本技术涉及煤矿设备，具体为一种煤矿综采面卸顶装置。
背景技术：
1、在大多数井工煤矿综采工作面回采过程中工作面与顺槽巷道形成两邻边支固、另一边自由的弧形三角大面积悬顶，其原因一是巷道在掘进时采用了锚杆、锚索、钢带、金属网等联合支护的悬吊作用，增强了顶板的强度，致使顶板不易垮落；二是顶板岩石的岩性较强也会使得顶板不易垮落。
2、公开号为cn217327309u提供了一种煤矿综采面卸顶装置，该实用新型包括活动机构和破碎机构，所述活动机构与所述破碎机构连接并用于带动所述破碎机构移动；所述破碎机构包括破碎锤头、固定座和升降机构，所述固定座上设有万向连接件，所述升降机构的底部通过所述万向连接件与所述固定座转动连接，所述升降机构的顶部与所述破碎锤头固定连接。本申请能够在悬顶区域进行活动，并且能够适应顶板的弧度进行破碎作业，从而能够安全有效地将悬顶区域的顶板进行卸顶。
3、该实用新型专利除了上述的优点之外仍存在一些不足之处：其一，该装置通过旋转机构带动破碎机构转动，从而调整破碎机构的位置，而在实际破碎过程中，由于旋转机构缺少定位装置，在破碎机构对顶板进行破碎时，位置难以保持稳定，影响破碎机构正常工作，其二，该装置的破碎头设置在升降机构的顶端，导致装置顶部的重量较重，而破碎头对顶板进行破碎时会产生较大的冲击力，会导致设备不稳定，容易发生倒塌等危险的情况。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种煤矿综采面卸顶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种煤矿综采面卸顶装置，包括底座，所述底座的顶部活动连接有连接机构，所述连接机构的一端固定连接有破碎机构，所述连接机构的一端底部固定连接有连动柱，所述底座的一侧开设有活动槽，所述底座的内部设有定位机构，所述底座的底部安装有固定装置，所述定位机构包括有握把，所述握把的一端固定连接有传动柱，所述传动柱的一侧活动连接有第一连接杆，所述传动柱的另一侧活动连接有第二连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有第一夹持架，所述第二连接杆的一端固定连接有第二夹持架，所述第一夹持架与第二夹持架的一端活动连接。
4、优选的，所述固定装置包括有蠕动泵，所述底座的内部固定连接有伺服电机，所述底座的底部固定连接有吸盘，所述伺服电机的一侧活动连接有驱动轴，所述驱动轴的两侧分别固定连接有一个挤压块，所述蠕动泵的内腔固定连接有软管。
5、优选的，所述连动柱的底端固定连接有制动环，所述制动环位于第一夹持架与第二夹持架的对应面之间，所述第一夹持架与第二夹持架的对应面分别固定连接有一个制动块，所述制动块的一侧开设有限制槽，且该限制槽与制动环的外侧相互适配。
6、优选的，所述活动槽的内腔与握把的外侧活动连接，所述活动槽的内腔一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与握把的一侧固定连接。
7、优选的，所述挤压块的一侧与蠕动泵的内壁过渡配合。
8、优选的，所述蠕动泵的一侧顶部开设有排气孔，所述软管的顶端位于排气孔的内腔中，所述吸盘的顶部开设有吸气孔，所述软管的底端贯穿吸气孔位于吸盘的内腔中。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、1.本实用新型中，通过设有定位机构，搬动握把时可以调整底座的方位，停止搬动握把时，使底座的方位保持固定，有利于使破碎机构在保持可调整性的同时，在其对顶板进行破碎时使其位置保持稳定；
11、2.本实用新型中，通过设有固定装置，通过抽出吸盘内部的气体，使其产生吸附力，从而将装置固定在平面上，有利于提高卸顶装置整体的稳定性，避免卸顶装置存在倒塌的风险，提高其安全性。
1.一种煤矿综采面卸顶装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有连接机构(3)，所述连接机构(3)的一端固定连接有破碎机构(2)，所述连接机构(3)的一端底部固定连接有连动柱(6)，所述底座(1)的一侧开设有活动槽(11)，所述底座(1)的内部设有定位机构(4)，所述底座(1)的底部安装有固定装置(5)，所述定位机构(4)包括有握把(41)，所述握把(41)的一端固定连接有传动柱(42)，所述传动柱(42)的一侧活动连接有第一连接杆(43)，所述传动柱(42)的另一侧活动连接有第二连接杆(44)，所述第一连接杆(43)的一端固定连接有第一夹持架(45)，所述第二连接杆(44)的一端固定连接有第二夹持架(46)，所述第一夹持架(45)与第二夹持架(46)的一端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采面卸顶装置，其特征在于：所述固定装置(5)包括有蠕动泵(51)，所述底座(1)的内部固定连接有伺服电机(53)，所述底座(1)的底部固定连接有吸盘(52)，所述伺服电机(53)的一侧活动连接有驱动轴(54)，所述驱动轴(54)的两侧分别固定连接有一个挤压块(55)，所述蠕动泵(51)的内腔固定连接有软管(56)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿综采面卸顶装置，其特征在于：所述连动柱(6)的底端固定连接有制动环(48)，所述制动环(48)位于第一夹持架(45)与第二夹持架(46)的对应面之间，所述第一夹持架(45)与第二夹持架(46)的对应面分别固定连接有一个制动块(47)，所述制动块(47)的一侧开设有限制槽，且该限制槽与制动环(48)的外侧相互适配。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿综采面卸顶装置，其特征在于：所述活动槽(11)的内腔与握把(41)的外侧活动连接，所述活动槽(11)的内腔一端固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与握把(41)的一侧固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿综采面卸顶装置，其特征在于：所述挤压块(55)的一侧与蠕动泵(51)的内壁过渡配合。
6.根据权利要求2所述的一种煤矿综采面卸顶装置，其特征在于：所述蠕动泵(51)的一侧顶部开设有排气孔(511)，所述软管(56)的顶端位于排气孔(511)的内腔中，所述吸盘(52)的顶部开设有吸气孔(521)，所述软管(56)的底端贯穿吸气孔(521)位于吸盘(52)的内腔中。
