本专利涉及农业机械领域及自动化，具体涉及一种韭菜收割捆扎一体机。
背景技术：
1、近年来国内种植的韭菜一步步走向了国际市场，出口量不断加大。韭莱一般每年收割 4-5 次左右，由于韭菜特殊的种植特点及生长特性,使得在收割韭菜的过程中耗费了大量的人力、物力与时间，尤其是后续的韭菜捆扎打包更是需要大量人力资源，这些加大了韭菜种植的成本,妨碍了韭菜产业链的发展。随着农业机械化的不断发展，机械式的农作物收割成为农业生产过程中的不可或缺的一环。本发明设计的一种韭菜收割捆扎一体机，可以实现韭菜收割捆扎一体化操作，其结构简单、操作方便、安全可靠，可以有效的节约人力物力的投入，降低了种植韭菜的成本，有效地提高了种植韭菜的经济效益和社会效益。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种韭菜收割捆扎一体机。本发明可以提高韭菜收割效率，实现了收割捆扎一体化，而且结构简单、操作方便、安全可靠。为实现以上的目的，本发明所设计的一种韭菜收割捆扎一体机，主要由支撑装置（1）、聚拢收割装置（2）、运输装置（3）、捆扎装置（4）和动力装置（5）组成；支撑装置（1）用来支撑与固定其他装置，主要包括车身侧板（101）、前车身架（102）、右车身架（103）、后车身架（104）、左车身架（105）、左扶手（106）、右扶手（107）、电机底座板（108）、车轴连接板（109）；聚拢收割装置（2）将韭菜聚拢并进行收割，主要包括万向轮（201）、支撑架底板（202）、支撑架侧板（203）、伸出杆（204）、聚拢扶手支撑板（205）、聚拢扶手连接架（206）、聚拢扶手（207）、直流电机1（208）、传动锥齿轮（209）、收割刀片（210）；运输装置（3）将收割好的韭菜输送到捆扎装置，主要包括上滚轮轴（301）、上滚轮（302）、上滚轮轴承座（303）、翻转传动齿轮（304）、下滚轮轴（305）、下滚轮（306）、下滚轮轴承座（307）、下滚轮支撑架（308）、传送带（309）、直流电机2（310）、上电机支架（311）；捆扎装置（4）用来捆扎收割好的韭菜，主要包括捆扎框（401）、捆扎翻转轴（402）、翻转轴承座（403）、棘轮箱（404）、棘轮（405）、棘轮轴（406）、棘爪扳手（407）、扳手轴（408）、捆扎皮筋（409）、直流电机3（410）、下电机支架（411）；动力装置（5）用来传递动力，使机器能够行进，主要包括车轮（501）、后轮轴（502）、电机和差速器（503）、u型支撑（504）、曲面支撑版（505）、动力支撑架（506）。
2、支撑装置（1）中，前车身架（102）、右车身架（103）、后车身架（104）及左车身架（105）通过焊接形成车身架，两个车身侧板（101）分别利用铰链安装在右车身架（103）和左车身架（105）上；左扶手（106）和右扶手（107）通过螺纹分别安装在两个车身侧板（101）上；电机底座板（108）利用铰链安装在车身侧板（101）上；车轴连接板（109）利用螺栓安装在右车身架（103）和左车身架（105）上。
3、聚拢收割装置（2）中，万向轮（201）安装在支撑架底板（202）下面；两个支撑架侧板（203）的下端利用铰链分别安装在支撑架底板（202）的左、右两端，支撑架侧板（203）的上端利用螺栓安装在伸出杆（204）上；两个伸出杆（204）利用螺栓分别安装在右车身架（103）和左车身架（105）上；聚拢扶手支撑板（205）利用螺栓安装在伸出杆（204）上，聚拢扶手连接架（206）利用螺栓安装在聚拢扶手支撑板（205）上；左、右两个聚拢扶手（207）分别安装在两个聚拢扶手连接架（206）上；直流电机1（208）的输出轴与传动锥齿轮（209）的输入轴安装，收割刀片（210）安装在传动锥齿轮（209）的输出轴上。聚拢扶手（207）一侧为圆锥形曲面，左、右两个聚拢扶手（207）之间空间由大到小，在一体机前进的过程中，可以将待收割的韭菜聚拢；启动直流电机1（208），通过传动锥齿轮（209）的传动使收割刀片（210）转动，将聚拢的韭菜收割。
4、运输装置（3）中，上、下两个上滚轮（302）分别安装在两个上滚轮轴（301）上；上滚轮轴（301）的一端靠安装在车身侧面（101）的上滚轮轴承座（303）支撑，上滚轮轴（301）的另一端与传动直齿轮（304）配合安装；左、右两个下滚轮（306）分别安装在两个下滚轮轴（305）上；下滚轮轴（305）的两端靠安装在下滚轮支撑架（308）上的下滚轮轴承座（307）支撑；下滚轮支撑架（308）利用螺栓安装在伸出杆（204）上；两根传送带（309）均采用半交叉式安装，其中一根安装在上面的上滚轮（302）和右边的下滚轮（306）上，另一根安装在下面的上滚轮（302）和左边的下滚轮（306）上；直流电机2（310）安装在上电机支架（311）上，上电机支架（311）利用螺栓安装在上面的电机底座板（109）；直流电机2（310）的输出轴与下面的上滚轮轴（301）一端连接。启动直流电机2（310），带动下面的上滚轮轴（301）和上滚轮（302）转动；通过传动直齿轮（304）的传动，带动上面的上滚轮轴（301）和上滚轮（302）转动；两个上滚轮（302）分别带动两根传送带（309）运动，两根半交叉的传送带（309）在运动过程中，将收割的韭菜从竖直状态变成水平状态，并传送到捆扎装置的捆扎框（401）中，堆放在捆扎皮筋（409）内。
5、捆扎装置（4）中，捆扎框（401）两侧与捆扎翻转轴（402）安装固定在一起，捆扎翻转轴（402）依靠翻转轴承座（403）支撑；棘轮箱（404）利用铰链安装在捆扎框（401）上；棘轮（405）与棘轮轴（406）安装固定在一起，棘轮轴（406）与棘轮箱（404）上的孔配合安装；棘爪扳手（407）与扳手轴（408）安装固定在一起，扳手轴（408）与棘轮箱（404）上的孔配合安装；棘爪扳手（407）与棘轮（405）啮合；若干个捆扎皮筋（409）依次一端套在捆扎框（401）上的锯齿形缺口上，另一端套在棘轮（405）的齿上；直流电机3（410）安装在下电机支架（411）上，下电机支架（411）上利用螺栓安装在下面的电机底座板（108）上；直流电机3（410）的输出轴与一端的捆扎翻转轴（402）连接。堆放在捆扎皮筋（409）内的韭菜到一定量时，扳动棘爪扳手（407），使棘爪扳手（407）与棘轮（405）脱离啮合，棘轮（405）在捆扎皮筋（409）的拉动下转动；棘轮（405）转动一定角度后，捆扎皮筋（409）套在棘轮（405）的一端脱离棘轮（405），捆扎皮筋（409）收紧将韭菜捆扎；启动直流电机3（410）并使其正转，带动捆扎翻转轴（402）和捆扎框（401）转动，转动一定角度后，捆扎后的韭菜从捆扎框（401）落下；使直流电机3（410）反转，将捆扎框（401）恢复到正常位置。
6、动力装置（5）中，车轮（501）与后轮轴（502）一端安装固定，后轮轴（502）另一端与电机和差速器（503）安装固定；后轮轴（502）的下面部分利用u型支撑（504）支撑，u型支撑（504）利用螺纹及螺母安装在动力支撑架（506）的下面；后轮轴（502）的上面部分与曲面支撑版（505）配合安装，曲面支撑版（505）利用螺栓安装在动力支撑架（506）的下面；动力支撑架（506）利用螺栓安装在车轴连接板（109）下面。启动电机和差速器（503），通过后轮轴（502）传动带动车轮（501）转动，使一体机前进或转弯。
1.一种韭菜收割捆扎一体机，其特征是，主要由支撑装置（1）、聚拢收割装置（2）、运输装置（3）、捆扎装置（4）和动力装置（5）组成；支撑装置（1）用来支撑与固定其他装置，主要包括车身侧板（101）、前车身架（102）、右车身架（103）、后车身架（104）、左车身架（105）、左扶手（106）、右扶手（107）、电机底座板（108）、车轴连接板（109）；聚拢收割装置（2）将韭菜聚拢并进行收割，主要包括万向轮（201）、支撑架底板（202）、支撑架侧板（203）、伸出杆（204）、聚拢扶手支撑板（205）、聚拢扶手连接架（206）、聚拢扶手（207）、直流电机1（208）、传动锥齿轮（209）、收割刀片（210）；运输装置（3）将收割好的韭菜输送到捆扎装置，主要包括上滚轮轴（301）、上滚轮（302）、上滚轮轴承座（303）、传动直齿轮（304）、下滚轮轴（305）、下滚轮（306）、下滚轮轴承座（307）、下滚轮支撑架（308）、传送带（309）、直流电机2（310）、上电机支架（311）；捆扎装置（4）用来捆扎收割好的韭菜，主要包括捆扎框（401）、捆扎翻转轴（402）、翻转轴承座（403）、棘轮箱（404）、棘轮（405）、棘轮轴（406）、棘爪扳手（407）、扳手轴（408）、捆扎皮筋（409）、直流电机3（410）、下电机支架（411）；动力装置（5）用来传递动力，使机器能够行进，主要包括车轮（501）、后轮轴（502）、电机和差速器（503）、u型支撑（504）、曲面支撑版（505）、动力支撑架（506）。
2.根据权利要求1所述的一种韭菜收割捆扎一体机，其特征是，前车身架（102）、右车身架（103）、后车身架（104）及左车身架（105）通过焊接形成车身架，两个车身侧板（101）分别利用铰链安装在右车身架（103）和左车身架（105）上；左扶手（106）和右扶手（107）通过螺纹分别安装在两个车身侧板（101）上；电机底座板（108）利用铰链安装在车身侧板（101）上；车轴连接板（109）利用螺栓安装在右车身架（103）和左车身架（105）上。
3.根据权利要求1所述的一种韭菜收割捆扎一体机，其特征是，万向轮（201）安装在支撑架底板（202）下面；两个支撑架侧板（203）的下端利用铰链分别安装在支撑架底板（202）的左、右两端，支撑架侧板（203）的上端利用螺栓安装在伸出杆（204）上；两个伸出杆（204）利用螺栓分别安装在右车身架（103）和左车身架（105）上；聚拢扶手支撑板（205）利用螺栓安装在伸出杆（204）上，聚拢扶手连接架（206）利用螺栓安装在聚拢扶手支撑板（205）上；左、右两个聚拢扶手（207）分别安装在两个聚拢扶手连接架（206）上；直流电机1（208）的输出轴与传动锥齿轮（209）的输入轴安装，收割刀片（210）安装在传动锥齿轮（209）的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种韭菜收割捆扎一体机，其特征是，上、下两个上滚轮（302）分别安装在两个上滚轮轴（301）上；上滚轮轴（301）的一端靠安装在车身侧面（101）的上滚轮轴承座（303）支撑，上滚轮轴（301）的另一端与传动直齿轮（304）配合安装；左、右两个下滚轮（306）分别安装在两个下滚轮轴（305）上；下滚轮轴（305）的两端靠安装在下滚轮支撑架（308）上的下滚轮轴承座（307）支撑；下滚轮支撑架（308）利用螺栓安装在伸出杆（204）上；两根传送带（309）均采用半交叉式安装，其中一根安装在上面的上滚轮（302）和右边的下滚轮（306）上，另一根安装在下面的上滚轮（302）和左边的下滚轮（306）上；直流电机2（310）安装在上电机支架（311）上，上电机支架（311）利用螺栓安装在上面的电机底座板（109）；直流电机2（310）的输出轴与下面的上滚轮轴（301）一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种韭菜收割捆扎一体机，其特征是，捆扎框（401）两侧与捆扎翻转轴（402）安装固定在一起，捆扎翻转轴（402）依靠翻转轴承座（403）支撑；棘轮箱（404）利用铰链安装在捆扎框（401）上；棘轮（405）与棘轮轴（406）安装固定在一起，棘轮轴（406）与棘轮箱（404）上的孔配合安装；棘爪扳手（407）与扳手轴（408）安装固定在一起，扳手轴（408）与棘轮箱（404）上的孔配合安装；棘爪扳手（407）与棘轮（405）啮合；若干个捆扎皮筋（409）依次一端套在捆扎框（401）上的锯齿形缺口上，另一端套在棘轮（405）的齿上；直流电机3（410）安装在下电机支架（411）上，下电机支架（411）上利用螺栓安装在下面的电机底座板（108）上；直流电机3（410）的输出轴与一端的捆扎翻转轴（402）连接。
6.根据权利要求1所述的一种韭菜收割捆扎一体机，其特征是，车轮（501）与后轮轴（502）一端安装固定，后轮轴（502）另一端与电机和差速器（503）安装固定；后轮轴（502）的下面部分利用u型支撑（504）支撑，u型支撑（504）利用螺纹及螺母安装在动力支撑架（506）的下面；后轮轴（502）的上面部分与曲面支撑版（505）配合安装，曲面支撑版（505）利用螺栓安装在动力支撑架（506）的下面；动力支撑架（506）利用螺栓安装在车轴连接板（109）下面。
