本申请涉及汽车控制，具体涉及一种间接式胎压监测方法、系统及后双胎轻卡车辆。
背景技术：
1、随着经济的快速发展，人民生活水平得到了极大的提升，汽车也成为了寻常百姓日常的基本交通工具。伴随汽车保有量的增加，汽车在使用过程中也可能遇到诸多问题，例如，在车辆行驶过程中，可能由于行驶路面存在钉子等锋利物品，导致车辆轮胎被扎导致胎压异常。
2、目前，对于汽车的胎压监测是法规强制要求功能，市场上对于胎压监测大多为直接式胎压监测，由胎压传感器直接监测轮胎胎压，并进行胎压异常报警，但这种监测方式存在成本较高的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种间接式胎压监测方法、系统及后双胎轻卡车辆，在控制胎压监测成本的情况下，提升胎压监测的准确性。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种间接式胎压监测方法，应用于后双胎轻卡车辆的间接式胎压监测系统，所述间接式胎压监测系统包括防抱死刹车系统；所述方法包括：
3、控制所述防抱死刹车系统实时接收每一车轮的当前转速信息，并获取所述当前转速信息对应的初始结果；
4、对每一所述当前转速信息进行解析，以得到对应车轮的解析结果；
5、将每一所述车轮的解析结果与所述初始结果进行对比，以及将多个所述解析结果进行对比，以确定所述对应车轮的胎压是否欠压异常。
6、在一种可选的示例性实施例中，所述获取所述当前转速信息对应的初始结果之前，进一步包括：
7、在标准胎压下，获取所述车辆行驶时车轮的转速信息；
8、将所述车轮的转速信息基于深度学习算法计算不同转速下的初始滚动半径和初始共振频率，并存储所述后双胎轻卡车辆的存储器中；
9、对存储至所述后双胎轻卡车辆的存储器中的初始滚动半径和初始共振频率进行实时更新。
10、在一种可选的示例性实施例中，所述获取所述当前转速信息对应的初始结果，进一步包括：
11、查表获取对应所述当前转速信息的初始滚动半径和初始共振频率。
12、在一种可选的示例性实施例中，所述对每一所述当前转速信息进行解析，以得到对应车轮的解析结果，进一步包括：
13、根据每一所述车轮的当前转速信息和角速度，计算所述车辆对应车轮的滚动半径；
14、以及，
15、根据每一所述车辆的当前转速信息和所述滚动半径，基于递归算法计算所述车辆对应车轮的共振频率。
16、在一种可选的示例性实施例中，所述将每一所述车轮的解析结果与所述初始结果进行对比，以及将多个所述解析结果进行对比，以确定所述对应车轮的胎压是否欠压异常，进一步包括：
17、在当前转速下将每一所述车轮的滚动半径与所述初始滚动半径进行对比，以及对应所述车轮的滚动半径与其他车轮的滚动半径进行对比；
18、若所述滚动半径小于所述初始滚动半径第一预设百分比，且对应所述车轮的滚动半径小于其他车轮的滚动半径，则确定车轮的胎压欠压异常；或者，
19、在当前转速下将每一所述车轮的共振频率与所述初始共振频率进行对比，以及对应所述车轮的共振频率与其他车轮的共振频率进行对比；
20、若所述共振频率小于所述初始共振频率的第一预设百分比，且对应所述车轮的共振频率小于其他车轮的共振频率，则确定车轮的胎压欠压异常。
21、在一种可选的示例性实施例中，所述方法还包括：
22、若所述车辆的车轮为后轮，则所述后轮的两个轮胎的滚动半径均小于所述初始滚动半径第一预设百分比，或者所述后轮的两个轮胎的共振频率均小于所述初始共振频率第一预设百分比，确定为所述后轮胎压欠压异常；
23、或者，所述后轮的任一轮胎的滚动半径小于所述初始滚动半径第二预设百分比，或者所述后轮的任一轮胎的共振频率均小于所述初始共振频率第二预设百分比，确定为所述后轮胎压欠压异常。
24、在一种可选的示例性实施例中，所述将每一所述车轮的解析结果与所述初始结果进行对比，及将多个所述解析结果进行对比，以确定所述对应车轮的胎压是否欠压异常之后，进一步包括：
25、若任一所述车轮的胎压欠压异常，则在第一预设时长内输出欠压报警信号，并控制中控显示和胎压指示灯常开；
26、若多个所述车轮的胎压欠压异常或者所述间接式胎压监测系统故障，则在第二预设时长内输出欠压报警信号，并控制中控显示和胎压指示灯常开。
27、在一种可选的示例性实施例中，所述方法还包括：
28、对所述车辆的胎压欠压异常或者所述间接式胎压监测系统故障进行诊断，以生成诊断结果；
29、根据所述诊断结果输出异常解决策略；
30、根据所述异常解决策略进行处理；
31、若所述车轮的胎压恢复正常或者所述间接式胎压监测系统故障解除，则控制所述间接式胎压监测系统复位，控制退出所述中控显示和胎压指示灯常关。
32、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种间接式胎压监测系统，所述间接式胎压监测系统包括防抱死刹车系统；还包括：
33、获取模块，用于控制所述防抱死刹车系统实时接收每一车轮的当前转速信息，并获取所述当前转速信息对应的初始结果；
34、解析模块，用于对每一所述当前转速信息进行解析，以得到对应车轮的解析结果；
35、确定模块，用于将每一所述车轮的解析结果与所述初始结果进行对比，及将多个所述解析结果进行对比，以确定所述对应车轮的胎压是否欠压异常。
36、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
37、控制器；
38、存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现上述中的间接式胎压监测方法。
39、在本申请实施例中，间接式胎压监测方法通过设置于后双胎轻卡车辆的防抱死刹车系统实时接收车辆的每一车轮的当前转速信息，并获取当前转速信息对应的初始结果，接着将接收的每一车轮的当前转速信息进行解析，以得到解析结果，然后将每一车轮的解析结果与初始结果进行对比，以及将多个车轮的解析结果进行对比，从而确定车辆的对应车轮的胎压是否存在欠压异常；相对于传统的直接式胎压监测，控制了车辆的胎压监测成本，同时提升了胎压监测的准确性。
40、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种间接式胎压监测方法，其特征在于，应用于后双胎轻卡车辆的间接式胎压监测系统，所述间接式胎压监测系统包括防抱死刹车系统；该方法包括：
2.根据权利要求1所述的间接式胎压监测方法，其特征在于，所述获取所述当前转速信息对应的初始结果之前，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的间接式胎压监测方法，其特征在于，所述获取所述当前转速信息对应的初始结果，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的间接式胎压监测方法，其特征在于，所述对每一所述当前转速信息进行解析，以得到对应车轮的解析结果，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的间接式胎压监测方法，其特征在于，所述将每一所述车轮的解析结果与所述初始结果进行对比，以及将多个所述解析结果进行对比，以确定所述对应车轮的胎压是否欠压异常，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的间接式胎压监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的间接式胎压监测方法，其特征在于，所述将每一所述车轮的解析结果与所述初始结果进行对比，以及将多个所述解析结果进行对比，以确定所述对应车轮的胎压是否欠压异常之后，进一步包括：
8.根据权利要求7所述的间接式胎压监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种间接式胎压监测系统，其特征在于，所述间接式胎压监测系统包括防抱死刹车系统；还包括：
10.一种后双胎轻卡车辆，其特征在于，包括：
