本申请涉及电芯制造，特别涉及一种汇流排安装设备及方法。
背景技术：
1、电芯的汇流排是将多个电芯连接在一起的槽道，起到连接和汇流的作用，可以用于连接电池组中的多个电池模块。在电池模组生产制造过程中，汇流排安装是一道重要的工序，它影响到后续焊接工序，关系着电池产品的质量。然而现有技术中存在以下问题：（1）汇流排与极耳嵌套时，因极耳材质薄，采用机械安装过程中，因安装组件不够精细化造成对待安装汇流排的极耳进行挤压，因极耳变形而导致后续工序无法进行，或挤压后极耳相互之间连接引发安全性问题。（2）汇流排具有结构复杂的特点，例如:汇流排具有空隙，对位安装时现有技术中的组件难以操作，进行自动化操作时又存在错误操作和操作慢的问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种汇流排安装设备及方法，以高效地安装汇流排，并减少安装错误。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种汇流排安装设备，包括调整机构，嵌套辅助机构，以及用于连接所述调整机构与所述嵌套辅助机构的抓取机构；其中，所述调整机构具有放置台以及第一调整组件，所述放置台包括用于放置汇流排的放置面，所述第一调整组件用于调整所述放置面与第一参考平面形成预设夹角a，所述嵌套辅助机构用于承接处于预设夹角a状态的汇流排。
3、根据本申请的一些实施例，所述放置面位于所述放置台的表面，所述放置台具有可旋转固定侧，所述可旋转固定侧设置有固定转轴组件；所述放置台设置有活动侧，所述第一调整组件能够作用于所述放置台以对所述活动侧相对于所述第一参考平面的距离进行调整；所述可旋转固定侧与所述活动侧相对设置于所述放置台两侧。
4、根据本申请的一些实施例，所述放置台设置有若干个放置位，所述放置位并排布置于所述放置面，所述放置位位于所述可旋转固定侧与所述活动侧之间，所述放置位用于放置所述汇流排。
5、根据本申请的一些实施例，所述调整机构还包括第二调整组件，所述第二调整组件用于限制所述放置位上的汇流排；所述第二调整组件具有限制件，所述限制件能够沿着所述可旋转固定侧与所述活动侧之间穿插，所述限制件通过第二驱动件锁定或开夹。
6、根据本申请的一些实施例，所述嵌套辅助机构具有滑座斜面，所述滑座斜面用于承放所述汇流排,所述滑座斜面与第二参考平面具有预设夹角b，所述滑座斜面设置在所述嵌套辅助机构的滑座。
7、根据本申请的一些实施例，所述嵌套辅助机构还包括缝隙，所述缝隙沿着所述滑座斜面设置于所述滑座，所述缝隙在所述滑座斜面的最低点具有开口，用于嵌套极耳；所述嵌套辅助机构还包括滑座驱动组件，用于驱动所述滑座靠近或远离极耳，以将所述汇流排安装至极耳。
8、根据本申请的一些实施例，所述抓取机构具有若干成排设置的夹爪，成排设置的所述夹爪开口形成斜置面，用于抓取所述汇流排并使其保持所述预设夹角a状态。
9、根据本申请的一些实施例，所述抓取机构设置在滑轨，所述滑轨在所述调整机构和所述嵌套辅助机构之间延伸，所述抓取机构具有多维空间转动组件，所述多维空间转动组件用于驱动所述夹爪移动。
10、根据本申请的一些实施例，所述抓取机构具有多维空间转动组件，所述调整机构与所述嵌套辅助机构设置于所述多维空间转动组件的活动范围内。
11、根据本申请的一些实施例，所述汇流排安装设备还包括视觉组件，以及用于控制所述视觉组件、所述调整机构、所述嵌套辅助机构、所述抓取机构运动的控制器，用于采集汇流排安装参数与输出控制动作。
12、第二方面，本申请实施例提供了一种汇流排安装方法，应用于如上述第一方面的汇流排安装设备；所述方法包括：
13、所述调整机构用于调整汇流排的放置面与第一参考平面形成预设夹角a；
14、所述抓取机构抓取所述汇流排以保持预设夹角a状态，移动至所述嵌套辅助机构；
15、所述嵌套辅助机构用于承接处于预设夹角a状态的所述汇流排；
16、所述嵌套辅助机构将所述汇流排套入极耳。
17、根据本申请的一些实施例，所述汇流排预先平置于所述调整机构的所述放置面；调整所述放置面与所述第一参考平面之间的所述预设夹角a。
18、根据本申请的一些实施例，所述嵌套辅助机构的所述滑座斜面具有预设夹角b，所述预设夹角b等于所述预设夹角a。
19、根据本申请的一些实施例，所述抓取机构抓取所述汇流排印套于所述滑座斜面，所述印套是指所述汇流排在放置所述滑座斜面前后，所述汇流排保持预设夹角a状态。
20、根据本申请的一些实施例，所述嵌套辅助机构将所述汇流排套入极耳，包括，所述嵌套辅助机构沿着y轴方向移动，从所述极耳与所述汇流排之间抽离，完成所述汇流排的安装。
21、根据本申请实施例的技术方案，包括但不限于如下技术效果：
22、本申请通过调整机构对汇流排的角度进行调整，通过抓取机构将处于预设夹角a状态的汇流排转移至嵌套辅助机构，在嵌套辅助机构的辅助下实现汇流排的安装。根据本申请实施例的技术方案，可以使汇流排在滑座斜面上移动直至与极耳发生嵌套，使得汇流排可以从极耳局部开始嵌套，然后逐步嵌套进整个极耳。本申请对汇流排采用从局部到整体的先后安装步骤，能够快速精准地将汇流排套进极耳。
23、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种汇流排安装设备，其特征在于，包括调整机构，嵌套辅助机构，以及用于连接所述调整机构与所述嵌套辅助机构的抓取机构；其中，所述调整机构具有放置台以及第一调整组件，所述放置台包括用于放置汇流排的放置面，所述第一调整组件用于调整所述放置面与第一参考平面形成预设夹角a，所述嵌套辅助机构用于承接处于预设夹角a状态的汇流排，所述嵌套辅助机构具有滑座斜面，所述滑座斜面用于承放所述汇流排,所述滑座斜面与第二参考平面具有预设夹角b。
2.根据权利要求1所述的汇流排安装设备，其特征在于，所述放置面位于所述放置台的表面，所述放置台具有可旋转固定侧，所述可旋转固定侧设置有固定转轴组件；所述放置台设置有活动侧，所述第一调整组件能够作用于所述放置台以对所述活动侧相对于所述第一参考平面的距离进行调整；所述可旋转固定侧与所述活动侧相对设置于所述放置台两侧。
3.根据权利要求2所述的汇流排安装设备，其特征在于：所述放置台设置有若干个放置位，所述放置位并排布置于所述放置面，所述放置位位于所述可旋转固定侧与所述活动侧之间，所述放置位用于放置所述汇流排。
4.根据权利要求3所述的汇流排安装设备，其特征在于：所述调整机构还包括第二调整组件，所述第二调整组件用于限制所述放置位上的汇流排；所述第二调整组件具有限制件，所述限制件能够沿着所述可旋转固定侧与所述活动侧之间穿插，所述限制件通过第二驱动件锁定或开夹。
5.根据权利要求1所述的汇流排安装设备，其特征在于，所述滑座斜面设置在所述嵌套辅助机构的滑座。
6.根据权利要求5所述的汇流排安装设备，其特征在于，所述嵌套辅助机构还包括缝隙，所述缝隙沿着所述滑座斜面设置于所述滑座，所述缝隙在所述滑座斜面的最低点具有开口，用于嵌套极耳；所述嵌套辅助机构还包括滑座驱动组件，用于驱动所述滑座靠近或远离极耳，以将所述汇流排安装至极耳。
7.根据权利要求1所述的汇流排安装设备，其特征在于，所述抓取机构具有若干成排设置的夹爪，成排设置的所述夹爪开口形成斜置面，用于抓取所述汇流排并使其保持所述预设夹角a状态。
8.根据权利要求7所述的汇流排安装设备，其特征在于，所述抓取机构设置在滑轨，所述滑轨在所述调整机构和所述嵌套辅助机构之间延伸，所述抓取机构具有多维空间转动组件，所述多维空间转动组件用于驱动所述夹爪移动。
9.根据权利要求7所述的汇流排安装设备，其特征在于，所述抓取机构具有多维空间转动组件，所述调整机构与所述嵌套辅助机构设置于所述多维空间转动组件的活动范围内。
10.根据权利要求1所述的汇流排安装设备，其特征在于，所述汇流排安装设备还包括视觉组件，以及用于控制所述视觉组件、所述调整机构、所述嵌套辅助机构、所述抓取机构运动的控制器，用于采集汇流排安装参数与输出控制动作。
11.一种汇流排安装方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10中任一项所述的汇流排安装设备；所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的汇流排安装方法，其特征在于，所述汇流排预先平置于所述调整机构的所述放置面；调整所述放置面与所述第一参考平面之间的所述预设夹角a。
13.根据权利要求12所述的汇流排安装方法，其特征在于，所述嵌套辅助机构的所述滑座斜面具有预设夹角b，所述预设夹角b等于所述预设夹角a。
14.根据权利要求12所述的汇流排安装方法，其特征在于，所述抓取机构抓取所述汇流排印套于所述滑座斜面，所述印套是指所述汇流排在放置所述滑座斜面前后，所述汇流排保持预设夹角a状态。
15.根据权利要求11所述的汇流排安装方法，其特征在于，所述嵌套辅助机构将所述汇流排套入极耳，包括，所述嵌套辅助机构沿着y轴方向移动，从所述极耳与所述汇流排之间抽离，完成所述汇流排的安装。
