本申请涉及驾驶安全，具体涉及一种驾驶员注意力监测方法、装置、设备和介质。
背景技术：
1、随着科技的发展，汽车已经成为人们日常生活不可或缺的一部分，然而驾驶过程中的安全问题始终是重要的关注点。而驾驶员的注意力状态是影响驾驶安全的重要因素之一。
2、因此如何有效监测驾驶员的注意力状态，并在必要时及时提醒驾驶员，成为了当前驾驶员监控技术领域的重要研究方向。现有的驾驶员注意力状态监测技术主要是通过摄像头等设备，对驾驶员的面部表情、眼部动作、头部姿势等进行实时监测，然后通过预设的算法模型，分析驾驶员的注意力状态。但是现有的驾驶员注意力状态监测技术的精度还需进一步提升。
3、有鉴于此，特提出本发明。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
2、鉴于现有技术中的驾驶员注意力监测方法的精度还有待继续提升，本申请提供一种驾驶员注意力监测方法，其有益效果为：提高驾驶员注意力状态的识别精度和可靠性。
3、第一方面，本发明提供了一种驾驶员注意力监测方法，包括以下步骤：
4、通过视觉传感器以预设频率获取驾驶员的图像；
5、确定每幅所述图像中的头部区域；
6、将每个所述头部区域的中心点确定为对应时刻下的参考点，以获得按时间先后顺序排布的参考点序列；
7、根据预设摆头周期内的所述参考点序列以及视线中心点确定驾驶员的注意力状态，其中，所述视线中心点根据所述视觉传感器的安装位置确定。
8、进一步的，所述根据预设摆头周期内的所述参考点序列以及视线中心点确定驾驶员的注意力状态，包括：
9、分别计算预设摆头周期内的所述参考点序列中每个参考点与所述视线中心点之间的欧式距离；
10、确定所述欧式距离的平均值；
11、根据所述平均值以及预设偏头阈值区间确定驾驶员的注意力状态。
12、进一步的，所述根据所述平均值以及预设偏头阈值区间确定驾驶员的注意力状态，包括：
13、若所述平均值大于所述预设偏头阈值区间的上限阈值，则确定驾驶员的注意力状态为异常；
14、若所述平均值处于所述预设偏头阈值区间内，则确定驾驶员的注意力状态为正常；
15、若连续多个预设摆头周期内对应的所述平均值均小于所述预设偏头阈值区间的下限阈值，则确定驾驶员的注意力状态为异常。
16、进一步的，所述确定每幅所述图像中的头部区域，包括：
17、通过haar级联分类器对每幅所述图像进行检测，获得每幅所述图像中的头部区域。
18、进一步的，所述根据预设摆头周期内的所述参考点序列以及视线中心点确定驾驶员的注意力状态之前，还包括：
19、将预设值确定为预设摆头周期；或者，根据车辆当前的行驶路况确定匹配的修正系数，将预设值与所述修正系数的乘积确定为所述预设摆头周期。
20、进一步的，所述头部区域为矩形区域，所述将每个所述头部区域的中心点确定为对应时刻下的参考点，包括：
21、根据矩形区域的四个顶点的坐标确定矩形区域的中心点；
22、将矩形区域的中心点确定为所述头部区域的中心点。
23、进一步的，还包括：
24、响应于驾驶员的注意力状态异常，检测车辆当前是否处于倒车状态或者停车状态；
25、响应于车辆当前处于非倒车状态以及非停车状态，以预设形式发出预警信号；
26、响应于驾驶员的注意力状态在设定时间内未发生变化，控制预警信号的强度增加。
27、进一步的，所述以预设形式发出预警信号，包括下述中的一种或多种：
28、控制车辆语音播报预设内容；
29、控制车辆上的车载装置震动；
30、在仪表盘以设定频率显示告警标识；
31、所述驾驶员注意力监测方法还包括：
32、对驾驶员的注意力状态进行记录，并基于设定时长内的注意力状态生成报告，并对报告进行显示。
33、第二方面，本发明还提供了一种驾驶员注意力监测装置，包括：
34、获取模块，用于通过视觉传感器以预设频率获取驾驶员的图像；
35、第一确定模块，用于确定每幅所述图像中的头部区域；
36、第二确定模块，用于将每个所述头部区域的中心点确定为对应时刻下的参考点，以获得按时间先后顺序排布的参考点序列；
37、第三确定模块，用于根据预设摆头周期内的所述参考点序列以及视线中心点确定驾驶员的注意力状态，其中，所述视线中心点根据所述视觉传感器的安装位置确定。
38、第三方面，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
39、一个或多个处理器；
40、存储装置，用于存储一个或多个程序；
41、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的驾驶员注意力监测方法。
42、第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的驾驶员注意力监测方法。
43、本发明公开的驾驶员注意力监测方法，首先，通过视觉传感器以预设频率获取驾驶员的图像；然后，确定每幅所述图像中的头部区域；再将每个所述头部区域的中心点确定为对应时刻下的参考点，以获得按时间先后顺序排布的参考点序列；最后，根据预设摆头周期内的所述参考点序列以及视线中心点确定驾驶员的注意力状态，其中，所述视线中心点根据所述视觉传感器的安装位置确定。提供了一种新视角的驾驶员注意力监测方法，通过根据参考点的运动轨迹与视线中心点确定驾驶员的注意力状态，具备较高的识别精度，达到了提高驾驶员注意力状态的识别精度和可靠性的目的。
1.一种驾驶员注意力监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶员注意力监测方法，其特征在于，所述根据预设摆头周期内的所述参考点序列以及视线中心点确定驾驶员的注意力状态，包括：
3.根据权利要求2所述的驾驶员注意力监测方法，其特征在于，所述根据所述平均值以及预设偏头阈值区间确定驾驶员的注意力状态，包括：
4.根据权利要求1所述的驾驶员注意力监测方法，其特征在于，所述根据预设摆头周期内的所述参考点序列以及视线中心点确定驾驶员的注意力状态之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的驾驶员注意力监测方法，其特征在于，所述头部区域为矩形区域，所述将每个所述头部区域的中心点确定为对应时刻下的参考点，包括：
6.根据权利要求1所述的驾驶员注意力监测方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的驾驶员注意力监测方法，其特征在于，所述以预设形式发出预警信号，包括下述中的一种或多种：
8.一种驾驶员注意力监测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的驾驶员注意力监测方法。
