本发明专利属于无人机机巢，特别涉及一种双向存取无人机停机坪的装置。
背景技术：
1、随着无人机技术的迅速发展和成本的不断降低，无人机已广泛应用于地形测量、线路巡查、应急响应和基础建设规划等领域。根据任务需求不同，用户有时甚至需要多架无人机协同完成指定任务，为更有效的管理这些无人机，就需要合适的机巢进行停放以充电或者维修。通常无人机厂家会根据自家产品的特点设计适配自家飞机的机巢，但现有的绝大部分机巢仅能停放一台无人机，如cn211442812u公开的一种停机坪结构及飞行器停机坪以及cn209684018u公开的一种太阳能无线充电无人机停机坪，不方便多台无人机的停放。对于存放多台的无人机的机巢需要满足横移和纵移的要求，这对布线也提出了极高的要求，一般的无人机巢的布线难以满足相应的要求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种双向存取无人机停机坪的装置，以能实现停机坪入库和出库的通用双向存取。
2、实现本发明目的的技术解决方案为：
3、一种双向存取无人机停机坪的装置，设置在机库中间，包括：
4、用于停放无人机，左右对称设置的能够多层存放在机库内的停机坪；
5、取放滑移机构，用于带动存取执行机构左右双向移动，实现与左侧或右侧的停机坪的对接，能够将左侧的停机坪拉动与右侧的归中动力伺服机构对接，或将右侧的停机坪拉动与左侧的归中动力伺服机构对接；
6、存取执行机构，用于与停机坪的出库的锁定以及入库的解锁；
7、归中机构，设置在停机坪上，包括横向执行机构和纵向执行机构，用于从横向和纵向同步对无人机进行归中操作；
8、归中动力伺服机构，设置两套，对称设置在取放滑移机构左右两侧，能够相对取放滑移机构升降，以避免与取放滑移机构干涉，并能够在升高位置与相反侧的停机坪进行对接，将动力传输至归中机构，完成无人机的归中动作。
9、本发明与现有技术相比，其显著优点是：
10、首先，本发明专利停机坪上配备无动力归中机构，即停机坪上无需供电，既能满足无人机的归中、停放、锁紧要求，又便于转运、贮存，便于实现标准化作业；其次，本发明专利双向伸缩存取机构可在固定位实现双向伸缩，便于两侧停机坪的存取；最后，本发明专利应用了模块化、通用化设计方法，在一定范围内可实现多台无人机的存放，为立体超大型机巢的发展提供了技术支持，便于推广使用。
1.一种双向存取无人机停机坪的装置，其特征在于，设置在机库中间，包括：
2.根据权利要求1所述的双向存取无人机停机坪的装置，其特征在于，所述取放滑移机构包括滑移机构底座、滑移机构台面、拖板、下齿条、台面移动齿轮、台面驱动系统、下直线导轨、下滑块、上齿条、拖板移动齿轮、拖板驱动系统、上直线导轨、上滑块和停机坪导轨ⅱ；
3.根据权利要求1所述的双向存取无人机停机坪的装置，其特征在于，所述归中动力伺服机构包括归中动力支架、无杆气缸、伺服电机和联轴器公头；归中动力支架与无杆气缸的气缸杆固连，无杆气缸的气缸体与取放滑移机构底座相连；两台伺服电机平行等高的固定在归中动力支架的前后两端，联轴器公头与伺服电机固连；所述横向执行机构和纵向执行机构的动力输入口位于同一侧且前后对称，输入口均设有一个联轴器母头，与归中动力伺服机构的联轴器公头啮合对接，实现动力的输入。
4.根据权利要求1所述的双向存取无人机停机坪的装置，其特征在于，所述横向执行机构和纵向执行机构均包括联轴器母头、动力传动杆、蜗轮蜗杆减速机、同步杆和多个锥齿轮转向箱；所述联轴器母头通过动力传动杆与固定在停机坪下侧的蜗轮蜗杆减速机相连，蜗轮蜗杆减速机与位于停机坪中间的锥齿轮转向箱连接，位于停机坪中间的锥齿轮转向箱通过同步杆与位于停机坪前后或左右的两个锥齿轮转向箱连接，前后或左右的锥齿轮转向箱两端分别与梯形丝杠连接，与梯形丝杠连接的螺母与横向归中杆或纵向归中杆连接，横向归中杆或纵向归中杆跨过停机坪与对应侧的螺母连接，横向归中杆或纵向归中杆通过设置在停机坪上的导轨副导向。
5.根据权利要求3所述的双向存取无人机停机坪的装置，其特征在于，所述联轴器公头对接端采用圆柱形，且圆柱面呈对称扁平形，前端设有锥形导向轴；联轴器母头对接端整体为圆柱形，前端中部铣槽与联轴器公头的对称扁平形成互补，且前端留有销孔，与联轴器公头的锥形导向轴配合起定位作用。
6.根据权利要求1所述的双向存取无人机停机坪的装置，其特征在于，所述存取执行机构由两个气缸和两个导套组成；气缸的活塞杆能够通过固定在取放滑移机构上的导套伸出和缩回，且能够插入停机坪底部的插销件，实现存取执行机构与停机坪的锁定和解锁，并随取放滑移机构的运动实现停机坪的拖拽，实现出库和入库。
7.根据权利要求1所述的双向存取无人机停机坪的装置，其特征在于，所述停机坪设有两排支撑滚轮，支撑滚轮能够在机库的停机坪导轨ⅰ中滑动，并设有两行支撑滚轮组，支撑滚轮组能够在取放滑移机构的停机坪导轨ⅱ中滑动。
8.根据权利要求1所述的双向存取无人机停机坪的装置，其特征在于，所述停机坪左右两侧下端分别设有两个插销件，四个插销件呈矩形布置，一侧两个插销件用于与存取执行机构配合，另一侧两个插销件用于与机库内固连的两个气缸配合，实现停机坪在机库内的锁定和解锁。
