本技术涉及球果类果蔬分选领域，特别涉及一种球果类果蔬双侧多级分选装置。
背景技术：
1、对农产品进行检测与分级，是提高竞争力的有效手段。在分级筛选的过程中，提前剔除掉有虫害的果蔬和表皮受伤的果蔬，能够有效减轻病虫害的传播，也让消费者在挑选时省时省力。传统分选采用人工方法，费时费力，不仅效率低，而且由于长时间劳作后，工人容易疲惫，会降低分选的精准度，同时还易受到人的情绪和主观鉴别能力等因素的影响。随后兴起的是机械分选法，该方法一般从重量、大小等方面加以分选，而颜色、形状、表面缺陷的检测仍由人工来完成，常用的设备有果实质量分选机、果径大小分选机。传统的分选主要有单侧和双侧多级分选，相较于单侧分选，双侧分选能够在相同数量分选级别的情况下节省近50％的长度空间。目前双侧多采用回型流水线，流水线占地空间大，且由于存在半圆弧拐角，导致流水线输送距离远，降低分选效率。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种分选效率高的球果类果蔬双侧多级分选装置。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
5、一种球果类果蔬双侧多级分选装置，包括输送机构、托料机构、检查机构以及分选机构；
6、所述托料机构设有多个，安装在所述输送机构的输送面上；
7、所述检查机构以及分选机构沿所述输送机构的输送方向依次设置，所述检查机构用于检测球果类果蔬的外形情况以及大小；
8、所述分选机构相对设置在输送机构的两侧，所述分选机构包括分级收纳箱以及顶升组件，所述分级收纳箱内设有若干个收纳室，所述顶升组件用于将托料机构顶起并向一侧倾斜，使其上的球果类果蔬进入对应的所述收纳室内。
9、优选的，所述输送机构包括链条、齿轮、传动轴以及伺服电机，所述齿轮设有两个，所述链条安装在两个齿轮上，所述伺服电机通过传动轴连接其中一个齿轮。
10、优选的，所述托料机构包括托盘、固定块、扭力弹簧以及翻转轴；
11、所述托盘背面一侧标刻有二维码，所述托盘底部通过所述翻转轴与所述固定块相铰接，所述固定块连接所述输送机构的输送面，且所述固定块顶部开设有两个呈左右对称设置的固定槽，所述扭力弹簧套设在所述翻转轴上，且安装在所述固定槽内，在两个所述扭力弹簧的作用下，所述托盘在无外力作用下在所述固定块顶部保持水平状态。优选的，所述检查机构包括检测室、检测相机以及照明灯；
12、所检测室的前后两侧相对设置有用于托料机构进出的出入口，所述出入口处设置有遮挡布(其外侧为黑色，内侧为白色)，且检测室内侧面为白色磨砂面；
13、所述检测相机设置在所述检测室顶部以及两侧内壁；
14、所述照明灯安装在所述检测室内。
15、优选的，所述顶升组件包括支架、主扫码器、副扫码器以及顶升件；
16、所述支架固定设置在所述分级收纳箱底部；
17、所述主扫码器安装在所述支架上，且位于检查机构的检测工位处；
18、所述顶升件设置有多个，与所述收纳室一一对应；
19、所述副扫码器设置在所述顶升件的一侧，用于获取被顶升的托盘二维码。
20、优选的，所述顶升件包括顶杆、导向块、偏心轮以及步进电机；
21、所述导向块固定在所述支架上，所述导向块顶部开设有导向孔；
22、所述顶杆安装在所述导向孔内；
23、所述偏心轮设置在所述顶杆底部；
24、所述步进电机连接所述偏心轮。
25、(三)有益效果
26、本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，当球果类果蔬由输送机构进入检查机构内，检查机构会对果蔬的外表面进行拍摄，通过软件算法判断果蔬的外形情况以及大小，并将数据传入到数据库，根据设定要求对当前果蔬进行分级，分选机构识别托料机构的二维码信息，当托料机构移动至对应的收纳室位置后，顶升组件用于将托料机构上的球果类果蔬的一侧顶起并向一侧倾斜，使其进入对应的收纳室内，实现球果类果蔬的快速分选。
1.一种球果类果蔬双侧多级分选装置，其特征在于，包括输送机构、托料机构、检查机构以及分选机构；
2.根据权利要求1所述的一种球果类果蔬双侧多级分选装置，其特征在于，所述输送机构包括链条、齿轮、传动轴以及伺服电机，所述齿轮设有两个，所述链条安装在两个齿轮上，所述伺服电机通过传动轴连接其中一个齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种球果类果蔬双侧多级分选装置，其特征在于，所述托料机构包括托盘、固定块、扭力弹簧以及翻转轴；
4.根据权利要求1所述的一种球果类果蔬双侧多级分选装置，其特征在于，所述检查机构包括检测室、检测相机以及照明灯；
5.根据权利要求3所述的一种球果类果蔬双侧多级分选装置，其特征在于，所述顶升组件包括支架、主扫码器、副扫码器以及顶升件；
6.根据权利要求5所述的一种球果类果蔬双侧多级分选装置，其特征在于，所述顶升件包括顶杆、导向块、偏心轮以及步进电机；
