本发明涉及智能家居，尤其是涉及一种自动开关门识别方法、装置及智能家电。
背景技术：
1、目前，在智能家居中，所能够实现的自动开关门技术控制方法大多采用手敲击、用app或者按键控制等方案。此类方法通常需要用户进行手部才做来进行控制，因此，就存在用户由于放置餐具时手上有油污不方便操作或者双手有其他操作，从而导致的不放便进行开关门动作的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动开关门识别方法，以利用微波雷达与被探测的外部物体之间的距离变化情况判断是否满足开关门条件，从而生成对应的开关门指令，不需要手部操作控制开关门，提高了用户体验。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种自动开关门识别方法，方法应用于智能家电，智能家电的自动门下方安装有微波雷达；方法包括：
3、当第一对象穿越微波雷达的探测区域时，获取微波雷达的雷达信号变化信息；
4、基于雷达信号变化信息确定微波雷达与被探测的外部物体的距离变化信息；
5、如果距离变化信息指示在第一预设时间范围内，微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的开门条件，根据开门条件生成开门指令，以根据开门指令，控制自动门开启；
6、如果距离变化信息指示在第二预设时间范围内，微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的关门条件，根据关门条件生成关门指令，以根据关门指令，控制自动门关闭；其中，第一预设时间范围与第二预设时间范围不同。
7、进一步的，微波雷达的数量有多个；每个微波雷达的频率不同；
8、如果距离变化信息指示在第一预设时间范围内，微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的开门条件的步骤包括：
9、针对每个微波雷达，如果该微波雷达对应的距离变化信息指示在第一预设时间范围内，该微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的开门条件；
10、如果距离变化信息指示在第二预设时间范围内，微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的关门条件的步骤包括：
11、针对每个微波雷达，如果该微波雷达对应的距离变化信息指示在第二预设时间范围内，该微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的关门条件。
12、进一步的，当第一对象穿越微波雷达的探测区域时，获取微波雷达的雷达信号变化信息的步骤之前，方法还包括：
13、针对每个微波雷达，接收针对该微波雷达的第一调试指令，根据第一调试指令调整该微波雷达的角度，以使该微波雷达的反射点位于预设的雷达发射区域内。
14、进一步的，多个微波雷达包括：第一微波雷达与第二微波雷达，第一微波雷达和第二微波雷达之间间隔预设的第一水平距离；针对每个微波雷达，接收针对该微波雷达的第一调试指令，根据第一调试指令调整该微波雷达的角度，以使该微波雷达的反射点位于预设的雷达发射区域内的步骤包括：
15、接收针对第一微波雷达的第二调试指令，根据第二调试指令调整第一微波雷达的角度，以使第一微波雷达对应的第一反射点位于第一微波雷达的正下方；
16、接收针对第二微波雷达的第三调试指令，根据第三调试指令调整第二微波雷达的角度，以使第二微波雷达对应的第二反射点位于第二微波雷达的正下方；
17、获取第一微波雷达与第一反射点之间的第一垂直距离，以及第二微波雷达与第二反射点之间的第二垂直距离；
18、根据第一反射点与第二反射点之间的第一预设距离、第一水平距离，确定第一反射点与第二反射点对应的待移动的距离；
19、根据第一垂直距离、第二垂直距离、待移动的距离，计算第一微波雷达与第二微波雷达对应的转动角度；
20、控制第一微波雷达与第二微波雷达按照转动角度相对转动，以使第一反射点与第二反射点位于预设的雷达发射区域内，且第一反射点与第二反射点之间的第二水平距离与第一预设距离相等。
21、进一步的，针对每个微波雷达，如果该微波雷达对应的距离变化信息指示在第一预设时间范围内，该微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的开门条件的步骤包括；
22、若第一微波雷达在第一预设时间范围内与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大、第二微波雷达在第一预设时间范围内与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，且第一间隔时间满足第三预设时间范围，确定满足预设的开门条件；其中，第一间隔时间为：第一微波雷达与被探测的外部物体之间的距离开始变大时的时间，与第二微波雷达与被探测的外部物体之间的距离开始变小时的时间之间的差值；
23、针对每个微波雷达，如果该微波雷达对应的距离变化信息指示在第二预设时间范围内，该微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的关门条件的步骤包括：
24、若第一微波雷达在第二预设时间范围内与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大、第二微波雷达在第二预设时间范围内与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，且第二间隔时间满足第四预设时间范围，确定满足预设的关门条件；其中，第二间隔时间为：第一微波雷达与被探测的外部物体之间的距离开始变大时的时间，与第二微波雷达与被探测的外部物体之间的距离开始变小时的时间之间的差值。
25、进一步的，获取微波雷达的雷达信号变化信息的步骤之前，方法还包括：
26、获取智能家电的运行状态，其中，运行状态包括：关机状态、待机状态或工作状态；
27、如果智能家电的运行状态为关机状态或待机状态，生成获取指令，以获取自动门的开关状态；
28、根据开门条件生成开门指令，以根据开门指令，控制自动门开启的步骤包括：
29、如果自动门的开关状态为关门状态，根据开门条件生成开门指令，以根据开门指令，控制自动门开启；
30、根据关门条件生成关门指令，以根据关门指令，控制自动门关闭的步骤包括：
31、如果自动门的开关状态为开门状态，根据关门条件生成关门指令，以根据关门指令，控制自动门关闭。
32、进一步的，方法还包括：如果智能家电的运行状态为工作状态，根据开门条件生成开门指令，以根据开门指令，控制自动门开启的步骤包括：
33、如果智能家电的运行状态为工作状态，生成暂停指令，以暂停智能家电的负载，根据开门条件生成开门指令，以根据开门指令，控制自动门开启。
34、进一步的，方法还包括：
35、判断在预设的第一时间间隔内，获取到的雷达信号变化信息对应的距离变化信息是否满足关门条件；
36、如果满足关门条件，根据关门条件生成关门指令，以根据关门指令，控制自动门关闭，并在预设的第二时间间隔后生成重启指令，以重启智能家电的负载；
37、如果不满足关门条件，且未生成关机指令，则在第一时间间隔后生成关门指令，以根据关门指令，控制自动门关闭。
38、第二方面，本发明实施例还提供了一种自动开关门识别装置，装置包括：控制器和至少一个微波雷达；其中，每个微波雷达设置于智能家电的自动门下方，控制器设置于智能家电的控制板，每个微波雷达的角度能够调节；自动开关门识别装置用于执行上述任一项的自动开关门识别方法。
39、第三方面，本发明实施例还提供了一种智能家电，包括智能家电本体、自动门，以及上述的自动开关门识别装置。
40、本发明实施例带来了以下有益效果：
41、本发明实施例提供的一种自动开关门识别方法、装置及智能家电，该方法包括：当第一对象穿越微波雷达的探测区域时，获取微波雷达的雷达信号变化信息以确定微波雷达与被探测的外部物体的距离变化信息；如果距离变化信息指示在第一预设时间范围内，微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的开门条件，控制自动门开启；如果距离变化信息指示在第二预设时间范围内，微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的关门条件，控制自动门关闭；该方式利用微波雷达与被探测的外部物体之间的距离变化情况判断是否满足开关门条件，从而生成对应的开关门指令，不需要手部操作控制开关门，提高了用户体验。
42、本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
43、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种自动开关门识别方法，其特征在于，所述方法应用于智能家电，所述智能家电的自动门下方安装有微波雷达；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微波雷达的数量有多个；每个所述微波雷达的频率不同；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当第一对象穿越所述微波雷达的探测区域时，获取所述微波雷达的雷达信号变化信息的步骤之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个微波雷达包括：第一微波雷达与第二微波雷达，所述第一微波雷达和所述第二微波雷达之间间隔预设的第一水平距离；针对每个所述微波雷达，接收针对该微波雷达的第一调试指令，根据所述第一调试指令调整该微波雷达的角度，以使该微波雷达的反射点位于预设的雷达发射区域内的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对每个所述微波雷达，如果该微波雷达对应的距离变化信息指示在第一预设时间范围内，该微波雷达与被探测的外部物体之间的距离从大变小再变大，确定满足预设的开门条件的步骤包括；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述微波雷达的雷达信号变化信息的步骤之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述智能家电的运行状态为工作状态，根据所述开门条件生成开门指令，以根据所述开门指令，控制所述自动门开启的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种自动开关门识别装置，其特征在于，所述装置包括：控制器和至少一个微波雷达；其中，每个所述微波雷达设置于所述智能家电的自动门下方，所述控制器设置于智能家电的控制板，每个所述微波雷达的角度能够调节；所述自动开关门识别装置用于执行上述权利要求1-8任一项所述的自动开关门识别方法。
10.一种智能家电，其特征在于，包括智能家电本体、自动门，以及上述权利要求9所述的自动开关门识别装置。
