本实用新型涉及无人超市技术领域，特指一种无人超市购物车。
背景技术：
无人超市通过技术代替人力来识别商品和顾客，正在创造新的零售模式，也给顾客带来了全新的购物体验。无人超市减少大量人力成本并实现更快捷的收银效率和购物体验，这种销售模式带来两个好处：一方面是超市可以减少店面里的人力成本输出，尤其是收银部分自助化后仅需少数工作人员即可运营同样面积的零售店或超市；其次是对消费者而言，自助购物让消费变得更加简单，主要体现在收银部分自助化使结账更高效，减缓排队和拥堵情况。
于是出现了具备自助结账的购物车，如[中国实用新型]cn201721672079.8公开的一种超市结账管理系统及其结账车，包括有结账车本体，结账车上具有条形码扫描装置、支付处理系统和显示屏，条形码扫描装置扫描产品的条形码以获取产品信息，支付处理系统生成已扫描产品的付款二维码并进行付款结账的处理，显示屏用于产品信息及付款二维码的显示；结账车本体上还具有将产品放置框分为已扫码产品放置区和未扫码产品放置区的隔板，顾客通过结账车上的条形码扫描窗或条形码扫描枪对所选择商品进行扫码，并将扫码后的商品放入购物车的已扫码产品放置区，待扫码或未扫码的商品放入购物车的未扫码产品放置区。
由此可见，当购物者在超市购物区内选择商品后，需要将商品的条形码对准扫描器进行扫描后，才能够获取到商品信息，再将商品放入购物车内方可完成购物，需要手动进行扫码，由于不同的商品上条形码所在的位置不一致，因此会导致购物者需要花费一定的时间去找到条形码进行扫码，造成购物不便、浪费时间的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种无人超市购物车，通过传送带组，解决商品的条形码需要手动扫描问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种无人超市购物车，包括购物车主体，购物车主体的上端设置有接料口，接料口内安装用于传送商品的传送带组，传送带组的上方设置有若干个用于获取商品信息的读码器，所述购物车主体内设置有商品桶，商品桶位于传送带组的一端，所述商品桶内设置有自动打包机构。
优选地，所述传送带组包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的一端设置有所述第二传送带，第二传送带呈倾斜设置，且其下端位于所述商品桶的上方。
优选地，所述第一传送带的两端分别设置有主动轮和传动轮，传动轮的一端连接有用于控制其移动的张紧机构，所述主动轮连接有带动其转动的第一动力源。
优选地，所述读码器设置在第一传送带与第二传送带之间。
优选地，所述商品桶可滑动设置在购物车主体内，所述商品桶的一端连接有用于控制其移动的第二动力源。
优选地，所述商品桶的下端安装有底托座，底托座的两侧分别安装有导轨。
优选地，所述购物车主体上开设有用于放置大件物品的置物仓。
优选地，所述购物车主体的底部设置有驱动底盘，驱动底盘上安装有用于驱动所述购物车主体的轮毂电机以及用于转向的转向轮。
优选地，所述购物车主体的底部设置有应急轮，应急轮通过连杆机构固定在购物车主体底部，所述购物车主体的侧面设置有用于展开应急轮的手摇轮轴，手摇轮轴通过齿轮机构与连杆机构传动连接。
优选地，所述购物车主体上设置有触摸屏，所述购物车主体上安装有用于安装摄像头的盒子，盒子内设置有微型摄像头，所述购物车主体的底部设置有多线防撞雷达。
优选地，所述购物车主体内设置有自动跟随机构，自动跟随机构包括设置在所述安装支架上的uwb芯片和跟随人员携带的uwb芯片，安装支架上的uwb芯片与控制器的输入端连接，所述轮毂电机与所述控制器的输出端连接。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型通过传送带组和读码器设计，在实际使用过程中，将商品通过接料口放置在传送带组上，商品将会随着传送带组进行输送，在传送带组的上方设置有若干个用于获取商品信息的读码器，读码器将会对传送带组上的产品进行扫描，通过扫描产品上的条形码，即能够获取到商品的信息，无需消费者手动进行扫描，实现自动结算功能，在所述购物车主体上设置有触摸屏，商品的信息将会显示在触摸屏上，以便人们进行核对。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型未安装外壳时的结构示意图。
图4为传送带组的结构示意图。
图5为本实用新型底部的结构示意图。
图6为传送带组上读码器安装的位置示意图。
附图标记：1-购物车主体；2-接料口；3-传送带组；4-读码器；5-商品桶；6-第一传送带；7-第二传送带；8-主动轮；9-传动轮；10-张紧机构；
11-第一动力源；12-第二动力源；13-底托座；14-导轨；15-置物仓；
16-驱动底盘；17-轮毂电机；18-转向轮；19-应急轮；20-连杆机构；
21-手摇轮轴；22-齿轮机构；23-触摸屏；24-盒子；25-微型摄像头；
26-防撞雷达。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
一种无人超市购物车。
如图1所示，包括购物车主体1，所述购物车主体1的上端设置有用于投入商品的接料口2，所述购物车主体1上开设有用于放置大件物品的置物仓15，具体看图2，接料口2内安装用于传送商品的传送带组3，在实际使用过程中，将商品通过接料口2放置在传送带组3上，商品将会随着传送带组3进行输送，在传送带组3的上方设置有若干个用于获取商品信息的读码器4，读码器4将会对传送带组3上的产品进行扫描，通过扫描产品上的条形码，即能够获取到商品的信息，无需消费者手动进行扫描，在所述购物车主体1上设置有触摸屏23，商品的信息(种类、个数、单价、总价等)将会显示在触摸屏23上，实现自动结算功能，以便人们进行核对，所述购物车主体1内设置有商品桶5，商品桶5位于传送带组3的一端，商品经过传送带组3的传送，最终将会进入到商品桶5中进行集中处理，所述商品桶5内设置有自动打包机构，自动打包机构能够对商品进行打包，减少消费者的工作量，本技术方案中的自动打包机构为现有技术，其具体结构和工作原理可参考[中国实用新型]cn2015206487919公开的商品自动打包机。
具体看图3，所述传送带组3包括第一传送带6和第二传送带7，所述第一传送带6的一端设置有所述第二传送带7，第二传送带7呈倾斜设置，放入接料口2内的商品首先通过第一传送带6进行运输，然后掉落到第二传送带7上再次进行运输，最终掉落到商品桶5内进行集中处理，且其下端位于所述商品桶5的上方。
结合图4和图6，具有多个读码器4设置在第一传送带6与第二传送带7之间，并且分别设置在不同的方位，能够对不同方向的地方进行扫描，如在第一传送带6的上方设置有两个读码器4，在第二传送带6上方的左右两侧分别设置有两个读码器4，在第一传送带6的一端下方又设置有两个读码器4，因此能够分别对第一传送带6和第二传送带7上的商品读取信息，读码器4的数量有六个，当商品在第一传送带6上运输时，可能商品在放置的时候，条形码会处于底面，此时第一传送带6上的读码器4获取不到信息，当商品传送到第一传送带6的边缘时，其商品的底部会悬空，此时下方设置的读码器4能够扫描到商品底面的条形码，并且当商品掉落到第二传送带7后，商品的位置会发生变化、转动，读码器4将会再次进行获取，通过双重的信息获取，能够避免商品没有被读码器4给扫描到，通常在放置商品的时候，消费者会将有条形码的一面朝上进行放置，便于进行自动读码，就进入到商品桶5中，检测准确。
具体看图4，所述第一传送带6的两端分别设置有主动轮8和传动轮9，传动轮9的一端连接有用于控制其移动的张紧机构10，张紧机构10的结构为本领域技术人员的公知常识，因此在本文中不在具体赘述，所述主动轮8连接有带动其转动的第一动力源11，第一动力源11采用直流无刷电机。
具体看图3，所述商品桶5可滑动设置在购物车主体1内，所述商品桶5的下端安装有底托座13，底托座13的两侧分别安装有导轨14，所述商品桶5可通过底托座13在导轨14内进行滑动，并且商品桶5的一端连接有用于控制其移动的第二动力源12，第二动力源12为直线推杆电机，当商品桶5内的储存空间被装满时，或者商品自动打包完成后，或者使用者按下取商品的按钮后，直线推杆电机会将商品桶5推出，方便人们进行拿取。
结合图2和图5，所述购物车主体1的底部设置有驱动底盘16，驱动底盘16上安装有用于驱动所述购物车主体1移动的轮毂电机17以及用于转向的转向轮18，轮毂电机就是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统”集成到一起而设计出来的电机，为现有装置，因此在本文中不在重复赘述其具体结构和工作原理。
具体看图5，所述购物车主体1的底部设置有应急轮19，当轮毂电机17发生故障时，能够使用应急轮19进行移动购物车，应急轮19通过连杆机构20固定在购物车主体1底部，所述购物车主体1的侧面设置有用于展开应急轮19的手摇轮轴21，手摇轮轴21通过齿轮机构22与连杆机构20传动连接，通过转动手摇轮轴21即可展开应急轮19进行使用，本技术方案中的连杆机构20和齿轮机构22均为本领域技术人员的惯用手段，因此无需对该部分的结构进行解释。
具体看图5，所述购物车主体1上安装有用于安装摄像头的盒子24，盒子24内设置有微型摄像头25，所述购物车主体1的底部设置有防撞雷达26，防撞雷达系统是由数个感应器与一组藏有微电脑控制器及蜂鸣器所组成，其原理是利用超声波信号，经由微电脑的指挥与控制，再从感应器的发射与接受信号过程，比对信号折返时间而计算出被测物的距离，然后由报警器发出不同的报警声。
优选地，所述购物车主体内设置有自动跟随机构，自动跟随机构包括设置在所述安装支架上的uwb芯片和跟随人员携带的uwb芯片，安装支架上的uwb芯片与控制器的输入端连接，所述轮毂电机与所述控制器的输出端连接。
本技术方案实现了购物车自动跟随的功能，解决了购物车笨重的缺点，解放人们的双手，在购物时可以保持轻松愉快的心情，本技术方案详细介绍了自动跟随购物车的结构组成，所述物品摆放架用于摆放大件物品，所述采购物品装置篮用于放置小件物品，大件物品摆放架和采购物品装置篮，可以将大件物品和小件物品分别摆放，在分类的同时可以节省购物车的空间；所述轮毂电机为整车提供动力，驱动超市购物车运动；所述安装支架用于安装电池、自动跟随机构和收叠机构；所述电池为本发明提供电源，由电池提供电源，节能环保；所述收叠机构连接轮毂电机，用于控制轮毂电机进行旋转收叠，减少占用的空间位置；所述导购平台用于替代收银员，消费者可以通过导购平台进行扫码支付，节省排队付款的时间，本发明购物车给消费者带来了极大的方便，节省了大量的时间，能够让顾客在购物的过程中，享受购物带来愉悦的心情。
在本技术方案中，具体介绍了自动跟随机构的结构，所述安装支架上的uwb芯片与电池连，由电池提供供电电源，跟随人员携带的uwb芯片上连接有一个简易的电源为芯片供电，安装支架上的uwb芯片和顾客身上的uwb芯片实现顾客位置的准确定位，将顾客位置信息发给控制器，控制器控制轮毂电机，以实现转向和前进或后退，实现自动跟随功能，本文中的控制器采用单片机，关于单片机的具体结构和工作原理，是本领域人员应当熟悉和掌握的技能，因此在本文中就不在介绍，uwb(ultrawideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术，总的来说，uwb在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国内外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位，其工作原理是本领域技术人员应当熟悉和掌握的技能，将此技术运用到本产品上，是本领域技术人员不需要付出创造性的劳动就能实现的。
并且，该购物车还具有伴行的功能。
进一步的，所述购物车主体内设置有自动归位模块，所述自动归位模块采用多线雷达探测路面及障碍信息，通过视频摄像头模块实时记录和计算道路情况并生成归位路径导航信息，驱动所述的轮毂电机实现自动行驶，优选的，所述自动归位模块实质上是当所述购物车在使用完毕后，自动定位目标点为停放区，通过本发明所述的各个模块配合工作，驱动所述购物车自动返回停放位置，从而节省人力劳动力，以便于下一次使用。
具体的，自动归位的方式还包括一种通过远程遥控控制购物车的移动，实现归位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种无人超市购物车，包括购物车主体(1)，其特征在于：所述购物车主体(1)的上端设置有接料口(2)，接料口(2)内安装用于传送商品的传送带组(3)，传送带组(3)的上方设置有若干个用于获取商品信息的读码器(4)，所述购物车主体(1)内设置有商品桶(5)，商品桶(5)位于传送带组(3)的一端，所述商品桶(5)内设置有自动打包机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人超市购物车，其特征在于：所述传送带组(3)包括第一传送带(6)和第二传送带(7)，所述第一传送带(6)的一端设置有所述第二传送带(7)，第二传送带(7)呈倾斜设置，且其下端位于所述商品桶(5)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种无人超市购物车，其特征在于：所述第一传送带(6)的两端分别设置有主动轮(8)和传动轮(9)，传动轮(9)的一端连接有用于控制其移动的张紧机构(10)，所述主动轮(8)连接有带动其转动的第一动力源(11)。
4.根据权利要求2所述的一种无人超市购物车，其特征在于：所述读码器(4)设置在第一传送带(6)与第二传送带(7)之间。
5.根据权利要求1所述的一种无人超市购物车，其特征在于：所述商品桶(5)可滑动设置在购物车主体(1)内，所述商品桶(5)的一端连接有用于控制其移动的第二动力源(12)。
6.根据权利要求5所述的一种无人超市购物车，其特征在于：所述商品桶(5)的下端安装有底托座(13)，底托座(13)的两侧分别安装有导轨(14)。
7.根据权利要求1所述的一种无人超市购物车，其特征在于：所述购物车主体(1)上开设有用于放置大件物品的置物仓(15)。
8.根据权利要求1所述的一种无人超市购物车，其特征在于：所述购物车主体(1)的底部设置有驱动底盘(16)，驱动底盘(16)上安装有用于驱动所述购物车主体(1)的轮毂电机(17)以及用于转向的转向轮(18)。
9.根据权利要求1所述的一种无人超市购物车，其特征在于：所述购物车主体(1)的底部设置有应急轮(19)，应急轮(19)通过连杆机构(20)固定在购物车主体(1)底部，所述购物车主体(1)的侧面设置有用于展开应急轮(19)的手摇轮轴(21)，手摇轮轴(21)通过齿轮机构(22)与连杆机构(20)传动连接。
10.根据权利要求1所述的一种无人超市购物车，其特征在于：所述购物车主体(1)上设置有触摸屏(23)，所述购物车主体(1)上安装有用于安装摄像头的盒子(24)，盒子(24)内设置有微型摄像头(25)，所述购物车主体(1)的底部设置有防撞雷达(26)。
技术总结