本技术涉及巡检机器人用轨道，尤其是涉及一种巡检机器人用轨道。
背景技术：
1、随着科技的发展，巡检机器人越来越多的出现在工厂中，巡检机器人能够替代人工进行巡检，大大降低了工人的劳动强度，减少人力投入；现有巡检机器人所用轨道多为二维结构，仅能实现巡检机器人在平面内转向巡检，对于一些有高低落差的环境则无法适用；此外，现有巡检机器人所用轨道多数在架设时需要现场焊接固定，不符合工厂罐区作业规定，只能使工厂停工停产，严重影响工厂生产进度；
2、中国专利（公告号：cn110561385a）公开了一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，该专利包括支撑柱焊接主体、左右护板、支撑底板、调节板、撑弯板、导轨防护罩和导轨；所述左右护板设在支撑底板上，所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构，所述支撑柱焊接主体包括支撑横管和支撑立柱，该专利仅适用于平面多维轨道的架设，同时无法调节轨道拼接装对齐状态，不利于巡检机器人的流畅运行。
技术实现思路
1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种巡检机器人用轨道。
2、为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种巡检机器人用轨道，用于承载巡检机器人，该巡检机器人设有用于使其吸附在轨道上的磁吸装置，巡检机器人的行走轮为槽形轮，包含支架、轨道组件和用于使轨道组件与支架对应连接的连接组件；所述支架为多个，多个支架沿轨道组件的路径间隔分布；所述轨道组件由多种轨道单体对应拼接而成，轨道单体分为水平段、竖直段、水平折弯段和竖直折弯段；轨道单体包含用于使巡检机器人吸附行走的轨道板，轨道板一侧板面中间位置设有连接板，连接组件的一端与连接板紧固连接，另一端与相应支架对应紧固连接；轨道板背离连接板的一侧板面设有与巡检机器人槽形轮对应适配的导向轨。
4、优选的，所述连接组件包含与连接板对应卡合适配的槽型连接件，且槽型连接件与连接板紧固连接，槽型连接件背离连接板的一侧设有活动贯穿支架连接部的螺柱，且螺柱对应支架连接部的顶部及底部位置均螺纹连接有锁紧螺母。
5、优选的，所述连接板沿其长度方向间隔设有多个垂直贯穿连接板侧面的通孔，槽型连接件安装有多个分别贯穿连接板相应通孔的螺栓。
6、优选的，所述槽型连接件顶部设有燕尾槽，螺柱设有与燕尾槽适配的滑块，且螺柱与滑块连接的一端螺纹连接有用于锁紧滑块的防松螺母。
7、优选的，所述轨道组件的相邻两个轨道单体之间均设有对缝组件，所述对缝组件包含能与连接板对应卡合的槽板，槽板槽壁两端及槽顶两端均螺纹连接有能够抵触相应连接板的抵紧螺栓。
8、优选的，所述导向轨为空心结构。
9、优选的，所述轨道板沿长度方向间隔设有多个识别标签，巡检机器人设有与识别标签配套的标签传感器。
10、优选的，所述支架呈门架结构，轨道组件位于门架的两个支腿之间。
11、由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12、本实用新型公开的一种巡检机器人用轨道，结构简单，所述轨道组件由多种轨道单体对应拼接而成，轨道单体分为水平段、竖直段、水平折弯段和竖直折弯段，能够实现现场模块化组装，无需现场焊接操作，能够适用于存储有可燃气的工厂环境；
13、所述轨道组件的相邻两个轨道单体之间均设有对缝组件，能够通过抵紧螺栓调节轨道组件的相邻两个轨道单体端头的对齐状况，调节时先使槽板与其中一个轨道单体锁紧，然后调节槽板另一端的三个抵紧螺栓，直至相邻两个轨道单体的端头对齐，为巡检机器人的顺利运行提供有力保障。
1.一种巡检机器人用轨道，用于承载巡检机器人，该巡检机器人设有用于使其吸附在轨道上的磁吸装置，巡检机器人的行走轮为槽形轮，其特征是：包含支架（1）、轨道组件（2）和用于使轨道组件（2）与支架（1）对应连接的连接组件（3）；所述支架（1）为多个，多个支架（1）沿轨道组件（2）的路径间隔分布；所述轨道组件（2）由多种轨道单体对应拼接而成，轨道单体分为水平段、竖直段、水平折弯段和竖直折弯段；轨道单体包含用于使巡检机器人吸附行走的轨道板（2-1），轨道板（2-1）一侧板面中间位置设有连接板（2-2），连接组件（3）的一端与连接板（2-2）紧固连接，另一端与相应支架（1）对应紧固连接；轨道板（2-1）背离连接板（2-2）的一侧板面设有与巡检机器人槽形轮对应适配的导向轨（2-3）。
2.如权利要求1所述的巡检机器人用轨道，其特征是：所述连接组件（3）包含与连接板（2-2）对应卡合适配的槽型连接件（3-1），且槽型连接件（3-1）与连接板（2-2）紧固连接，槽型连接件（3-1）背离连接板（2-2）的一侧设有活动贯穿支架（1）连接部的螺柱（3-2），且螺柱（3-2）对应支架（1）连接部的顶部及底部位置均螺纹连接有锁紧螺母（3-3）。
3.如权利要求2所述的巡检机器人用轨道，其特征是：所述连接板（2-2）沿其长度方向间隔设有多个垂直贯穿连接板（2-2）侧面的通孔，槽型连接件（3-1）安装有多个分别贯穿连接板（2-2）相应通孔的螺栓。
4.如权利要求2或3所述的巡检机器人用轨道，其特征是：所述槽型连接件（3-1）顶部设有燕尾槽（3-4），螺柱（3-2）设有与燕尾槽（3-4）适配的滑块，且螺柱（3-2）与滑块连接的一端螺纹连接有用于锁紧滑块的防松螺母（3-5）。
5.如权利要求1所述的巡检机器人用轨道，其特征是：所述轨道组件（2）的相邻两个轨道单体之间均设有对缝组件（4），所述对缝组件（4）包含能与连接板（2-2）对应卡合的槽板（4-1），槽板（4-1）槽壁两端及槽顶两端均螺纹连接有能够抵触相应连接板（2-2）的抵紧螺栓（4-2）。
6.如权利要求1所述的巡检机器人用轨道，其特征是：所述导向轨（2-3）为空心结构。
7.如权利要求1所述的巡检机器人用轨道，其特征是：所述轨道板（2-1）沿长度方向间隔设有多个识别标签，巡检机器人设有与识别标签配套的标签传感器。
8.如权利要求1所述的巡检机器人用轨道，其特征是：所述支架（1）呈门架结构，轨道组件（2）位于门架的两个支腿之间。
