本技术涉及徽章加工，特别是涉及一种徽章用良莠分离装置。
背景技术：
1、目前工业当中常用人工质检进行徽章不良品检测，这种方法不仅会消耗大量的人力资源而且效率低下；长时间的重复性工作会使工作人员产生视觉疲劳，也会很大程度的降低准确性，成本过高且准确率较低，效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种徽章用良莠分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种徽章用良莠分离装置，包括底架、输送装置、工业机器人、视觉检测装置，所述输送装置安装在底架上，输送装置包括良品输送链、不良品输送链和载具盘输送链，所述良品输送链和不良品输送链垂直设置在载具盘输送链的同一侧，所述工业机器人设置在良品输送链和不良品输送链之间，所述视觉检测装置位于载具盘输送链上方，所述工业机器人与视觉检测装置电性连接，所述工业机器人上设置有徽章移动工装，所述载具盘输送链上设置有载具盘。
4、优选的，所述工业机器人采用abb-irb-1600型，可多角度全方位旋转，自由调整徽章的检测角度，避免视觉检测死角；所述工业机器人配备有顶升和底座，避免在视觉检测时徽章出现晃动。
5、优选的，所述视觉检测装置为视觉相机，所述视觉相机上方设置有补光灯，使得视觉检测更加准确。
6、优选的，所述良品输送链、不良品输送链和载具盘输送链均为运输倍速链，所述运输倍速链包括伺服电机、链条和导轨，两条所述导轨平行设置在底架上两侧，所述链条套设在导轨上，所述伺服电机安装在一侧导轨的一端上，所述伺服电机输出轴贯穿两侧导轨与两条链条传动连接，所述载具盘安装在两侧链条上。
7、优选的，所述载具盘为内嵌圆形凹槽载具盘用于运输徽章。
8、优选的，所述徽章移动工装为吸盘工件用于吸取徽章。
9、优选的，所述良品输送链上配备有良品放置箱放置合格品，所述不良品输送链上配备有不良品放置箱放置不合格品。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型提供一种徽章用良莠分离装置，通过机器视觉技术将工业机器人与视觉相机通讯，工业机器人连接视觉相机，工业机器人可以多角度全方位旋转，自由调整徽章的检测角度，提高了视觉相机拍摄徽章的准确性，减少了人力资源浪费、失误率低、提高工作效率。
1.一种徽章用良莠分离装置，其特征在于：包括底架、输送装置、工业机器人、视觉检测装置，所述输送装置安装在底架上，输送装置包括良品输送链、不良品输送链和载具盘输送链，所述良品输送链和不良品输送链垂直设置在载具盘输送链的同一侧，所述工业机器人设置在良品输送链和不良品输送链之间，所述视觉检测装置位于载具盘输送链上方，所述工业机器人与视觉检测装置电性连接，所述工业机器人上设置有徽章移动工装，所述载具盘输送链上设置有载具盘。
2.根据权利要求1所述的一种徽章用良莠分离装置，其特征在于：所述工业机器人采用abb-irb-1600型实现多角度全方位旋转，所述工业机器人配备有顶升和底座。
3.根据权利要求1所述的一种徽章用良莠分离装置，其特征在于：所述视觉检测装置为视觉相机，所述视觉相机上方设置有补光灯。
4.根据权利要求1所述的一种徽章用良莠分离装置，其特征在于：所述良品输送链、不良品输送链和载具盘输送链均为运输倍速链，所述运输倍速链包括伺服电机、链条和导轨，两条所述导轨平行设置在底架上两侧，所述链条套设在导轨上，所述伺服电机安装在一侧导轨的一端上，所述伺服电机输出轴贯穿两侧导轨与两条链条传动连接，所述载具盘安装在两侧链条上。
5.根据权利要求1所述的一种徽章用良莠分离装置，其特征在于：所述载具盘为内嵌圆形凹槽载具盘。
6.根据权利要求1所述的一种徽章用良莠分离装置，其特征在于：所述徽章移动工装为吸盘工件。
7.根据权利要求1所述的一种徽章用良莠分离装置，其特征在于：所述良品输送链上配备有良品放置箱，所述不良品输送链上配备有不良品放置箱。
