本技术涉及矿车停车，具体地，涉及一种矿车停车辅助设备。
背景技术：
1、在智能化矿山发展的趋势下，有轨运输无人机驾驶技术对矿山来说需求迫切，该技术要求在装矿等环节要精确控制矿车停止位置，确保矿车能够对准放矿机，从而实现自动装料。
2、相关技术中，常使用矿用阻车器来控制矿车的停止位置，阻车器多为抱轨式，且驱动方式为手动或者气动。然而，阻车器安装时需要在铁轨下方挖基础，且安装时较为复杂、成本高，在某些环境下不具备挖基础的条件，适应性差。此外，现有的阻车器动作时，抱臂动作需要的空间较大，在部分工况下，矿车底部距离轨面距离较小，会导致阻车器无法阻住车轮，且现有的阻车器多为独立设备，未留有外部接口，难以与其他系统联动。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种矿车停车辅助设备，该设备结构简单，成本低，便于控制。
2、本实用新型实施例的矿车停车辅助设备，包括：
3、多个限位件，多个所述限位件沿所述轨道的延伸方向间隔布置，所述限位件适于安装在轨道上并与多个矿车一一对应，以对所述矿车进行限位；
4、多个驱动件，多个所述驱动件与多个所述限位件一一对应，且所述驱动件与所述限位件的至少部分相连，以驱动所述限位件在第一方向上移动，所述第一方向正交于所述轨道的延伸方向；
5、控制系统，所述控制系统与多个所述驱动件相连，以控制多个所述驱动件同时启动。
6、本实用新型实施例的矿车停车辅助设备，通过控制系统控制多个驱动件，以使与多个驱动件对应设置的多个限位件可对多辆矿车进行阻挡，以使矿车可在指定位置实现准确停车，由此，使得本实用新型实施例的矿车停车辅助设备不仅可以通过电动驱动，还可以实现限位件与外部的控制系统联动，实现准确停车。
7、在一些实施例中，所述矿车停车辅助设备还包括连接件，所述连接件用于连接所述驱动件和所述限位件，所述连接件可在上下方向进行调节，以带动所述限位件在所述上下方向上移动，所述上下方向正交于所述第一方向和所述轨道的延伸方向。
8、在一些实施例中，所述限位件具有沿轨道的延伸方向间隔布置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面从所述限位件的底部向上且朝向所述第二侧面倾斜延伸至所述限位件的顶部。
9、在一些实施例中，所述第二侧面从所述限位件的底部向上且朝向所述第一侧面倾斜延伸至所述限位件的顶部，所述第二侧面和所述第一侧面相对布置。
10、在一些实施例中，所述第一侧面和所述第二侧面在所述第一方向上的尺寸与所述轨道在所述第一方向上的尺寸相同。
11、在一些实施例中，所述限位件底部的横截面积大于所述限位件顶部的横截面积，且所述限位件的底面的中心轴线与所述限位件的顶面的中心轴线共线，所述第一侧面和所述第二侧面关于所述限位件的顶面的中心轴线对称布置。
12、在一些实施例中，所述连接件在所述第一方向上的中心轴线与所述限位件在所述第一方向上的中心轴线共线。
13、在一些实施例中，所述连接件在所述轨道的延伸方向上的尺寸大于所述限位件的顶面在所述轨道的延伸方向上的尺寸，小于所述限位件的底面在所述轨道的延伸方向上的尺寸。
14、在一些实施例中，所述矿车停车辅助设备还包括箱体，所述箱体具有腔室，所述驱动件位于所述腔室内，所述连接件和所述限位件位于所述腔室外，所述驱动件的至少部分可伸出所述腔室以驱动所述连接件和所述限位件。
1.一种矿车停车辅助设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿车停车辅助设备，其特征在于，还包括连接件(4)，所述连接件(4)用于连接所述驱动件(2)和所述限位件(1)，所述连接件(4)可在上下方向进行调节，以带动所述限位件(1)在所述上下方向上移动，所述上下方向正交于所述第一方向和所述轨道(3)的延伸方向。
3.根据权利要求1所述的矿车停车辅助设备，其特征在于，所述限位件(1)具有沿所述轨道(3)的延伸方向间隔布置的第一侧面(11)和第二侧面(12)，所述第一侧面(11)从所述限位件(1)的底部向上且朝向所述第二侧面(12)倾斜延伸至所述限位件(1)的顶部。
4.根据权利要求3所述的矿车停车辅助设备，其特征在于，所述第二侧面(12)从所述限位件(1)的底部向上且朝向所述第一侧面(11)倾斜延伸至所述限位件(1)的顶部，所述第二侧面(12)和所述第一侧面(11)相对布置。
5.根据权利要求4所述的矿车停车辅助设备，其特征在于，所述第一侧面(11)和所述第二侧面(12)在所述第一方向上的尺寸与所述轨道(3)在所述第一方向上的尺寸相同。
6.根据权利要求4所述的矿车停车辅助设备，其特征在于，所述限位件(1)底部的横截面积大于所述限位件(1)顶部的横截面积，且所述限位件(1)的底面的中心轴线与所述限位件(1)的顶面的中心轴线共线，所述第一侧面(11)和所述第二侧面(12)关于所述限位件(1)的顶面的中心轴线对称布置。
7.根据权利要求2所述的矿车停车辅助设备，其特征在于，所述连接件(4)在所述第一方向上的中心轴线与所述限位件(1)在所述第一方向上的中心轴线共线。
8.根据权利要求2所述的矿车停车辅助设备，其特征在于，所述连接件(4)在所述轨道(3)的延伸方向上的尺寸大于所述限位件(1)的顶面在所述轨道(3)的延伸方向上的尺寸，小于所述限位件(1)的底面在所述轨道(3)的延伸方向上的尺寸。
9.根据权利要求2所述的矿车停车辅助设备，其特征在于，还包括箱体(5)，所述箱体(5)具有腔室(51)，所述驱动件(2)位于所述腔室(51)内，所述连接件(4)和所述限位件(1)位于所述腔室(51)外，所述驱动件(2)的至少部分可伸出所述腔室(51)以驱动所述连接件(4)和所述限位件(1)。
