撑条通过多个安装板固定安装于所述输送机梁。
14、可选的，所述输送机梁通过至少2个l型支撑腿安装于所述底座上。
15、可选的，所述驱动机构还包括同步带二、同步带轮一和同步带轮二；所述驱动电机的输出轴传动连接所述同步带轮二，所述同步带轮一同轴连接所述主动带轮；
16、所述同步带二两端分别与同步带轮一和同步带轮二啮合。由此设置，当驱动电机转动，将带动同步带轮二转动，进而带动同步带二和同步带轮一转动，从而带动主动带轮转动，实现同步带上电芯卡槽内产品的输送。本实用新型中，主动带轮和同步带轮一的共用转轴，以及从动带轮的转轴，优选为通过轴承座安装于输送机梁。
17、可选的，所述多个电芯卡槽在所述同步带长度方向上等距设置。卡槽之间的距离可根据需要设置。
18、可选的，所述电芯卡槽的高度小于待输送电芯的高度。此处优选为能够使电芯的三分之一露出卡槽外，同时可设计电芯在卡槽内定位精度≤±0.5mm，以便机械夹爪抓取电芯。
19、可选的，所述底座包括由多个立柱和多个横梁组装而成的框架本体，所述立柱的下端安装有脚杯。通旋转脚杯的螺纹调节结构，可在一定程度上对各立柱的高度进行调节，并能够保障设备整体的安装平稳。
20、可选的，所述立柱的下端还设有地脚螺栓安装板，所述地脚螺栓安装板第一端固连所述立柱，第二端朝远离立柱的方向倾斜，且第二端上设有地脚螺栓安装孔。
21、有益效果
22、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和进步：
23、1）通过在同步带上设置电芯卡槽以定位电芯产品，在采用步进传输方式时，能够减少电芯与同步带间的相互摩擦，避免电芯之间的相互碰撞，保障电芯产品的品质，延长输送线的寿命，且方便实现电芯的定位抓取；
24、2）通过设置多组步进输送机构，能够支持多种电芯产品同时传输的需求，以及对电芯产品不同传输速率的需求；
25、3）通过设置卡槽支撑条，由支撑臂和限位臂的配合，不仅减少了同步带与卡槽之间的碰撞磨损，且使得电芯卡槽在输送过程中更加平稳，为电芯的良好品质提供进一步保障。
1.一种电芯步进输送装置，其特征在于，包括底座以及安装于底座上的驱动机构和步进输送机构；
2.根据权利要求1所述的电芯步进输送装置，其特征在于，所述底座上设有多个所述步进输送机构，多个步进输送机构的同步带长度方向相互平行；各步进输送机构分别由一个驱动电机驱动。
3.根据权利要求1所述的电芯步进输送装置，其特征在于，所述步进输送机构还包括输送机梁，输送机梁固定安装于所述底座；
4.根据权利要求3所述的电芯步进输送装置，其特征在于，所述电芯卡槽的下端中部固连所述同步带；
5.根据权利要求4所述的电芯步进输送装置，其特征在于，所述卡槽支撑条的截面为l型，其一个侧壁作为所述支撑臂，另一个侧壁为限位导向臂，位于所述电芯卡槽的侧方。
6.根据权利要求4或5所述的电芯步进输送装置，其特征在于，所述输送机梁通过至少2个l型支撑腿安装于所述底座上；
7.根据权利要求1-5任一项所述的电芯步进输送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括同步带二、同步带轮一和同步带轮二；所述驱动电机的输出轴传动连接所述同步带轮二，所述同步带轮一同轴连接所述主动带轮；
8.根据权利要求1-5任一项所述的电芯步进输送装置，其特征在于，所述多个电芯卡槽在所述同步带长度方向上等距设置；
9.根据权利要求1-5任一项所述的电芯步进输送装置，其特征在于，所述底座包括由多个立柱和多个横梁组装而成的框架本体，所述立柱的下端安装有脚杯。
10.根据权利要求9所述的电芯步进输送装置，其特征在于，所述立柱的下端还设有地脚螺栓安装板，所述地脚螺栓安装板第一端固连所述立柱，第二端朝远离立柱的方向倾斜，且第二端上设有地脚螺栓安装孔。
