本技术涉及铺砖设备，具体为一种透水砖铺设机器人。
背景技术：
1、建筑业作为历经人类历史时间最长的工程实践活动，与人类的生活息息相关，好的建筑风格能给人以美的享受，过硬的建筑质量能给人安全感，优良的建筑环境能带给人舒适的感觉，而先进可靠的建筑手段则是改善与提高这些的关键因素。整体建筑中影响建筑美感好坏的其中一个因素为铺装，随着铺装产量的不断增长，铺装的技术要求也随之提高。加之我国是铺装生产大国，每年的全国铺装产量达到100多亿平方米，近年来，铺装工人的人工费用也在逐年增长，截止到2019年，平均1平方米的铺装工人费为50元左右，如果这些铺装都由人工铺设，将花费大量的人工成本。从2014-2017年世界铺装消费与生产情况可以看出，世界整体的铺装消费水平是逐年上升的，增长率至少1％/年，随着铺装消费的增长，人工成本也将逐年攀升。铺装机器人及铺装精确空间定位的研究将致力于解决建筑行业铺装、人工成本过高、建筑材料浪费及人工铺装慢等问题，因而铺装机器人在建筑行业有着非常大的实际意义和广泛的应用前景。
2、由公开号“cn115324317”其专利名为：一种地砖铺设机器人及地砖铺设方法。该公开文献中的装置无法将地砖在铺装的作业过程中，地砖与地砖之间的间隙进行精准定位处理，导致地砖之间的间隙大，影响了地砖铺装的质量。基于此，本实用新型设计了一种透水砖铺设机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种透水砖铺设机器人，以解决上述背景技术提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种透水砖铺设机器人，由安装板、安装板内部中端固设的支撑杆以及支撑杆顶部固设的连接板所组成的支架，所述支撑杆内部设置有图像传输组件，所述安装板顶部前端以及顶部右侧设置有红外检测组件，所述安装板内部四角处固定贯穿有吸盘；
3、所述图像传输组件包括一体设置于内部下端的安装孔，且安装孔内部固设有2d相机，所述2d相机与计算机导线相连，所述红外检测组件包括滑接于安装板顶部前端以及顶部右侧的滑条，所述滑条外侧固设有激光测距传感器，所述激光测距传感器与计算机导线相连，两件所述激光测距传感器两两之间的角度为90度设计。
4、更进一步的，所述连接板远离支撑杆的一端与机械臂固接相连，且机械臂与计算机之间通过机器人控制器进行信号传递。
5、更进一步的，所述计算机、机器人控制器以及机械臂为现有部件，且计算机通过电性连接的方式可控制单片机以及末端执行器的运行操作，所述单片机以及末端执行器为现有部件。
6、更进一步的，所述滑条下端设置的让位孔与安装板一体相连，且所述让位孔为通孔设计，通过让位孔的设计，让出了激光测距传感器的测距空间。
7、更进一步的，所述滑条内部螺纹设置有螺销，且所述螺销转动贯穿于安装板，且螺销的一端处于安装板的外部。
8、更进一步的，所述安装板内部前端以及内部右侧的顶端均一体设置有刻度表，所述刻度表的长度与让位孔的长度一致。
9、更进一步的，所述支撑杆外壁一侧固设有步进电机，所述步进电机的底部固设有转杆，且转杆与步进电机的首端处于同心设计，转杆贯穿于安装板。
10、更进一步的，所述转杆底部固设有连接杆，所述连接杆与转杆处于90度垂直设计的状态，且连接杆的顶面低于支撑杆的底面。
11、更进一步的，所述连接杆顶部由左至右固设有若干件数量的清洁刷，所述清洁刷的顶端与2d相机的底面处于同一平面设计。
12、更进一步的，所述吸盘与机器人控制器通过管道进行串联，以此使得机器人控制器可控制吸盘的运行操作。
13、与现有部件相比，本实用新型的有益效果是：
14、1.本实用新型采用视觉和激光组合的铺砖三维空间定位方法，可将地砖之间的定位距离进行精准控制，以此将地砖之间的间隙控制在所需要求的范围内，由此可知，通过使用本申请中的装置，可避免地砖之间的间隙过大，而导致地砖铺装效果差的问题，即提高了地砖铺装的质量。
15、2.本实用新型通过调节功能的设计，可将激光测距传感器的测量位置进行调节处理，以此使得激光测距传感器可对不同尺寸的地砖进行测量处理，此外，通过清洁功能的设计，可对2d相机的采集端的灰尘进行去除处理，以此确保了2d相机采集画面的清晰度。
1.一种透水砖铺设机器人，其特征在于：包括由安装板(1)、安装板(1)内部中端固设的支撑杆(2)以及支撑杆(2)顶部固设的连接板(3)所组成的支架，所述支撑杆(2)内部设置有图像传输组件(4)，所述安装板(1)顶部前端以及顶部右侧设置有红外检测组件(5)，所述安装板(1)内部四角处固定贯穿有吸盘(6)，所述图像传输组件(4)包括一体设置于内部下端的安装孔(401)，且安装孔(401)内部固设有2d相机(402)，所述2d相机(402)与计算机导线相连，所述红外检测组件(5)包括滑接于安装板(1)顶部前端以及顶部右侧的滑条(501)，所述滑条(501)外侧固设有激光测距传感器(502)，所述激光测距传感器(502)与计算机导线相连，两件所述激光测距传感器(502)两两之间的角度为90度设计。
2.根据权利要求1所述一种透水砖铺设机器人，其特征在于:所述连接板(3)远离支撑杆(2)的一端与机械臂固接相连，且机械臂与计算机之间通过机器人控制器进行信号传递。
3.根据权利要求2所述一种透水砖铺设机器人，其特征在于:所述计算机、机器人控制器以及机械臂为现有部件，且计算机通过电性连接的方式可控制单片机以及末端执行器的运行操作，所述单片机以及末端执行器为现有部件。
4.根据权利要求1所述一种透水砖铺设机器人，其特征在于:所述滑条(501)下端设置的让位孔(7)与安装板(1)一体相连，且所述让位孔(7)为通孔设计，通过让位孔(7)的设计，让出了激光测距传感器(502)的测距空间。
5.根据权利要求1所述一种透水砖铺设机器人，其特征在于:所述滑条(501)内部螺纹设置有螺销(8)，且所述螺销(8)转动贯穿于安装板(1)，且螺销(8)的一端处于安装板(1)的外部。
6.根据权利要求1所述一种透水砖铺设机器人，其特征在于:所述安装板(1)内部前端以及内部右侧的顶端均一体设置有刻度表(9)，所述刻度表(9)的长度与让位孔(7)的长度一致。
7.根据权利要求1所述一种透水砖铺设机器人，其特征在于:所述支撑杆(2)外壁一侧固设有步进电机(10)，所述步进电机(10)的底部固设有转杆(11)，且转杆(11)与步进电机(10)的首端处于同心设计，转杆(11)贯穿于安装板。
8.根据权利要求7所述一种透水砖铺设机器人，其特征在于:所述转杆(11)底部固设有连接杆(12)，所述连接杆(12)与转杆(11)处于90度垂直设计的状态，且连接杆(12)的顶面低于支撑杆(2)的底面。
9.根据权利要求8所述一种透水砖铺设机器人，其特征在于:所述连接杆(12)顶部由左至右固设有若干件数量的清洁刷(13)，所述清洁刷(13)的顶端与2d相机(402)的底面处于同一平面设计。
10.根据权利要求1所述一种透水砖铺设机器人，其特征在于:所述吸盘(6)与机器人控制器通过管道进行串联，以此使得机器人控制器可控制吸盘(6)的运行操作。
