本申请涉及电池生产，特别是涉及一种电芯取料装置及电芯翻转设备。
背景技术：
1、在新能源行业中，pack作为动力电池由电芯到最终可装车成品电池包转换的关键环节，其产量、效率及最终电池包的质量，都最终影响着客户端的交付和消费端的体验。由于当前电芯型号、类型及尺寸的多样型，及不同厂家车型、工艺的不同，在电池包pack作业中，需要大量使用变距机构来满足不同厂家、不同型号电池包的生产作业。
2、相关技术中，电芯变距实现的方式是利用夹爪抓取电芯，然后放置到变距机构上进行变距，接着再将变距后的电芯下料，夹爪抓取的过程较为繁琐，且结构复杂，夹爪的张开会占用较大的布置空间，不利于狭小空间下作业。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对相关技术中电芯变距上料和下料过程中存在夹爪结构复杂、占用空间大以及步骤繁琐的问题，提供一种电芯取料装置及电芯翻转设备。
2、第一方面，本申请提供一种电芯取料装置，包括：多个电芯座及取料机构；多个所述电芯座沿第一方向依次排布；所述取料机构包括第一驱动件与多个吸附头，多个所述吸附头分别与所述第一驱动件连接，多个所述吸附头与多个所述电芯座一一对应设置，所述电芯座具有与电芯的外表面相适配的接触面，所述电芯座内具有供所述吸附头伸入的通道，所述第一驱动件用于驱动所述吸附头在所述通道内移动，所述通道沿第二方向延伸设置至所述接触面；其中，所述吸附头在所述通道内具有靠近所述接触面的第一位置和远离所述接触面的第二位置，在所述第一位置，所述吸附头用于与电芯接触连接；在所述第二位置，所述吸附头用于与电芯分离；所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。
3、在其中一个实施例中，所述电芯取料装置还包括：变距机构；变距机构包括多个变距单元，相邻两个所述电芯座通过一个所述变距单元连接；所述变距单元包括限位件和定位件；所述限位件上设有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向延伸设置，所述定位件可移动地设于所述导向孔内；在任意相邻两个所述电芯座当中，其中一个所述电芯座与所述限位件连接，另一个所述电芯座与所述定位件连接。
4、在其中一个实施例中，所述电芯取料装置还包括：第一支架与第二驱动件；多个所述电芯座当中位于首端的所述电芯座与所述第一支架连接，多个所述电芯座当中位于尾端的所述电芯座与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动位于尾端的所述电芯座沿所述第一方向移动，以依次带动其余的所述电芯座移动。
5、在其中一个实施例中，所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一导向结构沿所述第一方向延伸设置，所述第一导向结构用于限定所述电芯座沿所述第一方向上的移动路径。
6、在其中一个实施例中，所述第一导向结构配置为第一轨道，所述电芯取料装置还包括多个第一滑块，多个所述第一滑块与多个所述电芯座一一对应连接，多个所述第一滑块可移动地设于所述第一导向结构上。
7、在其中一个实施例中，所述电芯取料装置还包括位置调节件，所述位置调节件与多个所述电芯座当中位于首端的所述电芯座连接，所述位置调节件用于沿所述第一方向调节位于首端的所述电芯座的位置。
8、在其中一个实施例中，所述取料机构还包括：第二支架和第二导向结构；所述第二导向结构设于所述第二支架上，所述第二导向结构沿所述第一方向延伸设置，所述第二导向结构用于限定所述吸附头沿所述第一方向上的移动路径。
9、在其中一个实施例中，所述第二导向结构配置为第二轨道，所述取料机构还包括多个第二滑块，多个所述第二滑块与多个所述吸附头一一对应连接，多个所述第二滑块可移动地设于所述第二导向结构上。
10、在其中一个实施例中，所述吸附头配置为磁铁。
11、第二方面，本申请还提供一种电芯翻转设备，包括：驱动装置及如上所述的电芯取料装置，所述驱动装置与所述电芯取料装置的电芯座连接，所述驱动装置用于驱动所述电芯座旋转。
12、上述电芯取料装置及电芯翻转设备，通过嵌入式的吸附头对电芯进行取料，减小了整体的体积，同时也便于电芯的上料和下料；在实际使用过程中，吸附头在第一驱动件的带动下移动至第一位置，吸附头吸附电芯，同时，电芯座上的接触面能够对电芯起到支撑作用，以使得电芯能够被牢固拾取在电芯座上，即相当于实现电芯的上料过程；之后，吸附头在第一驱动件的带动下移动至第二位置，吸附头与电芯分离，电芯失去吸附力从而与接触面分离，从而与电芯座分离，即相当于实现电芯的下料过程；本申请通过嵌入式的吸附头，一方面，减小了吸附头的占用空间，相应地，减小了整体的体积，相较于相关技术中的夹爪，本申请简化了结构，使得整体结构更为紧凑；另一方面，利用吸附头位置的改变，即可便捷地实现电芯的上料和下料，相较于相关技术中利用夹爪对电芯进行转移的方式，简化了上料和下料的步骤，相应地提升了整体的效率。
1.一种电芯取料装置，其特征在于，所述电芯取料装置包括：
2.根据权利要求1所述的电芯取料装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电芯取料装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电芯取料装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电芯取料装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的电芯取料装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的电芯取料装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的电芯取料装置，其特征在于，
9.根据权利要求1至8任一项所述的电芯取料装置，其特征在于，
10.一种电芯翻转设备，其特征在于，包括：驱动装置及如权利要求1至9任一项所述的电芯取料装置，所述驱动装置与所述电芯取料装置的电芯座连接，所述驱动装置用于驱动所述电芯座旋转。
